自动驾驶车辆的普及是城市交通发展的重要趋势,然而以交通灯为代表的现有调度方案难以指导这些车辆高效通过十字路口.为此,本文设计了一种基于顺序选择的无交通灯十字路口调度方案以提高自动驾驶车辆通行效率.首先根据车辆的物理性能对...自动驾驶车辆的普及是城市交通发展的重要趋势,然而以交通灯为代表的现有调度方案难以指导这些车辆高效通过十字路口.为此,本文设计了一种基于顺序选择的无交通灯十字路口调度方案以提高自动驾驶车辆通行效率.首先根据车辆的物理性能对其到达路口的最早时间点进行估算,然后在此基础上寻找车辆可行的计划到达时间点,最终根据计划到达时间为每辆车制定到达路口的行驶计划.在SUMO(Simulation of Urban MObility)平台上进行的大量仿真实验验证了本文提出方案的有效性.从实验结果可以看出,本文所提出的方案使自动驾驶车辆在调度区平均行驶时间等指标上均优于对比方案;特别是在路口面临高压力车流时,本文所提出方案的优势更加明显.展开更多
在临床上,随着对超急性期脑梗死患者药物溶栓、机械取栓技术的普遍应用,以及侧枝血管的开放,典型的单病灶失语症亚型越来越少。对于多脑区损伤非典型失语症,如何应用经颅直流电刺激(transcranial direct current stimulation,tDCS)进行...在临床上,随着对超急性期脑梗死患者药物溶栓、机械取栓技术的普遍应用,以及侧枝血管的开放,典型的单病灶失语症亚型越来越少。对于多脑区损伤非典型失语症,如何应用经颅直流电刺激(transcranial direct current stimulation,tDCS)进行治疗,对多脑区刺激靶点的选择顺序、刺激电极的大小、预期每个刺激靶点改善的语言功能、语言评价项目的选择,均是需要考虑的问题。展开更多
文摘自动驾驶车辆的普及是城市交通发展的重要趋势,然而以交通灯为代表的现有调度方案难以指导这些车辆高效通过十字路口.为此,本文设计了一种基于顺序选择的无交通灯十字路口调度方案以提高自动驾驶车辆通行效率.首先根据车辆的物理性能对其到达路口的最早时间点进行估算,然后在此基础上寻找车辆可行的计划到达时间点,最终根据计划到达时间为每辆车制定到达路口的行驶计划.在SUMO(Simulation of Urban MObility)平台上进行的大量仿真实验验证了本文提出方案的有效性.从实验结果可以看出,本文所提出的方案使自动驾驶车辆在调度区平均行驶时间等指标上均优于对比方案;特别是在路口面临高压力车流时,本文所提出方案的优势更加明显.
文摘在临床上,随着对超急性期脑梗死患者药物溶栓、机械取栓技术的普遍应用,以及侧枝血管的开放,典型的单病灶失语症亚型越来越少。对于多脑区损伤非典型失语症,如何应用经颅直流电刺激(transcranial direct current stimulation,tDCS)进行治疗,对多脑区刺激靶点的选择顺序、刺激电极的大小、预期每个刺激靶点改善的语言功能、语言评价项目的选择,均是需要考虑的问题。
