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基于K-均值聚类和传统递归最小二乘法的高光谱图像无损压缩 被引量：16
1
作者 高放 孙长建 +1 位作者 邵庆龙 郭树旭 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2709-2714,共6页
针对基于预测的高光谱图像无损压缩算法压缩比低的问题,该文将聚类算法与高光谱图像预测压缩算法相结合,提出一种基于K-均值聚类和传统递归最小二乘法的高光谱图像无损压缩算法。首先,对高光谱图像按光谱矢量进行K-均值聚类以提升同类... 针对基于预测的高光谱图像无损压缩算法压缩比低的问题,该文将聚类算法与高光谱图像预测压缩算法相结合,提出一种基于K-均值聚类和传统递归最小二乘法的高光谱图像无损压缩算法。首先,对高光谱图像按光谱矢量进行K-均值聚类以提升同类光谱矢量间的相似度。然后,对每一聚类群分别使用传统递归最小二乘法进行预测,消除高光谱图像的空间冗余和谱间冗余。最后,对预测误差图像进行算术编码,完成高光谱图像压缩过程。对AVIRIS 2006高光谱数据进行仿真实验,所提算法对16位校正图像、16位未校正图像和12位未校正图像分别取得了4.63倍,2.82倍和4.77倍的压缩比,优于同类型已报道的各种算法。 展开更多
关键词 高光谱图像 图像压缩 递归最小二乘法 聚类
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一种基于递归最小二乘法的强化学习算法及其应用研究 被引量：3
2
作者 沈智鹏 郭晨 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第8期213-216,共4页
文章推导了递归最小二乘瞬时差分法,较通常的瞬时差分法有样本使用效率高,收敛速度快,计算量少等特点。并将基于递归最小二乘的强化学习应用于船舶航向控制,克服了通常智能算法的学习需要一定数量样本数据的缺陷,对控制器的参数进行在... 文章推导了递归最小二乘瞬时差分法,较通常的瞬时差分法有样本使用效率高,收敛速度快,计算量少等特点。并将基于递归最小二乘的强化学习应用于船舶航向控制,克服了通常智能算法的学习需要一定数量样本数据的缺陷,对控制器的参数进行在线学习与调整,可以在一定程度上解决船舶运动中的不确定性问题,仿真结果表明,在有各种分浪流干扰的条件下,船舶航向的控制仍能取得令人满意的效果,说明该算法是有效可行的。 展开更多
关键词 递归最小二乘法 瞬时差分法 强化学习 船舶航向控制
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基于递归最小二乘法的协作机器人柔顺性控制问题研究 被引量：3
3
作者 吕文艳 刘会景 《机械设计与制造工程》 2023年第10期74-78,共5页
为实现协作机器人在不同刚度环境下的柔顺性控制,提出一种基于递归最小二乘法的协作机器人柔顺性控制方法。通过采用递归最小二乘法求解协作机器人动力学参数,设计了一种基于加权方式的阻抗/导纳混合控制系统,并在不同刚度环境条件下进... 为实现协作机器人在不同刚度环境下的柔顺性控制,提出一种基于递归最小二乘法的协作机器人柔顺性控制方法。通过采用递归最小二乘法求解协作机器人动力学参数,设计了一种基于加权方式的阻抗/导纳混合控制系统,并在不同刚度环境条件下进行实验。结果表明,当加权比为0.8时,所设计的控制系统可取得良好的协作机器人柔顺性控制效果,在较低刚度环境下,具有较小的响应误差;在较高刚度环境下,可快速达到稳态,具有较强的阻抗效应和鲁棒性,最大振荡误差1.5 rad,满足协作机器人柔顺控制实际应用误差的需求。相较于单一阻抗控制或单一导纳控制,该方法在不同刚度环境下具有一定的优越性。 展开更多
关键词 协作机器人 柔顺性控制 递归最小二乘法 阻抗控制 导纳控制
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基于改进的递归最小二乘法的滤波器研究 被引量：2
4
作者 白迪 《广东电力》 2011年第3期14-16,共3页
分析了基于递归最小二乘法(recursive least-squares,RLS)的自适应滤波算法,并针对非平稳环境下RLS算法跟踪能力差,导致误差大的问题,通过调节RLS算法中的指数加权因子λ,叠加一个自适应记忆,优化其跟踪性能。理论分析和计算机仿真均表... 分析了基于递归最小二乘法(recursive least-squares,RLS)的自适应滤波算法,并针对非平稳环境下RLS算法跟踪能力差,导致误差大的问题,通过调节RLS算法中的指数加权因子λ,叠加一个自适应记忆,优化其跟踪性能。理论分析和计算机仿真均表明,带有自适应记忆的RLS算法具有较快的自适应跟踪能力和较好的稳态性能,优于其他算法。 展开更多
关键词 递归最小二乘法 自适应滤波 电力系统 自适应记忆
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递归最小二乘法追踪电压闪变包络线 被引量：5
5
作者 陈雪松 杨洪耕 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期30-32,共3页
应用常规递归最小二乘法(RLS)同时估计2个或2个以上变量时容易产生较大误差,改进RLS根据情况选择遗忘因子的个数:利用前一次估计的结果,把误差分散到不同参数,然后各自选用合适的遗忘因子,使各参数以不同的比率变化,优化追踪结果。通过M... 应用常规递归最小二乘法(RLS)同时估计2个或2个以上变量时容易产生较大误差,改进RLS根据情况选择遗忘因子的个数:利用前一次估计的结果,把误差分散到不同参数,然后各自选用合适的遗忘因子,使各参数以不同的比率变化,优化追踪结果。通过Matlab仿真,分别用常规RLS和改进RLS追踪电压闪变的包络线和初相角,用改进RLS追踪单频、多频闪变及其加噪后的包络线幅值,并对包络线进行了快速傅里叶变换分析。结果证实该方法提高了准确性。 展开更多
关键词 电压闪变 递归最小二乘法 遗忘因子 包络线追踪
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基于变参递归网络和递归最小二乘的连续体机器人控制
6
作者 张润宁 余鹏 谭宁 《自动化学报》 北大核心 2025年第1期90-103,共14页
连续体机器人通常由柔性材料制成,能够承受大幅度形变,在各领域具有广阔的应用前景.然而,其软体结构和非传统的驱动机制也带来了诸多非线性因素,使得其状态和运动难以被精确建模.因此,为连续体机器人设计了一种无模型控制方案.该方案一... 连续体机器人通常由柔性材料制成,能够承受大幅度形变,在各领域具有广阔的应用前景.然而,其软体结构和非传统的驱动机制也带来了诸多非线性因素,使得其状态和运动难以被精确建模.因此,为连续体机器人设计了一种无模型控制方案.该方案一方面通过变参递归神经网络(Varying parameter-recursive neural network,VP-RNN)求解连续体机器人的逆运动学,以实现高精度运动控制,另一方面使用递归最小二乘法(Recursive least square,RLS)基于实时数据估计和更新机器人雅可比矩阵伪逆,以避免机器人的解析建模.最后,通过仿真模拟和实物实验验证了所提出控制方案的可行性、精确性和鲁棒性,并通过一系列对比实验突出了所提出方法的优势.该方法率先研究基于递归最小二乘法的连续体机器人雅可比矩阵伪逆估计,对未来的连续体机器人研究具有一定的启示作用. 展开更多
关键词 连续体机器人 无模型控制 变参递归神经网络 递归最小二乘法
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基于递归最小二乘法的回声状态网络算法用于心电信号降噪 被引量：7
7
作者 张杰烁 刘明 +2 位作者 李鑫 熊鹏 刘秀玲 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期539-549,共11页
远程医疗的复杂环境中,心电信号极易被噪声淹没,从而影响心血管疾病的智能诊断。基于此,本文提出了一种基于递归最小二乘法的回声状态网络心电信号降噪算法。该算法通过递归最小二乘法对该网络进行训练,可自动学习得到含噪心电数据中非... 远程医疗的复杂环境中,心电信号极易被噪声淹没,从而影响心血管疾病的智能诊断。基于此,本文提出了一种基于递归最小二乘法的回声状态网络心电信号降噪算法。该算法通过递归最小二乘法对该网络进行训练,可自动学习得到含噪心电数据中非线性的且具有区分度的深层次特征,并利用这些特征自动分离心电信号与噪声。实验中,采用信噪比和均方根误差为指标,将本文方法与基于子带自适应阈值的小波变换法和S变换法进行比较。实验结果表明,本方法降噪精度更优,同时信号的低频成分也得到了很好的保持。本文方法可做到消除心电信号中的复杂噪声并完整保留心电信号的形态,为心电图的特征检测和心血管疾病的智能诊断奠定了基础。 展开更多
关键词 心电信号 降噪 回声状态网络 递归最小二乘法
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用于有限脉冲响应滤波的递归全局最小二乘快速算法 被引量：1
8
作者 冯大政 史维祥 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期44-47,51,共5页
提出了一种新的递归全局最小二乘快速算法，其可用于递归计算自适应（ＦＩＲ）滤波问题的全局最小二乘（ＴＬＳ）解．在这个算法中，以增广数据矢量为优化搜索方向，其快速计算归结为新定义的增益矢量的快速计算．利用数据矢量的位移结... 提出了一种新的递归全局最小二乘快速算法，其可用于递归计算自适应（ＦＩＲ）滤波问题的全局最小二乘（ＴＬＳ）解．在这个算法中，以增广数据矢量为优化搜索方向，其快速计算归结为新定义的增益矢量的快速计算．利用数据矢量的位移结构找到了计算增益矢量的快速算法，它的运算量比Ｋａｌｍａｎ增益矢量的快速算法的运算量少，且不存在数值计算不稳定性问题．在追踪与增广协方差矩阵的最小特征值相关联的特征矢量过程中，这个算法每步须Ｏ（Ｎ）乘法运算，比Ｄａｖｉｌａ的ＲＴＬＳ算法的运算量少． 展开更多
关键词 FIR滤波 滤波 递归最小二乘法 全局最小二乘法
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最小二乘法自适应均衡滤波研究 被引量：3
9
作者 聂晓鸿 王建 《信息技术》 2013年第12期126-127,130,共3页
均衡技术是对码间干扰进行适当处理,以补偿信道畸变的技术。通常把采用均衡技术来补偿码间干扰的处理器称为均衡器[1]。设计了一种采用递归最小二乘的自适应算法的均衡滤波器,仿真结果显示均衡器可以降低码间干扰,降低误码率。
关键词 均衡器 递归最小二乘法 自适应 误码率
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利用格型递归最小二乘滤波器组的高光谱图像压缩 被引量：4
10
作者 郑铁 薛长斌 宋金伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期896-905,共10页
自适应递归最小二乘滤波器具有预测准确、收敛速度快的特点,该滤波器被多种高光谱图像无损压缩方案作为重要组成部分。然而传统递归最小二乘滤波器无法快速找到每个谱带的最优预测长度,其压缩方案的性能有待提升。针对该问题,本文提出... 自适应递归最小二乘滤波器具有预测准确、收敛速度快的特点,该滤波器被多种高光谱图像无损压缩方案作为重要组成部分。然而传统递归最小二乘滤波器无法快速找到每个谱带的最优预测长度,其压缩方案的性能有待提升。针对该问题,本文提出基于格型递归最小二乘滤波器组的高光谱图像压缩方案。首先,该方案使用单边高斯预测器对待测像素点做谱带内预测,去除图像的空间相关性。其次,采用格型滤波器组筛选出每个谱带的最优滤波器,获得预测误差。并根据格型滤波器组链式序列更新的特点,简化最优滤波器的筛选过程,大幅度降低计算复杂度。最后对预测误差做算术编码。以AVIRIS 2006高光谱图像为测试数据集,本文算法对16位校准图像、16位未校准图像的平均压缩结果分别为3.34 bits/pixel和5.61 bits/pixel。该算法在获得良好压缩结果的情况下,计算时间低于同类别的其余算法。 展开更多
关键词 高光谱图像 无损压缩 递归最小二乘法 高斯预测器 格型滤波器组
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基于改进递归最小二乘估计的潜器轨迹预测
11
作者 刘顶峰 张康 +3 位作者 刘智 游卓 陈虹 丁希仑 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第16期64-68,共5页
由于海流、温度、海底地形等深海环境因素影响,同时存在潜航器自身推进器扰流、母船螺旋桨扰流等因素,超短基线(USBL)作为深海水下潜航器通信定位的系统存在通信延迟不一、异常值随机出现等问题。当潜航器与母船之间的水平夹角小于USBL... 由于海流、温度、海底地形等深海环境因素影响,同时存在潜航器自身推进器扰流、母船螺旋桨扰流等因素,超短基线(USBL)作为深海水下潜航器通信定位的系统存在通信延迟不一、异常值随机出现等问题。当潜航器与母船之间的水平夹角小于USBL自身的通信角,潜航器与母船无法实时通信,由此带来一定潜航器与船体的碰撞风险。针对上述问题及风险,提出基于改进的递归最小二乘法估计的潜航器水下轨迹预测方法,可有效降低测量扰动的影响,对航行轨迹进行预测。 展开更多
关键词 递归最小二乘法 水下轨迹预测 爬游潜器
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基于最小二乘法的商用车整车质量估计研究 被引量：3
12
作者 李传友 任宪丰 +3 位作者 孙晓鹏 赵朕 刘玉博 郑大伟 《汽车电器》 2023年第11期48-50,共3页
整车质量对换挡决策与换挡性能方面有着重要影响。针对商用车整车质量变化较大的特性,基于车辆纵向动力学特性和递归最小二乘法对整车质量进行估计研究。基于MATLAB建立整车质量估计算法,利用TCU自带的坡度信号增加整车质量估计的准确... 整车质量对换挡决策与换挡性能方面有着重要影响。针对商用车整车质量变化较大的特性,基于车辆纵向动力学特性和递归最小二乘法对整车质量进行估计研究。基于MATLAB建立整车质量估计算法,利用TCU自带的坡度信号增加整车质量估计的准确性。经过整车试验,验证该算法的有效性。 展开更多
关键词 递归最小二乘法 动力学方法 质量估计 商用车 整车质量
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基于最小二乘及分类向量机的空气调节器故障检测 被引量：2
13
作者 高加琼 魏霖静 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2016年第3期326-330,共5页
为了对空气调节器的故障进行检测和诊断,提高建筑物管理系统的能源利用率,提出一种基于递归最小二乘的故障检测和诊断方法.方法包含特征选择、递归最小二乘和支持向量机分类三个部分,在特征选择中,将空气调节器的故障分为11个类型,并基... 为了对空气调节器的故障进行检测和诊断,提高建筑物管理系统的能源利用率,提出一种基于递归最小二乘的故障检测和诊断方法.方法包含特征选择、递归最小二乘和支持向量机分类三个部分,在特征选择中,将空气调节器的故障分为11个类型,并基于Relief F算法选取三个最显著的特征变量.在递归最小二乘中,通过最小化真实值与预测值之差的平方和对模型的参数进行估计,并基于二叉决策树思想采用支持向量机对11个故障状态和1个正常状态进行分类.结果表明,所提方法可以更好地对空气调节器中的故障进行检测,并对故障类型进行分类. 展开更多
关键词 空气调节器 设备 故障检测 递归最小二乘法 支持向量机 评价指标 数据
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基于最小二乘自适应算法的二进制差分相移键控解调方法
14
作者 辛洁 赵健东 张伦 《国外电子测量技术》 2008年第10期9-11,44,共4页
本文研究了利用自适应算法解调二进制差分相移键控(2DPSK)信号的方法。采用递归最小二乘(RLS)自适应算法,研究了自适应解调方法对二进制差分相移键控信号的解调及其性能。计算机模拟结果表明,基于这种算法的自适应解调完全可行且性能优... 本文研究了利用自适应算法解调二进制差分相移键控(2DPSK)信号的方法。采用递归最小二乘(RLS)自适应算法,研究了自适应解调方法对二进制差分相移键控信号的解调及其性能。计算机模拟结果表明,基于这种算法的自适应解调完全可行且性能优越,而且便于用数字信号处理技术实现。 展开更多
关键词 数字信号处理 自适应滤波 差分相移键控 递归最小二乘法
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广义二型模糊系统的自组织规则生成方法
15
作者 范轶博 赵涛 解相朋 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期646-652,共7页
针对广义二型模糊系统在复杂情况中因缺乏专家经验而难以构建合适模糊规则的问题,提出了一种基于输入数据的激活强度来生成广义二型模糊集以及模糊规则的方法。通过数据驱动自组织构建广义二型模糊系统模糊规则,并且使用迭代最小二乘法... 针对广义二型模糊系统在复杂情况中因缺乏专家经验而难以构建合适模糊规则的问题,提出了一种基于输入数据的激活强度来生成广义二型模糊集以及模糊规则的方法。通过数据驱动自组织构建广义二型模糊系统模糊规则,并且使用迭代最小二乘法和梯度下降法优化系统前后件参数。最后,分别在无扰动和施加噪声情况下进行了非线性系统的跟踪仿真,实验结果证明了自组织规则生成的广义二型模糊系统的有效性,并能够以较高精度跟踪参考轨迹。 展开更多
关键词 自组织学习 模糊控制 广义二型模糊系统 隶属函数 结构学习 误差驱动 增量学习 递归最小二乘法
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双有源桥变换器自适应参数辨识鲁棒预测控制
16
作者 尹政 邓富金 +1 位作者 黄堃 詹昕 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第2期74-84,95,共12页
针对双有源桥(DAB)变换器传统模型预测控制(MPC)输出电压性能对系统参数变化较为敏感的问题,提出一种基于自适应参数辨识的DAB变换器鲁棒预测控制方法。本研究采用递归最小二乘法构建参数辨识矩阵,通过在线实时校正DAB系统的电感与电容... 针对双有源桥(DAB)变换器传统模型预测控制(MPC)输出电压性能对系统参数变化较为敏感的问题,提出一种基于自适应参数辨识的DAB变换器鲁棒预测控制方法。本研究采用递归最小二乘法构建参数辨识矩阵,通过在线实时校正DAB系统的电感与电容动态参数,有效增强了MPC在变工况下的鲁棒特性;通过参数误差反馈及门槛值设置,在每个控制周期中根据误差大小自适应调整遗忘因子,提高参数辨识准确性及收敛速度;结合系统采样和参数辨识结果,实现未来时刻的电压预测,并通过价值函数评估最优移相角,应用在下一个控制周期。该方法可以实时辨识DAB系统电感和电容参数,消除了参数失配对预测控制的影响,保证了输出电压性能。最后,通过仿真和硬件实验平台验证了所提方法在稳态、动态以及参数辨识下的运行性能。 展开更多
关键词 双有源桥变换器 模型预测控制 参数辨识 递归最小二乘法 自适应遗忘因子 鲁棒性
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机械油泵轴锻压工艺的正则化递归ESN网络优化
17
作者 徐安林 钱善华 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第10期85-88,93,共5页
为了提高机械油泵轴的耐磨性、减少油泵轴工作过程中的磨损量,提出了基于L1正则化递归最小二乘ESN网络的锻压工艺优化方法。分析了油泵轴的生产工艺流程和磨损实验方法。以回声状态网络为基础,为了解决训练过程中动态储备池中大量无关... 为了提高机械油泵轴的耐磨性、减少油泵轴工作过程中的磨损量,提出了基于L1正则化递归最小二乘ESN网络的锻压工艺优化方法。分析了油泵轴的生产工艺流程和磨损实验方法。以回声状态网络为基础,为了解决训练过程中动态储备池中大量无关特征问题,将L1范数正则化约束加入到算法中,使ESN网络对特征具有自主选择能力,实现动态储备池中特征稀疏性,解决ESN网络计算量大和过拟合问题;使用递归最小二乘法优化输出权值矩阵,可以实时接受新样本对模型精度的训练和提高,综合以上两点创新,提出了L1RLS-ESN网络模型。将L1RLS-ESN网络应用于油泵轴磨损量的拟合与预测,得到了磨损量最小的对应锻压工艺。将模型优化的锻压工艺和实际锻压工艺进行对比,模型优化工艺锻压的泵轴磨损量比实际锻压工艺减少了约2倍。 展开更多
关键词 机械油泵轴 锻压工艺优化 L1RLS-ESN网络 L1范数正则化 递归最小二乘法
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基于Simscape的地面测试精确控压系统研究与仿真
18
作者 谢奎 梁爽 何泽仁 《石油化工自动化》 2025年第2期6-10,共5页
针对高温高压油气井地面测试作业中存在的问题,研究了基于Simscape仿真系统的地面测试精确控压系统。首先指出人工控制测试管线压力存在的风险,分析了现有技术方案的局限性;其次介绍了节流阀的降压原理,并利用Simscape搭建了节流降压物... 针对高温高压油气井地面测试作业中存在的问题,研究了基于Simscape仿真系统的地面测试精确控压系统。首先指出人工控制测试管线压力存在的风险,分析了现有技术方案的局限性;其次介绍了节流阀的降压原理,并利用Simscape搭建了节流降压物理模型,模拟了节流阀的流动特性和压力调节过程;然后为解决PID参数难以调节的问题提出了两种PID参数整定算法:递归最小二乘法(RLS)和梯度下降算法;最后通过Simulink和Simscape的联合仿真,对比了两种算法在节流降压模型中的调节效果,以超调量、调节时间和稳定性为评价指标,得出RLS算法更适合于节流降压模型的控制参数调节。 展开更多
关键词 地面测试 节流阀 PID参数自整定 递归最小二乘法 梯度下降算法
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一种改进的基于误差最小化的极限学习机
19
作者 孙鑫 秦亮曦 《信息技术》 2014年第6期99-102,106,共5页
在基于误差最小化的极限学习机(EM_ELM)的基础上,提出了一种改进的基于误差最小化的极限学习机,输入权重和偏置采用递归最小二乘法获得。实验证明,该方法具有更快的学习速度、良好的预测精度和更精简的网络结构。
关键词 单隐层前馈神经网络 极限学习机 误差最小化 递归最小二乘法
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超声波钻谐振控制算法设计及试验验证
20
作者 全齐全 金亦康 +2 位作者 张秋葵 唐德威 邓宗全 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期73-82,共10页
为解决小天体表面引力小及温差变化大难以实现锚固的问题,提出以超声波钻作为锚固工具并采用模糊控制和恒流控制相结合的策略,实现了低钻压力和高低温环境条件下的超声波钻钻进锚固。压电驱动的超声波钻将高频电能转化为高频机械振动,... 为解决小天体表面引力小及温差变化大难以实现锚固的问题,提出以超声波钻作为锚固工具并采用模糊控制和恒流控制相结合的策略,实现了低钻压力和高低温环境条件下的超声波钻钻进锚固。压电驱动的超声波钻将高频电能转化为高频机械振动,驱动钻具高频破碎岩石,具有极低钻压力的显著优势,尤其适用于弱引力小天体的钻进锚固作业。针对超声波钻的驱动,对超声波钻的谐振控制算法进行研究。首先,建立超声波钻换能器的等效电路模型,在等效模型基础上研究换能器的阻抗特性、负载特性、温度特性和滞后特性。其次,根据超声波钻的工作特性研究谐振频率识别算法、谐振频率跟踪算法和恒电流控制算法,针对谐振频率跟踪算法研究了基于递归最小二乘估计的频率跟踪算法和基于模糊控制的频率跟踪算法,并对实际控制效果进行对比分析。最后,进行常温常压和高低温环境下钻进试验,试验结果表明,在不同温度环境和不同的钻进对象条件下,所设计的谐振控制算法能够实现对超声波钻的稳定驱动。研究结果表明,所提出的模糊控制和恒流控制能够有效的在低钻压力以及不同温度下实现有效钻进。 展开更多
关键词 小行星附着锚固 超声波钻 谐振控制 递归最小二乘法 模糊控制
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