基于双传感器的枕式包装机速度自动调节系统

1

作者 刘英会 张宗彩 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期177-182,共6页

包装机速度调节系统存在进入稳态耗时长、稳态误差大和调节精度低的问题,导致产品破损率高,提出基于双传感器的枕式包装机速度自动调节系统。系统硬件采用温度传感器和位置传感器,结合可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,P... 包装机速度调节系统存在进入稳态耗时长、稳态误差大和调节精度低的问题,导致产品破损率高,提出基于双传感器的枕式包装机速度自动调节系统。系统硬件采用温度传感器和位置传感器,结合可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)转换和调配各个机构的速度,实现包装机速度自动调节;系统软件采用等时间原则,确定包装盒传输到封端位置和温度的时间,从而匹配速度,根据齿轮传动原理确定速度变化量,实现枕式包装机速度自动调节。实验结果表明,设计系统进入稳态的耗时仅为20 s,包装破损率均低于7.5%,该系统减小了超调量、缩短耗时、提高控制精度,降低了不同尺寸产品包装破损率,具有较好的通用性和可靠性。 展开更多

关键词 速度自动调节 位置传感器 PLC控制器 人机交互 温度传感器

下载PDF 职称材料

基于大数据与卡尔曼滤波算法的切纸机速度自动化控制方法 被引量：2

2

作者 滕振宇 《造纸科学与技术》 2023年第1期17-21,共5页

造纸技术的提升使人们对于纸张剪切质量的要求越来越高,为提升剪切纸张的品质,切纸机必须保持较高剪切精度,设计一种基于大数据与卡尔曼滤波算法的切纸机速度自动化控制方法。通过局部加权回归散点平滑法对切纸机非线性运行数据实施平... 造纸技术的提升使人们对于纸张剪切质量的要求越来越高,为提升剪切纸张的品质,切纸机必须保持较高剪切精度,设计一种基于大数据与卡尔曼滤波算法的切纸机速度自动化控制方法。通过局部加权回归散点平滑法对切纸机非线性运行数据实施平滑处理。构建切纸机的非线性系统运动模型,代入处理后的非线性运行数据,完成模型最终搭建。设计切纸机速度观测器,运行步骤为初始化、采样、时间更新、测量更新,通过可编程逻辑控制器实现切纸机的速度自动化控制。测试结果表明,设计方法速度控制中的平均指令延迟时长均低于35ms,稳态控制精度测整体高于99%,操作次数为200次时,切纸机的最大切纸误差仅为0.318mm。 展开更多

关键词 大数据 卡尔曼滤波算法 立方加权函数 非线性系统运动模型 切纸机 速度自动化控制

原文传递

板带厂推钢式加热炉推钢机速度自动控制系统

3

作者 马瑾 《科技与创新》 2023年第10期104-106,共3页

板带厂传统推钢式加热炉的推钢机采用定速控制,存在振动大、设备故障多等缺点。介绍了一种加热炉推钢机速度可变自动控制系统,利用PLC、压力传感器以及液压比例阀等实现推钢机速度快慢自动调节的目的,以此消除定速控制的许多缺陷。

关键词 加热炉推钢机 速度自动控制 压力传感器 液压比例阀

下载PDF 职称材料

沉降式深冷速度自动控制和自动记录仪的研制 被引量：1

4

作者 成如山 胡平亚 张轩杰 《低温与超导》 CAS CSCD 北大核心 1990年第1期7-13,共7页

为了满足低温生物工程冷冻样品的需要,我们研制了沉降式深冷速度自动控制和自动记录仪,简称沉降仪,经湖南省鲫鲤杂交研究协作组87年与88年的连续试用和湖南生物研究所及本校生物系的使用,均证明该仪器符合实用要求,设计合理,性能稳定可... 为了满足低温生物工程冷冻样品的需要,我们研制了沉降式深冷速度自动控制和自动记录仪,简称沉降仪,经湖南省鲫鲤杂交研究协作组87年与88年的连续试用和湖南生物研究所及本校生物系的使用,均证明该仪器符合实用要求,设计合理,性能稳定可靠,结构简单、紧凑、轻巧、灵活、美观,操作安全、灵敏、方便、价格便宜。已于199日年12月17日通过了由省教委组织的技术鉴定:“降式方法用于冷冻速度仪器,在国内实属首创”。本发明正在申报专利。 展开更多

关键词 沉降式深冷速度自动控制和自动记录仪 生物样品 冷冻 低温生物工程

下载PDF 职称材料

汽车速度自动控制技术及其应用 被引量：3

5

作者 刘光明 李晓 《公路与汽运》 2007年第6期21-23,共3页

介绍了汽车速度自动控制技术的概念、控制原理及关键技术,分析了丰田高级轿车的速度自动控制系统(CCS)电路,并对汽车速度自动控制技术的应用前景作了预测。

关键词 汽车 巡航控制 速度自动控制系统(CCS)

下载PDF 职称材料

单片机控制的速度自动跟踪控制系统

6

作者 沈显庆 郭殿林 刘岫岭 《煤矿机械》 北大核心 2001年第8期42-43,共2页

阐述了单片机控制的速度自动跟踪控制系统的硬件设计及提高正反转速度信号的方法 ,具体介绍了系统组成及工作原理 ,信号转换电路 。

关键词 信号转换电路 软件设计 光电编码器 单片机 速度自动跟踪控制系统

下载PDF 职称材料

浅析连续式列车速度自动控制系统 被引量：1

7

作者 王祖华 《甘肃科技》 2005年第4期79-81,共3页

简述了世界上最高水平的列车速度自动控制系统的主要特点及连续式列车自动控制的分类,并对采用轨间电缆的列车自动控制系统进行了分析。

关键词 列车速度自动控制系统 移动闭塞 轨间电缆

下载PDF 职称材料

跟我学——电控汽车维修技术(十二) 汽车速度自动控制系统的检修

8

作者 李玉华 汪立亮 《汽车维修与保养》 2001年第12期46-47,共2页

车速自动控制系统实质是一个巡航速度控制系统,即控制车辆以恒定速度行驶的系统.在高速公路上长时间行驶时,驾驶员只要一打开速度自动控制系统的开关,车速自动控制系统就会根据行驶阻力的变化,自动增减节气门开度,使车速保持一定.无须... 车速自动控制系统实质是一个巡航速度控制系统,即控制车辆以恒定速度行驶的系统.在高速公路上长时间行驶时,驾驶员只要一打开速度自动控制系统的开关,车速自动控制系统就会根据行驶阻力的变化,自动增减节气门开度,使车速保持一定.无须驾驶员踩加速踏板,并且可保证汽车以预先设定的速度行驶,驾驶员只要把住方向盘就可以了,从而大大减轻了驾驶员的疲劳强度,同时还能减少交通事故的发生. 展开更多

关键词 汽车维修 速度自动控制系统 故障分析 电路检查 传感器检查

下载PDF 职称材料

基于飞行时间的自动扶梯速度及制停距离测量装置开发

9

作者 孙学礼 刘英杰 +3 位作者 武星军 陈志刚 何山 陈敏 《机电工程技术》 2024年第5期50-53,共4页

针对自动扶梯运行速度及制停距离测量问题,提出了一种基于飞行时间的无接触测量方法,并开发了相应的装置。运行速度测量时,将激光测距模块置于自动扶梯中段的上方,测量梯级的垂直方向上高度变化和上升速度,通过计算得出垂直方向上升速度... 针对自动扶梯运行速度及制停距离测量问题,提出了一种基于飞行时间的无接触测量方法,并开发了相应的装置。运行速度测量时,将激光测距模块置于自动扶梯中段的上方,测量梯级的垂直方向上高度变化和上升速度,通过计算得出垂直方向上升速度,再根据扶梯倾斜角度计算得到扶梯运行速度;制停距离测量时,将电流感应模块至于动力回路的线路处,通过检测动力回路电流的通断触发激光测距模块进入制停距离测量模式,测量断电后梯级垂直上升的距离,再通过计算得出扶梯制停距离。开发基于μC/OS-III实时操作系统的手持设备,用于控制激光测距模块的开关及采集/显示自动扶梯速度和制停距离。激光测距模块、电流感应模块及手持模块采用Zigbee无线网络连接。试验结果表明,该装置可有效测得自动扶梯运行速度、制停距离,且安装方便,可重复性高,能提高检验效率及精度。 展开更多

关键词 自动扶梯运行速度 制停距离 飞行时间 μC/OS-III实时操作系统 ZIGBEE无线网络

下载PDF 职称材料

城际铁路列车自动驾驶速度控制算法优化方案 被引量：3

10

作者 刘仲龙 《铁道通信信号》 2023年第4期27-31,共5页

对城际铁路CTCS2+ATO车载设备运用初期偶发停车“出窗”问题进行详细分析,总结对停车精度的影响因素;针对列车制动性能波动和车站坡度对列车精确停车的影响,提出改进的速度自动控制算法。通过车站坡度补偿计算列车惰行减速度,对制动工... 对城际铁路CTCS2+ATO车载设备运用初期偶发停车“出窗”问题进行详细分析,总结对停车精度的影响因素;针对列车制动性能波动和车站坡度对列车精确停车的影响,提出改进的速度自动控制算法。通过车站坡度补偿计算列车惰行减速度,对制动工况下的列车制动力进行在线学习,进而调整施加和缓解制动力的时机,实现停车制动距离的动态调整。车站坡度补偿优化方案已在现场应用,解决了由于坡度造成的停车出窗问题;制动力在线学习方案已通过实验室验证,后续需通过现场试验进一步验证其改进效果。 展开更多

关键词 城际铁路 CTCS2+ATO车载设备 速度自动控制 精确停车 列车自动驾驶

下载PDF 职称材料

基于机器视觉的自动扶梯速度偏差及制停距离检测系统 被引量：2

11

作者 刘德阳 杨宁祥 +3 位作者 陈建勋 李继承 陈胜来 谢小娟 《机电工程技术》 2023年第3期246-251,共6页

针对自动扶梯梯级扶手带速度偏差、制停距离的测量问题,设计了一款采用机器视觉的自动扶梯速度偏差及制停距离检测系统。在对自动扶梯的实时运行状态进行检测前,需要输入待测自动扶梯的名义速度、提升高度、梯级宽度与高度、梯级制动载... 针对自动扶梯梯级扶手带速度偏差、制停距离的测量问题,设计了一款采用机器视觉的自动扶梯速度偏差及制停距离检测系统。在对自动扶梯的实时运行状态进行检测前,需要输入待测自动扶梯的名义速度、提升高度、梯级宽度与高度、梯级制动载荷等性能参数;使用工业相机对梯级扶手带的速度进行监测,为了增强其自适应能力,采用了差图像速度测量算法与光流算法相融合的方法,经过大量样本训练出图像速度非零点的各个像素点,计算出非零点像素的光流值,易于提取复杂动态目标梯度变化的特征,建立图像动态识别测量模型,使其适用于较为复杂的动态测量对象。经验证表明,该系统在复杂环境下识别测量的梯级扶手带速度偏差和制停距离精确度高,将提高自动扶梯的隐患检出的能力,确保运行安全。 展开更多

关键词 自动扶梯速度偏差 扶手带速度偏差 制停距离 机器视觉检测系统

下载PDF 职称材料

基于传感技术的跑步机速度自动跟踪控制方法 被引量：3

12

作者 褚俊英 郭彬 孙彤 《自动化与仪器仪表》 2020年第7期38-41,共4页

传统的跑步机速度自动跟踪控制方法控制误差大,为了解决这一问题,基于传感技术研究了一种新的跑步机速度自动跟踪控制方法,利用心率传感技术与位置传感技术自动跟踪运动者来获取运动者的心率信息和位置信息,并将2种信息转化为可识别信号... 传统的跑步机速度自动跟踪控制方法控制误差大,为了解决这一问题,基于传感技术研究了一种新的跑步机速度自动跟踪控制方法,利用心率传感技术与位置传感技术自动跟踪运动者来获取运动者的心率信息和位置信息,并将2种信息转化为可识别信号,跑步机的中心处理系统会根据信号进行分析计算,引入控制程序算法,随时更新跑步场景,自动控制跑步机的速度和路面坡度,使运动者始终处于跑步机上的同一位置,使运动者在虚拟跑步环境中不受约束地运动,还能抵消人体其他的任意运动,保证运动者得到最好的跑步训练,大幅度地提高跑步机的整体性能。实验结果表明,基于传感技术的跑步机速度自动跟踪控制方法跟踪控制误差小于传统方法,实际可操作性更强。 展开更多

关键词 传感技术 跑步机 速度自动 自动跟踪控制

原文传递

全连续冷连轧机自动速度控制系统 被引量：2

13

作者 彭鹏 杨荃 +2 位作者 张智密 金军辉 袁树刚 《上海金属》 CAS 2006年第3期40-43,共4页

全连续冷连轧机的自动速度控制系统要求通过活套分离开卷运行过程和轧制运行过程以实现全连续轧制。由于停机时间的减少,生产效率大幅提升。介绍了在河北中钢八辊五机架全连续冷连轧机组中自动速度控制系统的实现过程。

关键词 全连续轧制 冷连轧机 自动速度控制

下载PDF 职称材料

速度自动变换嵌入式液压缸关键技术研究

14

作者 严爱军 陈娟 +1 位作者 徐康 湛从昌 《冶金设备》 2017年第1期9-13,37,共6页

为了节约能源,研发了速度自动变换嵌入式液压缸,根据该液压缸的结构及工作原理,对其进行受力分析并建立数学模型。利用AMESim仿真软件搭建了液压缸模型,通过仿真得到嵌入式液压缸动态性能相关的参数变化曲线,同时研究了切断阀阀口直径... 为了节约能源,研发了速度自动变换嵌入式液压缸,根据该液压缸的结构及工作原理,对其进行受力分析并建立数学模型。利用AMESim仿真软件搭建了液压缸模型,通过仿真得到嵌入式液压缸动态性能相关的参数变化曲线,同时研究了切断阀阀口直径和三角槽对其动态性能的影响,为相关液压缸的设计及应用提供了参考。 展开更多

关键词 速度自动变换 嵌入式液压缸 AMESIM 动态性能

原文传递

基于预测型灰色控制的列车自动运行速度控制器建模与仿真 被引量：5

15

作者 陆小红 王长林 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第2期62-65,70,共5页

速度控制器是列车自动运行(ATO)系统的核心技术之一。针对ATO速度控制器的调速功能,采用预测控制和灰色控制相结合的策略,综合考虑舒适性、节能性、准时性、停车精度等性能指标,并结合测速定位误差、空转打滑、操作时延等现场影响因素,... 速度控制器是列车自动运行(ATO)系统的核心技术之一。针对ATO速度控制器的调速功能,采用预测控制和灰色控制相结合的策略,综合考虑舒适性、节能性、准时性、停车精度等性能指标,并结合测速定位误差、空转打滑、操作时延等现场影响因素,建立了速度控制器数学模型。模型在车载平台下进行了仿真测试,验证了ATO速度控制器的调速功能,达到了预期的控制效果。 展开更多

关键词 列车自动运行速度控制器 预测控制 灰色控制 自动调速

下载PDF 职称材料

城市轨道交通线路限速与列车自动防护顶篷速度匹配性设计探讨 被引量：5

16

作者 施董燕 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第5期79-82,165,共5页

上海城市轨道交通1~10号线的设计速度为80km/h,但在运营时部分线路列车实际最高运行速度达不到此设计值。这主要是因为车辆、限界、线路、结构、信号等专业之间未能进行充分的匹配,各自都留有安全余量,使得ATP(列车自动防护)顶篷速度设... 上海城市轨道交通1~10号线的设计速度为80km/h,但在运营时部分线路列车实际最高运行速度达不到此设计值。这主要是因为车辆、限界、线路、结构、信号等专业之间未能进行充分的匹配,各自都留有安全余量,使得ATP(列车自动防护)顶篷速度设置过于保守,ATO(列车自动运行)速度无法达到线路设计速度,降低了线路的运行效率。基于线路ATO速度能达到80km/h的设计目标,提出了3个等级的线路限速值以及与ATP顶篷速度匹配的设计思路,在确保仍能实现信号安全防护的前提下,通过提高ATP顶篷速度,来实现设计速度目标。 展开更多

关键词 城市轨道交通 线路设计速度 线路限速 线路曲线临界速度 列车自动防护顶篷速度 列车自动运行速度 匹配性设计

下载PDF 职称材料

测角补偿在加速度计自动测试系统中的应用

17

作者 孙浩 贺忠江 +1 位作者 余臻 韩业伟 《计测技术》 2010年第3期34-34,37,共2页

介绍了利用ND280角度数显表实现测角补偿的方法,给出了具体的补偿原理、测试方法和最终的补偿结果。该方法可以很好地提高控角定位精度,实际应用效果很好。

关键词 ND280角度数显表 加速度计自动测试系统 测角补偿 定位精度

下载PDF 职称材料

基于稀疏反演理论的自动叠加速度反演方法 被引量：3

18

作者 徐文君 殷俊锋 +1 位作者 王华忠 冯波 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期2791-2800,共10页

叠加速度分析技术是常规地震资料处理中的重要环节,也是经典的时间域速度建模方法.叠加速度分析技术主要包括速度谱计算和拾取两个步骤.至今为止,多数研究工作通过提高速度谱的分辨率以及抗噪声能力,获得高质量的速度谱从而有利于拾取.... 叠加速度分析技术是常规地震资料处理中的重要环节,也是经典的时间域速度建模方法.叠加速度分析技术主要包括速度谱计算和拾取两个步骤.至今为止,多数研究工作通过提高速度谱的分辨率以及抗噪声能力,获得高质量的速度谱从而有利于拾取.本文的目标是将叠加速度分析技术转为一个全自动化的处理流程.从参数估计的角度出发,将叠加速度估计转化为稀疏反演框架下的模型参数估计问题,并通过稀疏反演算法自动反演叠加速度,进而提高叠加速度建模的效率.为实现这一目标,首先给出了正问题的定义,即层状介质中CMP道集的预测模型,利用叠加速度、垂向双程走时(t_0)以及反射子波以及CMP道集时距关系(如双曲时距关系)可以预测CMP道集.接着,速度分析反问题可以描述为已知观测的CMP道集,估计模型参数(叠加速度及t_0时间等).利用模型参数的稀疏性作为约束条件并用L_0范数作为模型稀疏性的度量准则,叠加速度分析可以转化为L_0范数约束下的稀疏反演问题.本文提出了一种基于预测校正思想的匹配追踪算法求解上述反问题,实现了自动叠加速度建模并为后续的高精度速度反演方法提供较好的初始模型.理论和实际资料的测试结果证明了本文方法的有效性. 展开更多

关键词 叠加速度分析 速度谱 自动速度建模 CMP道集 稀疏反演

下载PDF 职称材料

自动地震速度拾取 被引量：1

19

作者 AhmedM.Almarzoug 孙振峰 《油气地球物理》 2014年第2期72-74,共3页

在常规地震资料处理流程中,手工速度拾取既耗时,又易受人为误差影响。本文实现了一种自动速度拾取方法,即:从叠前地震道集中计算并自动拾取叠加速度。模型数据和沙特阿拉伯野外数据测试结果表明,采用该方法拾取的叠加速度成像效果可与... 在常规地震资料处理流程中,手工速度拾取既耗时,又易受人为误差影响。本文实现了一种自动速度拾取方法,即:从叠前地震道集中计算并自动拾取叠加速度。模型数据和沙特阿拉伯野外数据测试结果表明,采用该方法拾取的叠加速度成像效果可与常规手工拾取的叠加速度产生的成像效果相媲美。 展开更多

关键词 自动速度拾取 叠加速度 模型数据

下载PDF 职称材料

基于有轨电车的自动速度控制算法研究 被引量：1

20

作者 冯冬梅 郭荣杰 《城市公共交通》 2021年第4期37-41,共5页

随着我国城市轨道交通蓬勃发展,由于投资少、建设周期短且运量和速度又介于快速公交和地铁之间,这些年有轨电车的应用也得到了长足发展,逐渐在我国多个城市推广。通常有轨电车的行车驾驶是由司机完全负责,除了车速控制、路面监视,还需... 随着我国城市轨道交通蓬勃发展,由于投资少、建设周期短且运量和速度又介于快速公交和地铁之间,这些年有轨电车的应用也得到了长足发展,逐渐在我国多个城市推广。通常有轨电车的行车驾驶是由司机完全负责,除了车速控制、路面监视,还需要负责道岔控制等,导致有轨电车司机的劳动强度比快速公交司机和地铁司机更为繁重。针对这个问题,本次以昆明长水机场捷运项目为依托,实现了自动驾驶技术在有轨电车项目的首次应用。本文分析了有轨电车运营场景,确定了效率优先兼顾舒适性的自动驾驶控制策略。并结合对有轨电车在牵引和制动控制方面特点的分析,确定了载荷补偿控制、空转滑行控制、精确停车控制等关键控制技术研究点,建立了适用于有轨电车应用的自动驾驶算法模型。在实验室仿真测试阶段,充分考虑载荷误差、粘着防护、牵引制动控制误差等特殊情况,对车辆仿真模型进行修改,使得仿真环境逼近真实现场情况。通过实验室测试,算法能够正确实现列车的自动速度控制,达到了预期的控制目标,为后期工程现场测试提供了有利的理论依据。 展开更多

关键词 有轨电车 自动速度控制 控制策略 载荷补偿 空转滑行控制

下载PDF 职称材料