期刊文献+
共找到3,915篇文章
< 1 2 196 >
每页显示 20 50 100
基于微控制器的智能搬运机器人的科技逻辑
1
作者 沙印 陈虎威 《中国新通信》 2024年第18期32-34,共3页
智能搬运机器人已成为现代社会的重要搬运工具,本文探究了智能搬运机器人的科技逻辑。论述了微控制器在智能搬运机器人中应用的必要性,阐述了基于微控制器的智能搬运机器人软件程序设计,以期为广大科研人员提供参考。
关键词 控制器 智能搬运机器人 科技逻辑
下载PDF
可编程逻辑控制器在工业电气自动化的实践 被引量:1
2
作者 侯志华 《办公自动化》 2024年第3期15-17,共3页
在各类科技术持续发展下,工业领域与信息技术间的联系逐渐加深,可编程逻辑控制器(PLC)在工业领域得到广泛的应用,促进工业电气自动化控制水平的有效提升。基于此,文章从可编程逻辑控制器概述入手,分析工业电气自动化中(PLC)的应用,阐述... 在各类科技术持续发展下,工业领域与信息技术间的联系逐渐加深,可编程逻辑控制器(PLC)在工业领域得到广泛的应用,促进工业电气自动化控制水平的有效提升。基于此,文章从可编程逻辑控制器概述入手,分析工业电气自动化中(PLC)的应用,阐述可编程逻辑控制器(PLC)在工业电气自动化中的应用案例,最后,提出工业电气领域可编程逻辑控制器(PLC)未来发展方向,希望为相关人员提供参考,积极借助可编程逻辑控制器(PLC),促进工业电气自动化快速发展。 展开更多
关键词 工业电气自动化 可编程逻辑控制器 应用
下载PDF
基于可编程逻辑控制器的电磁继电器多参数测试系统设计
3
作者 李陈 蒋小辉 《机电元件》 2024年第4期20-22,共3页
针对传统的人工离线抽检方式无法实现批量测试与综合参数缺陷分析的问题,设计了一种基于可编程逻辑控制器的多参数电磁继电器测试装置,可以实现批量继电器实时动作状态监测、数据采集与处理以及检测结果的分析与显示。首先介绍了测试系... 针对传统的人工离线抽检方式无法实现批量测试与综合参数缺陷分析的问题,设计了一种基于可编程逻辑控制器的多参数电磁继电器测试装置,可以实现批量继电器实时动作状态监测、数据采集与处理以及检测结果的分析与显示。首先介绍了测试系统的组成,设计了继电器参数测试模块,根据系统工作模式完成了程序流程设计,能够满足批量电磁继电器的可靠检测。 展开更多
关键词 继电器 多参数 测试系统 可编程逻辑控制器
下载PDF
电气自动化中可编程逻辑控制器的应用探析
4
作者 叶爽 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2024年第6期0144-0148,共5页
本篇文章详细探讨了可编程逻辑控制器的构造、操作步骤、其优越之处以及主要的使用环境,并且全面地验证了可编程逻辑控制器的使用效果。同时,根据具体的使用情况,详细解释了可编程逻辑控制器在电力自动化控制项目上的具体运用策略,并清... 本篇文章详细探讨了可编程逻辑控制器的构造、操作步骤、其优越之处以及主要的使用环境,并且全面地验证了可编程逻辑控制器的使用效果。同时,根据具体的使用情况,详细解释了可编程逻辑控制器在电力自动化控制项目上的具体运用策略,并清晰地指出了其使用的关键点和需留意的问题。可编程逻辑控制器的运用可构建一个自动化的控制结构,可编程逻辑控制器利用逻辑分析来处理输入的信息,并以输出的方式进行智能化的操作,这样就可增强电子设备的自动化操作功能。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 电气自动化 技术应用
下载PDF
基于可编程逻辑控制器(PLC)的专用组合机床电气控制系统 被引量:4
5
作者 曹琳 张峻霞 +1 位作者 房德磊 李盼 《天津科技大学学报》 CAS 2023年第3期45-51,共7页
对原有DU型组合机床的电气系统进行改造,分别对其主电路、液压回转工作台控制线路和液压动力头控制线路进行原理分析,确定其所要追加的功能.首先,选择可编程逻辑控制器(PLC)的型号和扩展模块,对PLC接口资源进行分析与分配;其次,完成控... 对原有DU型组合机床的电气系统进行改造,分别对其主电路、液压回转工作台控制线路和液压动力头控制线路进行原理分析,确定其所要追加的功能.首先,选择可编程逻辑控制器(PLC)的型号和扩展模块,对PLC接口资源进行分析与分配;其次,完成控制面板的设计,按照功能分配各个按钮的位置;最后,完成控制系统的编程.PLC对机床改造程序分为两个模块,即自动运行模块和手动调试模块,针对两个模块进行编程并进行程序仿真,改造后的机床可以实现四工位组合机床的自动化生产以及工作人员对机床的手动便捷调试. 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 专用组合机床 电气控制系统 自动化运行 手动调试
下载PDF
基于逻辑电路CD4066的数字水位控制器设计
6
作者 刘胜奇 《长江工程职业技术学院学报》 CAS 2023年第4期26-28,共3页
太阳能热水器等家用设备供水控制需要使用水位控制器,但基于单片机或复杂计算机系统水位控制技术因为整体价格较高,在太阳能热水器等产品的应用上仍受到经济方面的限制。为此设计了一款基于逻辑电路CD4066的数字水位控制器,准确控制水... 太阳能热水器等家用设备供水控制需要使用水位控制器,但基于单片机或复杂计算机系统水位控制技术因为整体价格较高,在太阳能热水器等产品的应用上仍受到经济方面的限制。为此设计了一款基于逻辑电路CD4066的数字水位控制器,准确控制水箱水位,合理控制用水,达到节水目的。本装置利用水的电导性,连续全时段测量水位变化,把测量到的水位转换成相应的电信号,控制逻辑电路接收到该信号后,通过处理,实现水位显示、报警及自动控制等功能。与现有控制水位系统相比,本装置选用的芯片为常用芯片,系统造价低、控制效果好,有助于实现水资源的精细利用,具有广泛的应用场景。 展开更多
关键词 水位显示 水位控制 逻辑电路CD4066 数字水位控制器 设计
下载PDF
基于模糊逻辑-自动控制理论算法的无人机控制测绘研究 被引量:1
7
作者 张伟佳 纪海源 《自动化与仪表》 2024年第9期158-161,164,共5页
为提高无人机测绘的控制精度,研究设计了模糊PID控制器,利用模糊逻辑和自动控制理论算法,来改进无人机在测绘任务中的控制精度。研究调整了控制算法的参数和模糊规则,增加了一个阈值作为新的控制量以减少控制误差。实验结果显示,该控制... 为提高无人机测绘的控制精度,研究设计了模糊PID控制器,利用模糊逻辑和自动控制理论算法,来改进无人机在测绘任务中的控制精度。研究调整了控制算法的参数和模糊规则,增加了一个阈值作为新的控制量以减少控制误差。实验结果显示,该控制器的误差波动范围更小,稳定在-0.05~0.05 m/s范围之内,其对单个动作的调节时间也仅为0.58 s,稳态误差为0.05 m,最大超调量为0.4%。改进模糊PID的调节效率高、控制精度高、稳定性强,对推动无人机应用领域的发展,提升地理测绘和环境监测等任务的效率和精确性具有重要意义。 展开更多
关键词 模糊逻辑 自动控制理论 控制器 无人机测绘
下载PDF
基于可编程控制器的槟榔包装控制系统设计 被引量:1
8
作者 李冬 陈明霞 +2 位作者 贺亚萍 林港钧 潘杰锋 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第2期512-519,共8页
为解决槟榔自动包装机封口装置存在封口不牢固、包材烧穿等问题,设计了一种基于可编程控制器(programmable logic controller, PLC)技术的槟榔自动包装机封口装置控制系统,以实现槟榔包装的稳定性。介绍封口装置工艺以及控制系统结构,包... 为解决槟榔自动包装机封口装置存在封口不牢固、包材烧穿等问题,设计了一种基于可编程控制器(programmable logic controller, PLC)技术的槟榔自动包装机封口装置控制系统,以实现槟榔包装的稳定性。介绍封口装置工艺以及控制系统结构,包括PLC、温度传感器、位置传感器、温度控制模块、伺服电机等。封口装置中温度为主要研究对象,同时为弥补传统PID(proportional-integral-differential)控制的不足,改善传统LADRC(linear active disturbance rejection control)控制参数整定困难等问题,提出一种粒子群(particle swarm optimization, PSO)优化改进型线性自抗扰温度控制器,以提高封口装置温度控制的鲁棒性和抗扰性。最后进行仿真和实验研究。结果表明:与传统PID以及自抗扰(active disturbance rejection control, ADRC)控制器相比,加入粒子群(particle swarm optimization, PSO)算法优化后的改进型LADRC方法,可以使系统输出响应、快速性增强,调节时间变短,封口装置实际包装温度误差<0.4℃。可见所述封口装置系统有效提高温度控制精度,一定程度上提升了槟榔自动包装机的生产效率。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 槟榔自动包装机 自抗扰控制 粒子群算法
下载PDF
可编程逻辑控制器的控制逻辑注入攻击入侵检测方法 被引量:1
9
作者 孙怡亭 郭越 +4 位作者 李长进 张红军 刘康 刘俊矫 孙利民 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第6期1861-1869,共9页
可编程逻辑控制器(PLC)的控制逻辑注入攻击通过篡改控制程序操纵物理过程,从而达到影响控制过程或破坏物理设施的目的。针对PLC控制逻辑注入攻击,提出了一种基于白名单规则自动化生成的入侵检测方法PLCShield(Programmable Logic Contro... 可编程逻辑控制器(PLC)的控制逻辑注入攻击通过篡改控制程序操纵物理过程,从而达到影响控制过程或破坏物理设施的目的。针对PLC控制逻辑注入攻击,提出了一种基于白名单规则自动化生成的入侵检测方法PLCShield(Programmable Logic Controller Shield)。所提方法以PLC控制程序承载着全面、完整的物理过程控制信息为依据,主要包括两个阶段:首先,通过分析PLC程序的配置文件、指令功能、变量属性和执行路径等信息,提取程序属性、地址、值域和结构等检测规则;其次,采用主动请求PLC的运行“快照”和被动监听网络流量结合的方式,实时获取PLC当前的运行状态和流量中的操作、状态等信息,并通过对比得到的信息与检测规则识别攻击行为。以4款不同厂商和型号的PLC作为研究案例验证PLCShield的可行性,实验结果表明所提方法的攻击检测准确度达到97.71%以上,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 控制逻辑 注入攻击 白名单机制 攻击检测
下载PDF
项目驱动《电气控制与可编程控制器》课程教学改革研究 被引量:1
10
作者 李玉满 顾吉仁 +1 位作者 李国辉 刘桂超 《创新教育研究》 2024年第5期597-602,共6页
本研究探索了在项目驱动下进行现代《电气控制与可编程控制器》课程的教学改革方法。通过引入实际工程案例和实践操作,将理论知识与实际应用相融合,培养学生的工程意识和问题解决能力。同时,采用小组合作学习方式,提升学生的协作能力和... 本研究探索了在项目驱动下进行现代《电气控制与可编程控制器》课程的教学改革方法。通过引入实际工程案例和实践操作,将理论知识与实际应用相融合,培养学生的工程意识和问题解决能力。同时,采用小组合作学习方式,提升学生的协作能力和团队精神;借助项目管理工具,加强学生的项目管理和组织能力。最后,通过评估和分析教学效果,总结出适合本校实际的教学方法和策略,以供后续课程改革和优化的参考。 展开更多
关键词 电气控制 可编程逻辑控制器 项目驱动教学 课程改革
下载PDF
基于模糊逻辑控制器的通信端口流量控制仿真 被引量:1
11
作者 龚万炜 邢军 《计算机仿真》 北大核心 2023年第4期176-179,185,共5页
5G移动通信输出端口的有效任务量取决于端口输入流量的速率和流量分配缓冲区大小,通信多端口并行流量过大会导致网络压力过大,流量偏小不利于数据的高效传输。因此,需要对多端口的并行流量实现合理控制。提出一种5G移动通信多端口并行... 5G移动通信输出端口的有效任务量取决于端口输入流量的速率和流量分配缓冲区大小,通信多端口并行流量过大会导致网络压力过大,流量偏小不利于数据的高效传输。因此,需要对多端口的并行流量实现合理控制。提出一种5G移动通信多端口并行流量控制方法。对5G移动通信多端口性能建模,根据性能优势对多端口各条链路流量完成并行分配。利用建立的模糊逻辑控制器获取每条链路的网络拥堵反馈情况,并通过模糊逻辑控制器判断是否需要丢弃或标记输入的违约流量信元,以此保证每条链路网络流量的畅通性,实现并行流量的控制。实验结果表明,研究方法下并行流量达到2500Mbs时,CPU占用率低于50%。当链路数不断增加时,研究方法的总端口平均带宽可保持在500M,以下,端口带宽最大利用率可达95%以上,平均时延低于20ms。 展开更多
关键词 移动通信多端口 并行流量控制 并行流量分配 模糊逻辑控制器 控制性能
下载PDF
基于ARMv4指令集的RISC微控制器设计
12
作者 詹剑良 孙永琦 《电视技术》 2024年第6期48-54,共7页
嵌入式系统在很多领域有着广泛的应用。嵌入式系统的核心是微控制器,其性能会直接影响整个系统。现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)器件间具有低延迟、高可靠性以及实时性,使其在实现高速控制方案等应用场景十... 嵌入式系统在很多领域有着广泛的应用。嵌入式系统的核心是微控制器,其性能会直接影响整个系统。现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)器件间具有低延迟、高可靠性以及实时性,使其在实现高速控制方案等应用场景十分适用。微控制器与FPGA结合,使得嵌入式系统更加灵活。为了在FPGA系统实现微控制器的功能,基于ARMv4指令集设计微处理器内核,并基于一些其他开源知识产权(Intellectual Property,IP)核设计了一款满足基本需求的微控制器。整个微控制器包括微处理器内核,串行外设接口(Serial Periphera Interface,SPI)控制器、通用串口、定时器、通用输入输出(Input Output,IO)接口、外部中断以及中断控制器。该微控制器作为一个软核应用于FPGA系统,并在FPGA测试板上完成原型验证。结果表明,整个设计实现了完整的微控制器功能,能够满足FPGA对微控制器软核的需求。 展开更多
关键词 控制器 ARMv4指令集 现场可编程逻辑门阵列(FPGA)
下载PDF
高可靠LIN控制器IP的设计与实现
13
作者 李小波 王祥莉 +2 位作者 赵鹏翔 韩明 林剑东 《现代电子技术》 北大核心 2024年第22期30-36,共7页
LIN虽然为传统总线,但仍大量应用在汽车、智能家居和工业控制等领域。基于此,设计一种高可靠LIN控制器IP。基于AMBA APB3.0标准接口的IP不仅实现了LIN协议规定的数据收发、网络管理等功能,还增加了大量可靠性和安全性相关功能,如错误监... LIN虽然为传统总线,但仍大量应用在汽车、智能家居和工业控制等领域。基于此,设计一种高可靠LIN控制器IP。基于AMBA APB3.0标准接口的IP不仅实现了LIN协议规定的数据收发、网络管理等功能,还增加了大量可靠性和安全性相关功能,如错误监测、看门狗、环回自测试、显性电平监控等,通过这些可靠性措施使得IP达到ASIL-B级技术指标要求。针对IP搭建仿真验证环境,完成了SoC级仿真和FPGA原型验证,并基于国内某流片厂商110 nm工艺,完成了逻辑综合,生成了Verilog格式的网表文件。通过测试和逻辑综合分析得出:所提出的控制器IP性能满足协议和设计需求,在110 nm三温三压极限条件最高频率可达625 MHz,逻辑单元约为5 950,等效逻辑门约为10 554,面积为34 676μm2。该IP功能优于对比文献,可直接集成到微控制器MCU、SoC和FPGA设计中,减少设计周期和产品上市时间。 展开更多
关键词 LIN总线 控制器IP 高可靠性 安全功能 逻辑综合 SoC仿真 FPGA原型验证
下载PDF
高速公路实时交通流模糊逻辑优化控制系统设计
14
作者 张琳琳 《计算机测量与控制》 2024年第6期152-159,共8页
针对高速公路交通流特征复杂多变,并受到天气、道路状况和车辆类型等多种因素影响的问题,设计了一种新的高速公路实时交通流模糊逻辑优化控制系统,包括硬件和软件两部分;在硬件方面,设计了车流控制模块、无线传输车载终端、实时交通流... 针对高速公路交通流特征复杂多变,并受到天气、道路状况和车辆类型等多种因素影响的问题,设计了一种新的高速公路实时交通流模糊逻辑优化控制系统,包括硬件和软件两部分;在硬件方面,设计了车流控制模块、无线传输车载终端、实时交通流逻辑调度模块和模糊控制器模块,并确定了它们之间的实时连接关系;在软件方面,求解了交通流逻辑控制条件,联合了高速公路实时通行相位条件,调节了模糊控制器,并根据高速公路交通路网模型推导了交通流优化控制条件的求解表达式;实验结果表明,该系统可以解决逻辑协调错误的问题,并有效控制高速公路车流量。 展开更多
关键词 高速公路 实时交通流 模糊逻辑控制 通行相位 模糊控制器 路网模型 逻辑协调
下载PDF
基于模糊逻辑的光伏微网智能运行控制方法研究
15
作者 蒋德玉 张恒 +2 位作者 林刚 王东阳 主晓琨 《电子设计工程》 2024年第14期121-124,129,共5页
针对光伏微网系统寿命短、功率尺寸有限、效率低、最大功率点测量困难等缺点,文中提出了一种基于模糊逻辑的光伏微网智能运行控制方法。该方法从光伏电池和DC-DC交换器的模型建立入手,对光伏微网系统的最大功率点进行了详细的反步控制... 针对光伏微网系统寿命短、功率尺寸有限、效率低、最大功率点测量困难等缺点,文中提出了一种基于模糊逻辑的光伏微网智能运行控制方法。该方法从光伏电池和DC-DC交换器的模型建立入手,对光伏微网系统的最大功率点进行了详细的反步控制方法计算,从而生成了最优占空比。采用模糊逻辑算法对PID控制器产生的增益进行了调整,通过对PID经典控制器和PID模糊控制器进行的对比仿真实验结果表明,所提出的控制方法在光伏系统发电功率的精度和振荡方面均具有更大的优势,且储能系统的输出效率达到了95%。 展开更多
关键词 光伏系统 模糊逻辑 PID控制 最大功率点跟踪 PID-模糊控制器
下载PDF
基于软逻辑的田间闸门锁控制器设计
16
作者 李桐满 丁文捷 +2 位作者 韩小龙 洪斌 郁凯 《宁夏工程技术》 CAS 2023年第4期353-358,365,共7页
为了解决开放式自由编程逻辑控制器的程序规范化问题,基于IEC 61131—3标准、西门子逻辑控制器编程特点及自由编程方法,开发了一套关于逻辑控制、硬件资源调用的软逻辑编程规范,利用Keil MDK V5实例化了软逻辑编程库文件。软逻辑田间闸... 为了解决开放式自由编程逻辑控制器的程序规范化问题,基于IEC 61131—3标准、西门子逻辑控制器编程特点及自由编程方法,开发了一套关于逻辑控制、硬件资源调用的软逻辑编程规范,利用Keil MDK V5实例化了软逻辑编程库文件。软逻辑田间闸门锁控制器程序测试表明,变量规范和程序逻辑结构可行,并且控制器可稳定运行168 h。 展开更多
关键词 逻辑 田间闸门锁 控制器
下载PDF
机电一体化智能控制系统中的模糊逻辑优化设计与应用
17
作者 张燕 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第8期0051-0054,共4页
本篇文献详尽剖析了机械电子一体化智能化控制系统中模糊算法的优化方案与实际运用。起初阐述了模糊逻辑学的基础原理,包含了释义、演变过程以及模糊群集等概念,同时阐释了模糊操控体系的组成部分以及运作机制。进而阐述了机电一体化整... 本篇文献详尽剖析了机械电子一体化智能化控制系统中模糊算法的优化方案与实际运用。起初阐述了模糊逻辑学的基础原理,包含了释义、演变过程以及模糊群集等概念,同时阐释了模糊操控体系的组成部分以及运作机制。进而阐述了机电一体化整合智能控制体系,包含它的定义、特点、智能操控类型、特性、模糊推断以及应用。接着,文章详尽解析了自动控制体系中的规划优化,囊括了控制器的挑选和实施,抉择方针的不肯定性处理,以及不确定推断的综合运用。于最终汇总内,确立了模糊算法在机械电子融合智能化控制系统中的重要作用和其发展路径。 展开更多
关键词 机电一体化智能控制系统 模糊逻辑 优化设计 控制器设计
下载PDF
一种基于可编程逻辑控制器和人机界面的真火消防模拟控制系统 被引量:1
18
作者 王爽 欧阳泽 +2 位作者 王祺 马文源 周帝宏 《电气技术》 2023年第8期56-60,共5页
目前,真火消防训练方式太过原始,多为一次性的真火消防训练,训练成本过高且模拟火灾的真实性较差,不能满足消防员日益增长的消防训练需求。本文提出一种自动化真火消防模拟控制系统,通过可编程逻辑控制器(PLC)与电磁阀、点火装置、传感... 目前,真火消防训练方式太过原始,多为一次性的真火消防训练,训练成本过高且模拟火灾的真实性较差,不能满足消防员日益增长的消防训练需求。本文提出一种自动化真火消防模拟控制系统,通过可编程逻辑控制器(PLC)与电磁阀、点火装置、传感器的连接,完成各个火点火势的大小控制;同时,采用人机界面(HMI)作为上位机监控设备,可实现对火场信息的显示和参数的修改。该系统稳定、环保、高效,能够模拟更真实的火灾场景,并且可以满足消防员多次大量的训练要求。 展开更多
关键词 真火消防模拟训练 控制系统 可编程逻辑控制器(PLC) 人机界面(HMI)
下载PDF
基于可编程逻辑控制器(PLC)和燃烧器专用控制器的低氮燃烧器控制系统设计 被引量:1
19
作者 刘艳鹏 《工业锅炉》 2023年第4期1-6,共6页
在燃烧器基本配置的基础上,采用西门子S7-200 Smart PLC可编程控制器和LFL1.322燃烧器专用控制器作为硬件控制平台,通过STEP 7-MicroWIN SMART软件设计PLC梯形图,实现低氮燃烧器多负荷串级控制。选用西门子Smart 1000 IE V3型号人机界面... 在燃烧器基本配置的基础上,采用西门子S7-200 Smart PLC可编程控制器和LFL1.322燃烧器专用控制器作为硬件控制平台,通过STEP 7-MicroWIN SMART软件设计PLC梯形图,实现低氮燃烧器多负荷串级控制。选用西门子Smart 1000 IE V3型号人机界面,通过WinCC flexible SMART V4组态软件完成人机界面的画面组态。实际运行表明,采用该设计的烟气外部循环低氮燃烧器系统,能够满足设计要求,可以达到锅炉在燃烧过程中自动控制和低氮排放的目的。 展开更多
关键词 低氮燃烧器 可编程逻辑控制器(PLC) 燃烧器专用控制器 人机界面
下载PDF
可编程逻辑控制器在水电站辅机自动化控制系统的应用 被引量:1
20
作者 李朝勇 《水电站机电技术》 2023年第4期89-90,共2页
可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller),由于其在数字量、模拟量、通信方面较传统继电器控制系统性能的提升以及在PLC控制系统中,各种功能模块便于扩展的优势,使其广泛应用于现代工业之中,比如电力、冶金、轨道交通、石... 可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller),由于其在数字量、模拟量、通信方面较传统继电器控制系统性能的提升以及在PLC控制系统中,各种功能模块便于扩展的优势,使其广泛应用于现代工业之中,比如电力、冶金、轨道交通、石油、化工、机械制造、汽车、环保及文化娱乐等各个行业。在水电站辅机自动化控制系统中,需要使用PLC完成各种复杂的数字量、模拟量逻辑的处理与运算。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 水电站 辅机自动化
下载PDF
上一页 1 2 196 下一页 到第
使用帮助 返回顶部