轴耦合道路模拟试验台运动学耦合分析 被引量：1

1

作者 曲智勇 徐加宝 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第3期5-8,共4页

六自由度轴耦合道路模拟试验台是一种结构复杂的串并联结构,杆系的特殊布局和结构尺寸设计,使得只有在一个或者是两个液压缸做主动运动时就能实现台架在某个自由度上的运动。但是在大行程工况下,主要驱动液压缸和其余液压缸之间存在着... 六自由度轴耦合道路模拟试验台是一种结构复杂的串并联结构,杆系的特殊布局和结构尺寸设计,使得只有在一个或者是两个液压缸做主动运动时就能实现台架在某个自由度上的运动。但是在大行程工况下,主要驱动液压缸和其余液压缸之间存在着比较大的耦合。以轴耦合道路模拟试验台的一个角为研究对象,在逆运动学分析的基础上,对单自由度运动时各杆系之间耦合程度的大小进行了分析,得出了在不同自由度运动时主要产生耦合运动的杆系。 展开更多

关键词 轴耦合道路模拟试验台 逆运动学 联合仿真 耦合性

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道路模拟试验台及其控制策略研究 被引量：4

2

作者 田力军 《流体传动与控制》 2011年第5期16-19,共4页

道路模拟试验台是进行整车及零部件室内道路模拟试验的关键基础设备之一。论述了所开发的道路模拟试验台的组成结构、功能,并就其核心控制策略进行了深入阐述。试验结果表明,基于伺服控制与振动控制相结合的控制策略,试验台再现期望波... 道路模拟试验台是进行整车及零部件室内道路模拟试验的关键基础设备之一。论述了所开发的道路模拟试验台的组成结构、功能,并就其核心控制策略进行了深入阐述。试验结果表明,基于伺服控制与振动控制相结合的控制策略,试验台再现期望波形滞后小,模拟精度高,可以成功地进行道路模拟试验。 展开更多

关键词 道路模拟试验台 三状态控制 振动控制

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汽车道路模拟试验台计算机测控系统的开发 被引量：15

3

作者 杜永昌 管迪华 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期523-526,共4页

计算机测控系统是汽车道路模拟试验台的关键部分。在研制国产化的汽车道路模拟系统过程中 ,开发了专用的计算机测控系统。分析了道路模拟试验对测控系统的特殊要求 ,构成测控系统时只采用了通用的廉价硬件插卡模块 ,而系统要求的大容量... 计算机测控系统是汽车道路模拟试验台的关键部分。在研制国产化的汽车道路模拟系统过程中 ,开发了专用的计算机测控系统。分析了道路模拟试验对测控系统的特殊要求 ,构成测控系统时只采用了通用的廉价硬件插卡模块 ,而系统要求的大容量不间断采样与输出、数据输入和输出同步等特殊功能 ,采用复杂的编程用软件方法实现。这种方案构成的系统具有很高的性能价格比 ,从而为降低所研制的道路模拟系统的成本打下了很好的基础。实验证明 ,所开发的测控系统配置合理且能达到很高的精度。 展开更多

关键词 汽车 道路模拟试验台 计算机测控系统 不间断采集

原文传递

AD250铰接式自卸车整车道路模拟试验 被引量：1

4

作者 马铸 孙庆鸿 +1 位作者 孙蓓蓓 董栓牢 《建筑机械》 北大核心 2005年第2期85-87,共3页

关键词 道路模拟试验台 车道 铰接式自卸车 车辆 整车结构 载重车 底盘 公司 产品 计算机工作

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基于四通道道路模拟的整车平顺性试验研究 被引量：1

5

作者 李耀 王斌 +2 位作者 詹永骁 彭红伟 韩荣鹏 《天津科技》 2021年第3期17-21,共5页

随着汽车技术的不断发展和人民生活水平的日益提高,用户在关注车辆经济性、安全性、操控性等性能的同时,对车辆的平顺性也提出了更高的要求,国内外各整车企业也对平顺性越来越重视。目前,平顺性测试评价主要以道路试验为主,受场地、人... 随着汽车技术的不断发展和人民生活水平的日益提高,用户在关注车辆经济性、安全性、操控性等性能的同时,对车辆的平顺性也提出了更高的要求,国内外各整车企业也对平顺性越来越重视。目前,平顺性测试评价主要以道路试验为主,受场地、人员等因素影响较大。利用四通道道路模拟试验台进行试验研究,从信号生成、驱动文件开发、测点选择与安装、结果处理4部分进行整车平顺性分析和验证,为整车企业平顺性开发验证和评价提供了一套完整、客观的试验评价方法。 展开更多

关键词 平顺性 四通道道路模拟试验台 测试方法

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带气候条件的四通道试验设备自动启停程序开发

6

作者 陈利利 毕胜 王莹 《汽车维修》 2024年第1期15-17,共3页

疲劳耐久性能是车辆最重要的性能之一,也是整车开发和验证试验中最关键的环节之一。其中四通道模拟试验具有不受外部天气因素影响、运行周期短的优点,相比实际路试会压缩大量的研发周期和研发成本,所以利用四通道道路模拟试验台对整车... 疲劳耐久性能是车辆最重要的性能之一,也是整车开发和验证试验中最关键的环节之一。其中四通道模拟试验具有不受外部天气因素影响、运行周期短的优点,相比实际路试会压缩大量的研发周期和研发成本,所以利用四通道道路模拟试验台对整车进行疲劳耐久试验,是汽车企业的常用技术手段,也是车身和装备件认可的必要的疲劳耐久试验之一[1]。 展开更多

关键词 疲劳耐久性 疲劳耐久试验 四通道 道路模拟试验台 天气因素 试验设备 程序开发 研发成本

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路谱台架试验研究 被引量：22

7

作者 石锋 王红钢 +4 位作者 刘再生 王长明 段虎明 谢飞 张开斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第19期10-14,共5页

介绍了MTS四立柱道路模拟系统的组成和其核心算法RPC的原理,利用该设备从两个方面来验证路谱输人道路模拟机进行汽车耐久性试验的可行性,一方面,道路高程在道路模拟机上再现的台架试验,另一方面,路面载荷谱输入到四立柱道路模拟机的台... 介绍了MTS四立柱道路模拟系统的组成和其核心算法RPC的原理,利用该设备从两个方面来验证路谱输人道路模拟机进行汽车耐久性试验的可行性,一方面,道路高程在道路模拟机上再现的台架试验,另一方面,路面载荷谱输入到四立柱道路模拟机的台架试验,结果表明,路面高程可以精确再现,汽车载荷谱为期望响应的台架耐久性道路模拟试验模拟效果良好。 展开更多

关键词 道路模拟试验台 RPC 路面高程 道路载荷谱

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多输入多输出试验系统的随机波形时域再现 被引量：3

8

作者 刘成 李一兵 +1 位作者 王仲范 廖连莹 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期171-174,共4页

提出用多输入多输出CARMA模型描述多输入多输出试验系统 ,解决了单输入单输出CARMA模型应用于汽车道路模拟试验台试验系统时存在的局限性。用变遗忘因子的增广最小二乘法递推算法识别参数 ,结合隐式最小方差自校正调节器 。

关键词 多输入多输出试验系统 汽车 道路模拟试验台 随机波形再现

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摩托车车架设计与试验设备 被引量：5

9

作者 陈军 王仲范 《摩托车技术》 2001年第4期6-9,共4页

在摩托车车架的开发设计阶段,由于缺乏必要的动态试验设备和完善的试验方法,对车架在各种加载工况和各种路面条件下强度和疲劳的可靠性不能进行有效、准确的计算与分析。利用双通道电液伺服汽车道路模拟试验台及DESAMS时域闭环控制系统... 在摩托车车架的开发设计阶段,由于缺乏必要的动态试验设备和完善的试验方法,对车架在各种加载工况和各种路面条件下强度和疲劳的可靠性不能进行有效、准确的计算与分析。利用双通道电液伺服汽车道路模拟试验台及DESAMS时域闭环控制系统,可以精确模拟各种路面条件和行车速度。在这套试验设备上已经进行了多种类型车辆的可靠性和平顺性试验研究和验证工作,得到了较好的结果。 展开更多

关键词 车架设计 道路模拟试验台 路面谱 摩托车

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悬架系统固定反力耐久试验

10

作者 张桂明 吴伟 金静章 《汽车制造业》 2011年第15期30-30,共1页

由于多通道的道路模拟试验台都配备了最新的数字直接控制技术和通道数据解耦的矩阵算法软件，因此对提高室内台架的结构耐久试验质量提供了非常重要的基础保证。但是，为了有效地在台架试验上进行多轴耐久试验，尤其是台架试验结果能与... 由于多通道的道路模拟试验台都配备了最新的数字直接控制技术和通道数据解耦的矩阵算法软件，因此对提高室内台架的结构耐久试验质量提供了非常重要的基础保证。但是，为了有效地在台架试验上进行多轴耐久试验，尤其是台架试验结果能与试车场的试验结果有效地相关，在工程上做到台架试验结果可信， 展开更多

关键词 耐久试验 悬架系统 道路模拟试验台 台架试验 反力 矩阵算法 控制技术 试验质量

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动力总成悬置耐久试验方法的研究

11

作者 周兆耀 董远明 +1 位作者 陈海潮 程俊东 《汽车零部件》 2022年第12期77-81,共5页

动力总成悬置系统作为汽车重要的连接系统,悬置的性能尤为重要。以某轿车动力总成悬置系统道路模拟耐久试验为例,介绍了动力总成悬置系统耐久试验台架方案设计,通过道路载荷谱采集及数据编辑和处理得到目标信号,利用远程参数控制技术在... 动力总成悬置系统作为汽车重要的连接系统,悬置的性能尤为重要。以某轿车动力总成悬置系统道路模拟耐久试验为例,介绍了动力总成悬置系统耐久试验台架方案设计,通过道路载荷谱采集及数据编辑和处理得到目标信号,利用远程参数控制技术在多轴道路模拟试验台上复现动力总成悬置系统在试验场强化道路上的振动特性,验证了试验台架模拟的可靠性。该设计方案缩短试验周期,降低试验费用。最终建立一套可靠的动力总成悬置系统疲劳耐久试验标准。 展开更多

关键词 动力总成悬置系统 耐久试验 多轴道路模拟试验台 数据采集 迭代

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用CARMA模型再现随机波形 被引量：4

12

作者 刘成 王仲范 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期76-78,50,共4页

利用被控系统的输入量、输出量和期望输出值所构成的时间序列建立CARMA模型。通过对该模型参数进行实时估计,计算出自校正控制器控制量。本文通过分析、建立CARMA模型,在电液伺服汽车道路模拟试验台上实现了位移和加速度随机波形的波形... 利用被控系统的输入量、输出量和期望输出值所构成的时间序列建立CARMA模型。通过对该模型参数进行实时估计,计算出自校正控制器控制量。本文通过分析、建立CARMA模型,在电液伺服汽车道路模拟试验台上实现了位移和加速度随机波形的波形再现。 展开更多

关键词 随机波形 CARMA模型 汽车道路模拟试验台 自适应控制 电液伺服 位移 加速度

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我校组团参加第六届重庆高交会

13

《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1115-1115,共1页

第六届中国重庆高新技术交易会暨第二届国际军转民科技博览会于11月13日至17日在重庆召开。本次高交会上，我校与建设工业集团就“两轮摩托车道路模拟试验台”项目签署了合作协议。今年我校与重庆市政府签订了“共建重庆-北航制造业工... 第六届中国重庆高新技术交易会暨第二届国际军转民科技博览会于11月13日至17日在重庆召开。本次高交会上，我校与建设工业集团就“两轮摩托车道路模拟试验台”项目签署了合作协议。今年我校与重庆市政府签订了“共建重庆-北航制造业工程研究院”的协议。 展开更多

关键词 中国 重庆 军转民 工业集团 交易会 合作协议 制造业 道路模拟试验台 两轮摩托车 车道

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