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基于远程控制技术的多旋翼无人机遥感系统
1
作者 刘正坤 宋天奇 吴丹妮 《信息技术》 2024年第5期98-103,109,共7页
为获取高精度地理空间数据,设计基于远程控制技术的多旋翼无人机遥感系统。利用多旋翼无人机搭载相机和传感器设备,实时采集多旋翼无人机飞行环境图像、姿态与位置数据等,使用地面辅助子系统的数传电台接收采集的数据并保存,运用通信模... 为获取高精度地理空间数据,设计基于远程控制技术的多旋翼无人机遥感系统。利用多旋翼无人机搭载相机和传感器设备,实时采集多旋翼无人机飞行环境图像、姿态与位置数据等,使用地面辅助子系统的数传电台接收采集的数据并保存,运用通信模块将数据传输到无人飞行器子系统,规划出多旋翼无人机最优航迹,按照规划航迹完成遥感影像采集任务。实验结果表明:该系统能有效控制多旋翼无人机的姿态和位置;规划的多旋翼无人机航迹对静态和动态障碍物均具有较强的避障能力,且获取的遥感影像质量较高。 展开更多
关键词 远程控制 多旋翼 无人机 遥感系统 航迹规划
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无人机遥感系统在环境保护中的应用
2
作者 姚文琳 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2023年第5期I0019-I0019,共1页
随着工业化水平的不断提高,人类社会对生态环境造成的破坏愈发严重,环境保护与治理现已成为全球共识,各国都积极开展环境污染防治工作,推动社会可持续发展。为此,中国将众多现代化信息技术手段应用于环境质量监测与防治工作,有效提高环... 随着工业化水平的不断提高,人类社会对生态环境造成的破坏愈发严重,环境保护与治理现已成为全球共识,各国都积极开展环境污染防治工作,推动社会可持续发展。为此,中国将众多现代化信息技术手段应用于环境质量监测与防治工作,有效提高环境保护技术水平,无人机遥感技术便是环境保护领域的重要支撑技术。 展开更多
关键词 现代化信息技术 技术水平 环境污染防治 环境保护领域 环境质量监测 无人机遥感系统 无人机遥感技术 全球共识
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我国航空遥感系统获取全球首套山地冰川多源遥感有效探测数据
3
《传感器世界》 2023年第5期36-36,共1页
我国科研团队依托航空遥感系统,在青海省海北藏族自治州八一冰川地区实施冰川透视航空与地面联合科学实验,获取了全球首套山地冰川多源遥感有效探测数据。
关键词 多源遥感 探测数据 海北藏族自治州 科研团队 航空遥感系统 山地冰川 科学实验 青海省
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微型无人机遥感系统在汶川地震中的应用 被引量：100
4
作者 臧克 孙永华 +4 位作者 李京 闫志壮 宫辉力 李小娟 赵文吉 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期162-166,共5页
微型无人机遥感系统具有运行成本低、执行任务灵活性高等优点,是遥感数据获取的重要工具之一。首先介绍了微型无人机遥感系统的组成,并设计了微型无人机遥感监测的技术流程,最后应用微型无人机遥感系统对"5.12汶川大地震"的... 微型无人机遥感系统具有运行成本低、执行任务灵活性高等优点,是遥感数据获取的重要工具之一。首先介绍了微型无人机遥感系统的组成,并设计了微型无人机遥感监测的技术流程,最后应用微型无人机遥感系统对"5.12汶川大地震"的重灾区北川县城进行了航拍,获得了107张高清晰的航空照片。通过图像拼接和几何校正,对比震前的卫星影像,对灾区的受灾情况进行了初步评价,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 微型无人机 遥感系统 汶川地震 灾情评估
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无人机遥感系统的集成与飞行试验研究 被引量：55
5
作者 吕书强 晏磊 +5 位作者 张兵 杨绍文 焦健 赵红颖 秦其明 曾琪明 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第1期84-86,共3页
为了拓展无人机在民用遥感领域的应用,形成对卫星遥感和有人机航空遥感有益的补充,本文首先介绍了集航迹规划、空中遥感控制、数据获取、数据压缩解压缩、数据传输、快视图实时显示等功能为一体的无人机遥感系统。然后对该系统的多次遥... 为了拓展无人机在民用遥感领域的应用,形成对卫星遥感和有人机航空遥感有益的补充,本文首先介绍了集航迹规划、空中遥感控制、数据获取、数据压缩解压缩、数据传输、快视图实时显示等功能为一体的无人机遥感系统。然后对该系统的多次遥感飞行试验进行了介绍。最后根据所获取的遥感影像和飞行辅助数据对飞行试验进行了质量评价。 展开更多
关键词 无人机遥感系统 飞行试验 质量评价
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无人机航空遥感系统在灾害应急救援中的应用 被引量：142
6
作者 雷添杰 李长春 何孝莹 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期178-183,共6页
自然灾害具有突发性特点,灾害应急救援的关键是灾害发生后的快速反应。及时快捷的灾情信息对于及时制定救援策略,提高救援效率和质量起着至关重要的作用。目前,由于卫星遥感和载人航空遥感在获取灾害信息时受时空分辨率、外界环境和使... 自然灾害具有突发性特点,灾害应急救援的关键是灾害发生后的快速反应。及时快捷的灾情信息对于及时制定救援策略,提高救援效率和质量起着至关重要的作用。目前,由于卫星遥感和载人航空遥感在获取灾害信息时受时空分辨率、外界环境和使用成本的影响,其在灾害应急救援过程中的作用受到限制。无人机航空遥感系统具有实时性强、机动灵活、影像分辨率高、成本低的特点,且能够在高危地区作业。介绍了无人机航空遥感系统的构成及其在灾害应急救援方面的应用,具体介绍了这一系统在四川5.12大地震救灾中的应用情况。最后总结了无人机航空遥感系统在灾害应急救援中的优势,并提出了该系统目前存在的缺陷和改进办法。 展开更多
关键词 无人机 航空遥感系统 灾害 应急救援 应用
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无人机遥感系统在低温雨雪冰冻灾害监测中的应用 被引量：26
7
作者 雷添杰 宫阿都 +1 位作者 李长春 夏江周 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第4期2417-2419,2423,共4页
无人机航空遥感系统具有实时性强、机动灵活、影像分辨率高和成本低的特点,且能够在高危地区作业,非常适用于各种自然灾害的应急救援。具体介绍了低空无人机遥感系统在2008年南方特大低温雨雪冰冻灾害中的应用情况,如灾情勘查与实时监... 无人机航空遥感系统具有实时性强、机动灵活、影像分辨率高和成本低的特点,且能够在高危地区作业,非常适用于各种自然灾害的应急救援。具体介绍了低空无人机遥感系统在2008年南方特大低温雨雪冰冻灾害中的应用情况,如灾情勘查与实时监测、现场救灾指挥和调度、受灾面积估算、灾情评估、灾后数字地图更新与灾后重建等,具有重要的应急救援作用。同时,在此次灾害救援中,无人机遥感暴露了一些不足,对其提出了改进方案。长远来看,无人机航空遥感系统在自然灾害应急领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 无人机 遥感系统 冰雪灾害 应急救援 应用
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无人机大面阵CCD相机遥感系统 被引量：21
8
作者 贾建军 舒嵘 王斌永 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期90-93,共4页
针对无人机遥感有效载荷的特点,利用系统集成的方法,设计了一套实用的无人机大面阵CCD相机遥感系统。介绍了系统的相机机身,光学镜头,面阵CCD后背,控制计算机以及这些组件的匹配关系。最后介绍了面阵相机的减振系统。所研制的系统在Y-1... 针对无人机遥感有效载荷的特点,利用系统集成的方法,设计了一套实用的无人机大面阵CCD相机遥感系统。介绍了系统的相机机身,光学镜头,面阵CCD后背,控制计算机以及这些组件的匹配关系。最后介绍了面阵相机的减振系统。所研制的系统在Y-12遥感飞机上进行了搭载飞行试验,获得了符合要求的图像。 展开更多
关键词 无人机 面阵CCD 遥感系统 CCD相机
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基于微型自动驾驶飞机的航拍航摄遥感系统 被引量：12
9
作者 陈洪滨 马舒庆 +6 位作者 汪改 宣越健 潘毅 李强 樊克平 王普才 吕达仁 《遥感技术与应用》 CSCD 2001年第3期144-147,共4页
飞机是一种重要的遥感平台。我们发展了一套基于微型自动驾驶飞机的航拍航摄系统。该系统具有以下特点 :1野外作业机动灵活 ,对场地和气象等条件要求不高 ;2费用较低 ,无人身安全之虑 ;3所获得的相片和图像清晰 ,分辨率较高 ,可达到分... 飞机是一种重要的遥感平台。我们发展了一套基于微型自动驾驶飞机的航拍航摄系统。该系统具有以下特点 :1野外作业机动灵活 ,对场地和气象等条件要求不高 ;2费用较低 ,无人身安全之虑 ;3所获得的相片和图像清晰 ,分辨率较高 ,可达到分米的量级 ;4在航拍航摄时 ,同时有 GPS信息 (即经、纬度和高度 ) ;5可进行定点定高拍摄 ,适合对无人区的遥感普查 (例如 :土地利用和气象及地质灾害等 ) 展开更多
关键词 微型自动驾驶飞机 航拍 航摄 遥感系统
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无人机海监测绘遥感系统的应用前景 被引量：18
10
作者 李紫薇 曹红杰 +1 位作者 刘煜彤 孙杰 《遥感信息》 CSCD 1998年第4期32-33,共2页
】受国家８６３计划海洋领域经费资助的无人机海监遥感系统正在研制之中，介绍了该项技术的发展趋势。
关键词 无人机 海洋环境 遥感监测 测绘 遥感系统
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适于滑坡监测的小型无人机遥感系统构建及其应用 被引量：9
11
作者 林海玉 黄海峰 +4 位作者 龙晶晶 李梦园 胡乃利 李剑南 张磊 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第5期53-58,共6页
构建小型无人机遥感系统,实现对滑坡等地质灾害的常态化监测,对于防灾减灾具有重要现实意义.本文以近年来利用小型无人机遥感针对三峡库区滑坡开展的多次监测实践为基础,构建了一套适于开展滑坡监测的包括无人机机体及飞控、拍摄系统、... 构建小型无人机遥感系统,实现对滑坡等地质灾害的常态化监测,对于防灾减灾具有重要现实意义.本文以近年来利用小型无人机遥感针对三峡库区滑坡开展的多次监测实践为基础,构建了一套适于开展滑坡监测的包括无人机机体及飞控、拍摄系统、地面监控等在内的小型无人机遥感系统,并详细阐述了包括航线规划、相机拍照设定、飞行前检查、飞行作业、飞行后检查等在内的滑坡监测流程,最后介绍了具体实例.结果表明,利用小型无人机遥感系统可以获取滑坡正射影像、数字高程模型等遥感成果,进而快速圈定变形区,解决地面调查难以发现或准确确定变形范围的问题. 展开更多
关键词 滑坡 监测 小型无人机 遥感系统
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大气气溶胶光学厚度对天基光学遥感系统成像品质的影响 被引量：4
12
作者 胡新礼 顾行发 +3 位作者 余涛 张周威 李娟 栾海军 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期735-740,共6页
由于大气环境的变化,大气气溶胶污染对光学遥感器成像品质的影响越来越受到载荷研制部门的重视。天基光学遥感系统成像过程中,受到大气气溶胶退化的影响使得光学遥感器成像品质的恶化。大气导致图像质量降低主要原因之一是气溶胶混浊介... 由于大气环境的变化,大气气溶胶污染对光学遥感器成像品质的影响越来越受到载荷研制部门的重视。天基光学遥感系统成像过程中,受到大气气溶胶退化的影响使得光学遥感器成像品质的恶化。大气导致图像质量降低主要原因之一是气溶胶混浊介质引起的前向光散射。根据气溶胶辐射特性,利用混浊介质辐射传输方程,推导了包含气溶胶光学特性的大气点扩散函数模型。根据此模型,定量化分析与评价其对光学遥感器成像的大气模糊效应。研究发现气溶胶介质除了对遥感器成像过程中大气透过率能量衰减影响外,更重要的是由于散射对成像质量产生退化作用,大气气溶胶光学厚度的增加使得气溶胶散射强度的增强,气溶胶光学厚度的变化同样强烈的影响着点扩散函数的空间分布范围,正是因为气溶胶在空间域内对图像产生的退化作用,使得遥感图像质量降低,尤其是图像清晰度的下降。同时,该模型也为遥感图像仿真中,大气链路环节的优化与改进提供了参考依据与模型方法。 展开更多
关键词 气溶胶 遥感系统 成像品质
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基于IDL与ENVI二次开发的遥感系统开发方法 被引量：18
13
作者 汤泉 牛铮 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第B06期270-272,276,共4页
介绍了几种遥感系统的开发平台及开放方式,对比了它们各自的优缺点,然后采用IDL和ENVI二次开发相结合的平台,并详细介绍了该平台,最终在此平台上编写应用程序,实现科研成果的系统集成。
关键词 ENVI ERDAS GDAL 二次开发 遥感系统
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无人船遥感系统及其应用 被引量：11
14
作者 雷添杰 张鹏鹏 +2 位作者 胡连兴 王世东 孙黎明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第2期82-86,92,共6页
随着人工智能技术和计算机技术的发展,测绘遥感领域的智能化、自动化趋势愈发积极,继无人机遥感系统后,无人船遥感系统逐渐受到业内人士的关注。作为未来水上测绘的核心,无人船遥感系统发挥着重要的作用。无人船凭借其灵敏性强、隐蔽性... 随着人工智能技术和计算机技术的发展,测绘遥感领域的智能化、自动化趋势愈发积极,继无人机遥感系统后,无人船遥感系统逐渐受到业内人士的关注。作为未来水上测绘的核心,无人船遥感系统发挥着重要的作用。无人船凭借其灵敏性强、隐蔽性高、运行速度快、方便快捷等优点被广泛地应用于军事和民用领域。本文介绍了国内外无人船遥感系统发展的历史及现状,总结了无人船平台搭载传感器的类型及其作用,综述了无人船遥感影像的处理方法及其应用领域,同时进一步讨论了无人船未来发展的趋势。在5G时代和大数据背景下,结合新一代卫星通信技术,使无人船遥感系统实现空天一体化,为无人船的发展带来了网络化、数字化、智能化的变革。 展开更多
关键词 无人船遥感系统 传感器 数据处理 算法 应用
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德国新型雷达遥感系统TerraSAR-X介绍 被引量：13
15
作者 隋立春 徐花芝 李建武 《测绘科学技术学报》 北大核心 2007年第5期321-323,共3页
2007-06-15,德国雷达遥感卫星TerraSAR-X在俄罗斯位于Kazachstan的Baikonur发射中心发射成功。4d后,第一批雷达数据成功传回到位于德国Neustrelitz的德国遥感数据中心(DFD)。发射后8周,卫星系统已经完全正常运行,并传回了超过2 500幅雷... 2007-06-15,德国雷达遥感卫星TerraSAR-X在俄罗斯位于Kazachstan的Baikonur发射中心发射成功。4d后,第一批雷达数据成功传回到位于德国Neustrelitz的德国遥感数据中心(DFD)。发射后8周,卫星系统已经完全正常运行,并传回了超过2 500幅雷达图像。第一批影像产品已经由DLR遥感信息处理研究所(IMF)制作完成。 展开更多
关键词 TerraSAR—X 雷达遥感系统 扫描模式
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大气湍流对遥感系统分辨力的影响 被引量：6
16
作者 阎吉祥 俞信 《光学技术》 EI CAS CSCD 2004年第1期68-69,共2页
以平面波为例,分别针对较弱和较强的湍流模型,通过计算到达角起伏讨论了高空光学遥感系统由大气湍流引起的地面图像分辨力问题。结果表明,对于给定的遥感系统口径和高度,较强湍流引起的图像分辨力的1cm左右;而较强湍流引起的图像分辨力... 以平面波为例,分别针对较弱和较强的湍流模型,通过计算到达角起伏讨论了高空光学遥感系统由大气湍流引起的地面图像分辨力问题。结果表明,对于给定的遥感系统口径和高度,较强湍流引起的图像分辨力的1cm左右;而较强湍流引起的图像分辨力则可达10cm量级。对于自身的地面分辨力具有m的量级的传统光学遥感系统,上述影响并不明显。对于现代高辨力光学遥感系统,这种影响便不容忽略,特别是对较强的湍流,往往需要用自适应光学等方法加以补偿。 展开更多
关键词 光学遥感 大气湍流 图像分辨力 自适应光学 遥感系统
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纳型卫星高光谱遥感系统—基于空间线性可变滤波器的成像光谱仪(SVFIS) 被引量：3
17
作者 董瑛 尤政 郝云彩 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期12-14,共3页
基于空间线性可变滤波器的成像光谱仪 SVFIS是为纳型卫星设计的高光谱遥感系统 ,它的最大优点是结构简单 ,因而机械稳定性和热稳定性非常高 ,特别适合在航天环境下使用。本文简要介绍了航天高光谱遥感和成像光谱仪 ,重点介绍 SVFIS的系... 基于空间线性可变滤波器的成像光谱仪 SVFIS是为纳型卫星设计的高光谱遥感系统 ,它的最大优点是结构简单 ,因而机械稳定性和热稳定性非常高 ,特别适合在航天环境下使用。本文简要介绍了航天高光谱遥感和成像光谱仪 ,重点介绍 SVFIS的系统结构并阐明它的工作原理。 SVFIS的数据具有冗余性和延时性的特点 ,虽然有它不利的一面 ,但其影响程度依赖于系统设计。由于 SVFIS数据中包含着地势起伏、目标运动和平台姿态变化的信息 ,为研究这些信息 ,我们对像面进行了特殊的设计 ,这是 展开更多
关键词 纳型卫星 高光谱遥感系统 成像光谱仪 SVFIS 空间线性可变滤波器
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无源声表面波温度遥感系统响应信号的研究 被引量：1
18
作者 李平 文玉梅 +1 位作者 黄尚廉 刘双临 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2002年第2期92-95,共4页
提出一种单端口声表面波无源温度遥感系统 ,并分析该系统对脉冲冲击和间歇正弦脉冲串激励信号的响应特性。遥感系统采用间歇正弦脉冲串信号作为无线激励信号 ,反射的响应信号是一衰减的调幅信号 ,该调幅信号的包络频率为激励信号频率与... 提出一种单端口声表面波无源温度遥感系统 ,并分析该系统对脉冲冲击和间歇正弦脉冲串激励信号的响应特性。遥感系统采用间歇正弦脉冲串信号作为无线激励信号 ,反射的响应信号是一衰减的调幅信号 ,该调幅信号的包络频率为激励信号频率与声表面波器件固有频率的差。系统采用间歇正弦脉冲串激励 ,可提高遥感的距离并且减小了环境对固有频率测量的影响。 展开更多
关键词 无源声表面波 温度遥感系统 响应信号
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基于地质勘查遥感系统的矿产资源地质信息产品生成流程研究 被引量：2
19
作者 汪大明 肖政浩 《地质力学学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期199-208,共10页
在地质勘查遥感系统的地质矿产应用基础上,研究了高光谱矿产资源探测的技术流程,包括构造信息产品、岩性信息产品、矿物信息产品和远景成矿预测产品的生成流程。同时选取新疆东天山土墩地区作为研究区,对本研究的各产品生成流程和填图... 在地质勘查遥感系统的地质矿产应用基础上,研究了高光谱矿产资源探测的技术流程,包括构造信息产品、岩性信息产品、矿物信息产品和远景成矿预测产品的生成流程。同时选取新疆东天山土墩地区作为研究区,对本研究的各产品生成流程和填图结果与前人研究成果进行了对比,结果表明,本研究的技术流程可行,信息提取方法精度较高,可作为今后矿产资源调查的主要技术方法使用。 展开更多
关键词 地质勘查遥感系统 矿产资源地质信息产品 业务化流程
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低空遥感系统在海域监视监测方面的应用初探 被引量：1
20
作者 姜万钧 訚忠辉 +2 位作者 陶金波 马海静 刘爱东 《海岸工程》 2019年第3期240-246,共7页
针对低空遥感系统在海域使用动态监视监测中的应用初步探索,我们尝试在山东海阳核电厂利用无人机低空遥感系统获取高分辨率遥感影像。通过对遥感影像进行分析处理,提取研究区域填海信息并进行研究,为海域使用监视监测提供数据支持。结... 针对低空遥感系统在海域使用动态监视监测中的应用初步探索,我们尝试在山东海阳核电厂利用无人机低空遥感系统获取高分辨率遥感影像。通过对遥感影像进行分析处理,提取研究区域填海信息并进行研究,为海域使用监视监测提供数据支持。结果表明,无人机低空遥感系统具有机动灵活、响应迅速、分辨率高等优点,且能够到达载人飞行器无法到达的复杂或危险地区空域,在海域使用监视监测中的应用具有很高的可行性,今后可进一步搭载光谱仪等专业设备进行监测相关信息采集与分析,对海域监管有目标有选择地重点跟踪监测和保护,更好地辅助海域监管等保障工作。 展开更多
关键词 无人机 低空遥感系统 海域监视监测 影像分析
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