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基于光固化3D打印技术的服务机器人遥控手柄外壳快速制作
1
作者
原红玲
《轻工科技》
2024年第6期144-147,共4页
本文对服务机器人遥控手柄外壳快速制作进行分析,详细论述遥控手柄外壳光固化3D打印前处理、原型制作和后处理等步骤,并指出利用3D打印技术能显著地缩短产品投放市场的周期,降低成本,提高质量,增强企业的竞争能力。
关键词
服务机器人
遥控手柄
外壳
3D打印技术
快速制作
原文传递
挖掘机遥控手柄的研究
被引量:
2
2
作者
龚俊
翟延华
+2 位作者
李克雄
石建繁
朱继刚
《科学技术与工程》
2007年第24期6424-6426,共3页
介绍了挖掘机无线遥控系统的组成,阐述了遥控操作的工作原理。采用直流伺服电机/丝杠代替手柄进行控制,并讨论了伺服电机的起动过程。根据直流电机的数学模型设计出了电机转速的控制系统。
关键词
遥控手柄
直流伺服电动机
PI控制
调速系统
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职称材料
人-机器人足球比赛的遥控手柄研究
3
作者
马英庆
程福
《电子工程师》
2008年第3期61-64,共4页
为提高人类智能参与到机器人足球比赛中的程度,提出一种人-机器人足球比赛模式。无线遥控手柄的制作是实现该比赛模式的关键技术。介绍了以微控制器C8051F330、无线收发模块BIM-418(433)-F为核心构建、辅之以ID编码电路和键盘电路组成...
为提高人类智能参与到机器人足球比赛中的程度,提出一种人-机器人足球比赛模式。无线遥控手柄的制作是实现该比赛模式的关键技术。介绍了以微控制器C8051F330、无线收发模块BIM-418(433)-F为核心构建、辅之以ID编码电路和键盘电路组成的无线遥控手柄,它具有控制机器人的左、右轮启停、正反转、速度的功能,可以满足比赛的需要。上述技术方案对于车型移动机器人无线遥控手柄的开发具有较高的参考价值。
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关键词
遥控手柄
机器人足球
人-机器人
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职称材料
电液伺服控制六自由度力反馈手柄设计
被引量:
1
4
作者
巩明德
赵丁选
《液压与气动》
北大核心
2009年第9期6-8,共3页
设计了一种电液伺服控制的并联六自由度力反馈手柄,使用该手柄能够向遥操纵从机械手传送位置、姿态、速度和力等多种信息,同时可以接收从机械手的力/力矩信息,为操作者提供力觉临场感。并对所设计手柄的操作性能进行了评价研究。
关键词
遥控手柄
电液伺服控制
力反馈
操作性能
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职称材料
基于Arduino控制的多自由度机械臂系统设计
被引量:
7
5
作者
王慧
李伟
《安徽电子信息职业技术学院学报》
2017年第4期6-9,13,共5页
为实现机械臂多自由度远程运动控制,设计了以开源硬件Arduino为控制模块,通过PS2遥控手柄远程控制六自由度机械臂的运动控制装置。调试结果证明,该装置机械臂可以自由搬运物品,系统整体运动灵活、协调,稳定性很好,实现了预期的功能,在...
为实现机械臂多自由度远程运动控制,设计了以开源硬件Arduino为控制模块,通过PS2遥控手柄远程控制六自由度机械臂的运动控制装置。调试结果证明,该装置机械臂可以自由搬运物品,系统整体运动灵活、协调,稳定性很好,实现了预期的功能,在工业现场及特殊场合有一定实用价值。
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关键词
ARDUINO
机械臂
遥控手柄
舵机
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职称材料
一种微型水面垃圾清理机器人的设计
被引量:
2
6
作者
徐启明
杨晨
+2 位作者
林超伦
刘潇元
焦亚鑫
《电子世界》
2020年第14期50-51,共2页
随着社会的发展进步,人们为满足自身利益的同时却往往不重视他们对环境的污染,严重影响水质甚至危害生命。为了更加方便的进行水面垃圾清理的工作,设计了这种微型水面垃圾清理机器人,用来代替人工打捞垃圾的工作。为了让垃圾清理船适应...
随着社会的发展进步,人们为满足自身利益的同时却往往不重视他们对环境的污染,严重影响水质甚至危害生命。为了更加方便的进行水面垃圾清理的工作,设计了这种微型水面垃圾清理机器人,用来代替人工打捞垃圾的工作。为了让垃圾清理船适应各种水域的工作,采用了双船体结构来增加船体的稳定性,使用远距离遥控的技术来实现对垃圾的清理。该船的主控芯片采用的是意法半导体的STM32F103C8T6来控制,遥控器使用Arduino遥控手柄,采用433M无线串口通信,使能在陆地上控制远处水面的清理船。
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关键词
意法半导体
机器人
无线串口通信
遥控手柄
水面垃圾清理
双船体结构
遥控
器
自身利益
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职称材料
谈机器人的特点及在演播室中的应用
7
作者
刘克非
宋婴
《传播力研究》
2017年第8期185-185,195,共2页
简单介绍了机器人的种类和它们的一些技术特点,以及和各类设备的配合使用。特别是演播室的一些设计和基本的应用。
关键词
机器人
遥控手柄
触摸控制系统
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职称材料
题名
基于光固化3D打印技术的服务机器人遥控手柄外壳快速制作
1
作者
原红玲
机构
广东环境保护工程职业学院
出处
《轻工科技》
2024年第6期144-147,共4页
文摘
本文对服务机器人遥控手柄外壳快速制作进行分析,详细论述遥控手柄外壳光固化3D打印前处理、原型制作和后处理等步骤,并指出利用3D打印技术能显著地缩短产品投放市场的周期,降低成本,提高质量,增强企业的竞争能力。
关键词
服务机器人
遥控手柄
外壳
3D打印技术
快速制作
分类号
TP317 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
原文传递
题名
挖掘机遥控手柄的研究
被引量:
2
2
作者
龚俊
翟延华
李克雄
石建繁
朱继刚
机构
兰州理工大学机电工程学院
兰州石油化工公司
出处
《科学技术与工程》
2007年第24期6424-6426,共3页
文摘
介绍了挖掘机无线遥控系统的组成,阐述了遥控操作的工作原理。采用直流伺服电机/丝杠代替手柄进行控制,并讨论了伺服电机的起动过程。根据直流电机的数学模型设计出了电机转速的控制系统。
关键词
遥控手柄
直流伺服电动机
PI控制
调速系统
Keywords
remote controlling handleD. C servo-motor PI control speed regulation
分类号
TP241.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
人-机器人足球比赛的遥控手柄研究
3
作者
马英庆
程福
机构
辽宁机电职业技术学院
出处
《电子工程师》
2008年第3期61-64,共4页
基金
辽宁省教育厅科学研究计划项目(05L191)
文摘
为提高人类智能参与到机器人足球比赛中的程度,提出一种人-机器人足球比赛模式。无线遥控手柄的制作是实现该比赛模式的关键技术。介绍了以微控制器C8051F330、无线收发模块BIM-418(433)-F为核心构建、辅之以ID编码电路和键盘电路组成的无线遥控手柄,它具有控制机器人的左、右轮启停、正反转、速度的功能,可以满足比赛的需要。上述技术方案对于车型移动机器人无线遥控手柄的开发具有较高的参考价值。
关键词
遥控手柄
机器人足球
人-机器人
Keywords
remote-controller
robotic soccer
human vs robot
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电液伺服控制六自由度力反馈手柄设计
被引量:
1
4
作者
巩明德
赵丁选
机构
吉林大学机械科学与工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2009年第9期6-8,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(50475011)
文摘
设计了一种电液伺服控制的并联六自由度力反馈手柄,使用该手柄能够向遥操纵从机械手传送位置、姿态、速度和力等多种信息,同时可以接收从机械手的力/力矩信息,为操作者提供力觉临场感。并对所设计手柄的操作性能进行了评价研究。
关键词
遥控手柄
电液伺服控制
力反馈
操作性能
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于Arduino控制的多自由度机械臂系统设计
被引量:
7
5
作者
王慧
李伟
机构
江阴职业技术学院
出处
《安徽电子信息职业技术学院学报》
2017年第4期6-9,13,共5页
基金
2016年江苏省大学生创新创业项目(201613137007Y)
文摘
为实现机械臂多自由度远程运动控制,设计了以开源硬件Arduino为控制模块,通过PS2遥控手柄远程控制六自由度机械臂的运动控制装置。调试结果证明,该装置机械臂可以自由搬运物品,系统整体运动灵活、协调,稳定性很好,实现了预期的功能,在工业现场及特殊场合有一定实用价值。
关键词
ARDUINO
机械臂
遥控手柄
舵机
Keywords
Arduino
Mechanical arm
Remote control joystick
Steering engine
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种微型水面垃圾清理机器人的设计
被引量:
2
6
作者
徐启明
杨晨
林超伦
刘潇元
焦亚鑫
机构
西北民族大学
出处
《电子世界》
2020年第14期50-51,共2页
基金
西北民族大学实验教学部大学生实践创新开放基金。
文摘
随着社会的发展进步,人们为满足自身利益的同时却往往不重视他们对环境的污染,严重影响水质甚至危害生命。为了更加方便的进行水面垃圾清理的工作,设计了这种微型水面垃圾清理机器人,用来代替人工打捞垃圾的工作。为了让垃圾清理船适应各种水域的工作,采用了双船体结构来增加船体的稳定性,使用远距离遥控的技术来实现对垃圾的清理。该船的主控芯片采用的是意法半导体的STM32F103C8T6来控制,遥控器使用Arduino遥控手柄,采用433M无线串口通信,使能在陆地上控制远处水面的清理船。
关键词
意法半导体
机器人
无线串口通信
遥控手柄
水面垃圾清理
双船体结构
遥控
器
自身利益
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
谈机器人的特点及在演播室中的应用
7
作者
刘克非
宋婴
机构
青岛市广播电视台
出处
《传播力研究》
2017年第8期185-185,195,共2页
文摘
简单介绍了机器人的种类和它们的一些技术特点,以及和各类设备的配合使用。特别是演播室的一些设计和基本的应用。
关键词
机器人
遥控手柄
触摸控制系统
分类号
TN948.12 [电子电信—信号与信息处理]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于光固化3D打印技术的服务机器人遥控手柄外壳快速制作
原红玲
《轻工科技》
2024
0
原文传递
2
挖掘机遥控手柄的研究
龚俊
翟延华
李克雄
石建繁
朱继刚
《科学技术与工程》
2007
2
下载PDF
职称材料
3
人-机器人足球比赛的遥控手柄研究
马英庆
程福
《电子工程师》
2008
0
下载PDF
职称材料
4
电液伺服控制六自由度力反馈手柄设计
巩明德
赵丁选
《液压与气动》
北大核心
2009
1
下载PDF
职称材料
5
基于Arduino控制的多自由度机械臂系统设计
王慧
李伟
《安徽电子信息职业技术学院学报》
2017
7
下载PDF
职称材料
6
一种微型水面垃圾清理机器人的设计
徐启明
杨晨
林超伦
刘潇元
焦亚鑫
《电子世界》
2020
2
下载PDF
职称材料
7
谈机器人的特点及在演播室中的应用
刘克非
宋婴
《传播力研究》
2017
0
下载PDF
职称材料
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