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1
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深海无人遥控潜水器水面监控软件的设计与实现 |
李志强
吴超
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《计算机应用与软件》
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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随机波浪下遥控潜水器强非线性耦合空间运动与缆索安全性研究 |
朱克强
郑道昌
张玉松
于春令
王容
舒海平
赵智萍
马小方
张常汉
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《海洋工程》
CSCD
北大核心
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2010 |
8
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3
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深海遥控潜水器多体系统非线性耦合动力特性模拟 |
朱克强
朱海洋
于春令
马小方
张玉松
郑道昌
高洁
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《海洋工程》
CSCD
北大核心
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2008 |
6
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4
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深海无人遥控潜水器耐压电子舱结构设计与分析 |
谢小龙
衣瑞文
杨德庆
葛彤
李志敏
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《海洋工程》
CSCD
北大核心
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2010 |
7
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5
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一种遥控潜水器控制系统的研究与应用 |
郭威
崔胜国
赵洋
王晓辉
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
7
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6
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带缆遥控潜水器空间运动仿真 |
朱克强
李维扬
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《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
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1996 |
18
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7
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“海马”号无人遥控潜水器的研制与应用 |
陶军
陈宗恒
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《工程研究（跨学科视野中的工程）》
CSCD
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2016 |
22
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8
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遥控潜水器轨迹跟踪自适应模糊滑模控制方法研究 |
杨建华
刘卫东
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《计算机测量与控制》
北大核心
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2014 |
3
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9
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基于无人遥控潜水器的水下管道卡箍式连接件安装机具设计 |
孙朝阳
李佳奕
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《液压与气动》
北大核心
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2015 |
2
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10
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无人遥控潜水器发展现状与展望 |
连琏
魏照宇
陶军
任平
马厦飞
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《海洋工程装备与技术》
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2018 |
22
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11
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作业型无人遥控潜水器深海应用与关键技术 |
葛彤
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《工程研究（跨学科视野中的工程）》
CSCD
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2016 |
6
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12
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遥控潜水器在海洋油气开发中的应用 |
任平
朱有才
狄正彭
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《中国海洋平台》
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1998 |
2
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13
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4500米级深海无人遥控潜水器通过验收 |
赵煜
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《科技中国》
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2015 |
0 |
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14
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带缆遥控潜水器系统分析简介 |
朱克强
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《中外船舶科技》
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2001 |
0 |
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15
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基于参数扰动模型的遥控潜水器滑模控制方法 |
崔鹏飞
田军委
孙江龙
王轩
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
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2021 |
4
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16
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高速无人遥控潜水器永磁推进器的无位置传感器控制 |
解玉文
胡凯
罗响
姜淑忠
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《电机与控制应用》
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2018 |
1
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17
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第六专题 遥控潜水器检测技术 |
蒋安之
程志虎
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《无损检测》
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1998 |
1
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18
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基于CAN总线的观察型无人遥控潜水器 |
徐华福
周东荣
刘建民
吴超
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《机械与电子》
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2009 |
0 |
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19
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无人遥控潜水器控制系统开发 |
沈静
吴超
张宝军
钟志民
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《机械与电子》
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2008 |
0 |
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20
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“海马号”4500米ROV(无人遥控潜水器)和绿色校园网项目介绍 |
李剑
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《中国科技产业》
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2015 |
0 |
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