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题名船舶避碰时机曲线图研究
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作者
毕修颖
沈海青
赵士涛
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机构
广州航海学院海运学院
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出处
《广州航海学院学报》
2024年第1期1-9,共9页
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基金
广州交通大学学科建设专项(K52022001)
广州市教育局高校科研项目(202032779)
广东省普通高校特色创新类项目(2023KTSCX115)。
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文摘
船舶最佳避碰时机表现为两船之间距离变化中的某一段,是船舶值班驾驶员最关心的问题.通过分析不同情况下船舶避让行动与时机曲线图,给出了船舶避让最佳时机的起始点D_(act1)和终止点D_(act2),以及最佳避碰行动点,得到了这些避让行动时机点与最小安全会遇距离(D_(s))、船速比(k_(V))、目标船相对方位(Q)、目标船最近会遇距离(D_(cpa))的关系.船舶避让行动与时机曲线图表明,最佳避让时机是存在的,可以用数值表示出来,能够用于指导海上船舶避碰实践.
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关键词
国际海上避碰规则
船舶避碰
避碰时机
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Keywords
International Convention for Preventing Collisions at Sea
ship collision avoidance
Opportunity of collision avoidance action
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分类号
U698.1
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名灰色预测在船舶避碰时机决策中的应用
被引量：2
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作者
刘以安
邹晓华
吴洁
陈松灿
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机构
江南大学信息工程学院
江苏科技大学电子信息学院
南京航空航天大学计算机科学与工程系
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出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2006年第4期29-33,共5页
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基金
船舶工业国防科技预研基金项目(04J1.1.3)
江苏省教育厅资助项目:(2004DX029J)
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文摘
针对船舶避碰决策系统中的船舶运动趋势和避碰时机,应用灰色系统理论预测模型,实时预测各目标船相对于本船在下一时刻的运动参数,预估目标船相对于本船的最近会遇距离DCPA和最近会遇时间TCPA;同时,对于灰色预测模型预测误差大的问题,提出了先缓冲后预测的处理思想,并对缓冲算子作了改进。仿真结果表明,该方法能有效提高船舶海上航行的灵活性和安全可靠性,达到提前预警和帮助驾驶员提前做好避碰准备与应急措施等目的。
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关键词
船舶
舰船工程
灰色预测
避碰时机
最近会遇距离
最近会遇时间
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Keywords
ship engineering
grey forecasting
time of collsion avoidance
distance of the closest point of approach （DCPA）
time to the closest point of approach （TCPA）
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分类号
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名避碰时机决策模型的分析
被引量：4
- 3
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作者
赵劲松
古文贤
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机构
大连海运学院航海系操纵避碰教研室
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出处
《大连海运学院学报》
CSCD
1991年第1期37-43,共7页
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文摘
在确定避让时机方面,国外许多学者多年来进行了大量研究,建立了很多模型,取得了可喜成果,但又都存在一定的问题.本文着重对这些问题进行分析,以期为解决这些问题,建立更为科学的模型提供帮助.
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关键词
避碰时机决策模型
船舶领域
动界
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Keywords
Moment for collision avoidance action
Model
Ship domain
Arena
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分类号
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名确定避碰时机的模型
被引量：12
- 4
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作者
赵劲松
王逢辰
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机构
航海系操纵与避碰教研室
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出处
《大连海运学院学报》
CSCD
1989年第3期1-6,共6页
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文摘
分析了各有关因素对避碰时机的影响,提出了船舶领域模糊边界和最危险时刻两个新概念,运用可拓集合论建立了确定避让行动开始时机的模型,从而为研制船舶自动避碰系统奠定了基础。
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关键词
避碰时机
模型
船舶
模糊边界
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Keywords
Moment for collision avoidance action,ship domain,Fuzzy boundary,Maximum risk moment,Automatic collision avoidance system
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分类号
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名交叉相遇局面中两船的避碰
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作者
潘正仁
倪德山
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机构
大连海事大学
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出处
《世界海运》
2003年第2期17-19,共3页
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文摘
根据国际海上操纵与避碰规则与航海实践经验,介绍交叉相遇局面中两船的责任划分,并对两船的避碰时机以及船舶操纵加以说明。
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关键词
交叉相遇
船舶操纵
海上避碰规则
航海技术
避碰时机
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Keywords
preventing collisions
responsibility
shiphandling
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分类号
U692
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名开阔水域直航船自主避碰决策方法
被引量：6
- 6
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作者
贺益雄
李丽玲
胡惟璇
牟军敏
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机构
武汉理工大学航运学院
内河航运技术湖北省重点实验室
武汉交通职业学院
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出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2021年第5期994-999,共6页
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基金
国家重点研发计划(2019YFB1600603)
国家自然科学基金面上项目(52071249)
江苏省交通科技重大专项(2018Z01)。
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文摘
为解决开阔水域自主航行直航船避碰行动决策问题,总结避碰规则和良好船艺要求,建立船舶操纵运动、航向控制模型仿真转向运动,在航向控制系统环境下解析局面要素的物理含义、构建量化模型和算法,提出了各态势下直航船避碰行动时机和方案选择方法.仿真表明,可基于会遇态势实时、自适应地进行决策.
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关键词
直航船
自主避碰决策
规则量化
避碰行动时机和方案
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Keywords
stand-on vessel
decision-making of autonomous collision avoidance
quantization of COLREGs
timing and scheme of collision avoidance actions
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分类号
U676.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名船舶最佳避碰行动时机决策模型
被引量：7
- 7
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作者
吴兆麟
郑中义
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机构
大连海事大学航海学院
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出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
2000年第4期1-4,共4页
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基金
国家教委高等学校博士学科点专项科研基金资助项目! ( 951 91 0 2 )
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文摘
在考虑直航船对让路船采取避碰时机模糊满意度、让路船在各距离及最近会遇距离上采取避碰行动不确定性、直航船可能采取避碰行动以及让路船最晚施舵点的基础上 ,建立了确定让路船最佳避碰时机模型 .根据对船员避碰行为调查 。
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关键词
船舶
避碰决策模型
避碰时机
模糊满意度
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Keywords
ship
optimization of decision making of collision avoidance
time of collision avoidance
fuzzy satisfaction degre
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分类号
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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