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基于通信数据算法的智能采摘机通信系统设计 被引量：2
1
作者 王艳平 《农机化研究》 北大核心 2024年第3期200-204,共5页
以苹果采摘机工作过程中的质量监测和采摘量统计为研究对象,通过传感装置和显示终端对苹果采摘过程进行监测,并利用单片机计数程序对采摘频率、采摘间隔序列及采摘准确数等数据进行统计,经通信系统传输至监测显示终端,通信系统采用应答... 以苹果采摘机工作过程中的质量监测和采摘量统计为研究对象,通过传感装置和显示终端对苹果采摘过程进行监测,并利用单片机计数程序对采摘频率、采摘间隔序列及采摘准确数等数据进行统计,经通信系统传输至监测显示终端,通信系统采用应答模式数据通信协议实现了可靠准确的数据传输。试验结果表明:利用通信数据算法建立的苹果采摘机通信系统在进行采摘过程监测时,准确率可达到90%,信息数据传输过程可靠稳定。 展开更多
关键词 苹果采摘机 通信系统 通信数据 传感装置 显示终端
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基于改进实数遗传算法的桑叶采摘机结构参数优化
2
作者 王吉权 宋丽 +2 位作者 宋豪豪 张攀利 王福林 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第1期14-20,53,共8页
针对遗传算法在求解桑叶采摘机结构优化问题时容易陷入局部最优和求解精度低等问题,提出一种改进实数遗传算法。首先是给出一种基于序的组合适应度函数的轮盘赌选择算子,该算子在轮盘赌的基础上,通过一个自适应变化的参数在两种适应度... 针对遗传算法在求解桑叶采摘机结构优化问题时容易陷入局部最优和求解精度低等问题,提出一种改进实数遗传算法。首先是给出一种基于序的组合适应度函数的轮盘赌选择算子,该算子在轮盘赌的基础上,通过一个自适应变化的参数在两种适应度函数中选择一个,再去计算适应度值;然后设计一种基于方向的改进启发式交叉算子,该算子既保留两个父代个体中较优个体对子代个体的影响,又增加种群中最优个体对子代个体的影响,提高交叉产生有潜力子代的可能性。接着将改进算法应用于摇杆式桑叶采摘机的优化参数设计中,通过与其他算法作仿真对比试验验证算法的优越性,获得采摘机最优参数组合:行走结构速度为24 mm/s、拨动结构角速度为1.2 rad/s、采摘结构速度为440 mm/s,并由运行结果可知整机性能与优化前相比提高13%。最后用优化得到的参数组合进行实地试验,结果显示桑叶采摘机性能提升10.9%,误差较小为2.1%。可见,所提改进实数遗传算法是优化采摘机参数的一种有效算法。 展开更多
关键词 桑叶采摘机 结构优化 实数遗传算法 轮盘赌选择 启发式交叉算子
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智能烟叶采摘机机架结构静动态特性分析及优化
3
作者 王涛 李紫燃 +2 位作者 刘瑞 舒雷 林毓培 《南方农机》 2024年第2期13-16,共4页
【目的】获得具有良好静动态特性的智能烟叶采摘机机架结构,确保烟叶采摘机械在定位和摘取过程中的精确性和稳定性。【方法】课题组应用CAE技术对机架进行了静力学分析和模态分析,并根据变形量、模态振型、模态频率以及应变能密度等数... 【目的】获得具有良好静动态特性的智能烟叶采摘机机架结构,确保烟叶采摘机械在定位和摘取过程中的精确性和稳定性。【方法】课题组应用CAE技术对机架进行了静力学分析和模态分析,并根据变形量、模态振型、模态频率以及应变能密度等数据结果对机架薄弱环节进行了优化设计。【结果】优化后的机架相比优化前的机架最大变形量由0.30 mm降低到0.13mm,优化百分比达到了56.7%;一阶模态频率从15.55 Hz提高到了33.47 Hz,优化百分比为115.2%;二阶模态频率也有较大提升,从26.05 Hz提高到39.22 Hz,优化百分比为50.6%;其余低阶模态也均有不同程度的提升。【结论】该研究结果有助于保障自动化、智能化控制的烟叶采摘机械的实施效果,并为烟草种植业带来更好的效益和发展。 展开更多
关键词 烟叶采摘机 机架 CAE 优化
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基于TRIZ的猕猴桃采摘机设计
4
作者 付敏 郭世珂 +2 位作者 张龙一 郝镒林 李池瑶 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第3期1-7,共7页
针对猕猴桃采摘效率低、易损伤果实等问题,应用TRIZ理论指导猕猴桃采摘机的设计。通过需求分析,确定猕猴桃采摘机的作业流程。基于系统功能分析识别旋拧式猕猴桃采摘末端执行器的功能缺陷,应用因果分析、物场分析等TRIZ工具对采摘末端... 针对猕猴桃采摘效率低、易损伤果实等问题,应用TRIZ理论指导猕猴桃采摘机的设计。通过需求分析,确定猕猴桃采摘机的作业流程。基于系统功能分析识别旋拧式猕猴桃采摘末端执行器的功能缺陷,应用因果分析、物场分析等TRIZ工具对采摘末端执行器求解创新方案,创新设计出一种自动定位果树—识别果实—剪断果梗—收集果实的猕猴桃采摘机。应用ADAMS对末端执行器采摘动作进行步态仿真、应用MATLAB对采摘机作业空间和采摘轨迹进行动态仿真,结果表明:猕猴桃采摘机采摘轨迹空间范围为X方向行程约1.4 m、Y方向行程约1.8 m和Z方向行程约2.3 m;采摘速度为8 s/个,末端执行器采摘过程作业动作平稳连贯,满足预期设计要求。在产品概念设计阶段应用TRIZ理论,有利于产生高质量、多层级的概念解,提高产品设计效率。 展开更多
关键词 猕猴桃 采摘机 剪断式 末端执行器 TRIZ理论
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振动式高酸苹果采摘机的设计与试验
5
作者 李成鹏 尚书旗 +5 位作者 王东伟 何晓宁 杨帅 王海清 朱浩 邹茂茂 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期106-113,共8页
为提高高酸苹果收获过程中的效率和摘净率,在现有结构基础上,依据摘果原理构建并分析了采摘装置-果树振动动力学模型,对振动夹持装置、减震装置、升降伸缩装置等零部件进行设计和分析。同时,以采摘机激振频率、振幅、夹持高度为影响因素... 为提高高酸苹果收获过程中的效率和摘净率,在现有结构基础上,依据摘果原理构建并分析了采摘装置-果树振动动力学模型,对振动夹持装置、减震装置、升降伸缩装置等零部件进行设计和分析。同时,以采摘机激振频率、振幅、夹持高度为影响因素,以摘净率为检测目标,进行响应面分析试验,结果表明:夹持高度对摘净率影响极其显著,激振频率和振幅对摘净率的影响比较显著,激振频率12.594Hz、振幅13.871mm、夹持高度471.438mm为振动式高酸苹果采摘机的最优参数。研究结果可为振动式高酸苹果采摘机的开发研究提供参考。 展开更多
关键词 高酸苹果采摘机 振动动力学模型 摘净率
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基于TRIZ理论的圆柱波浪型刺梨采摘机设计与试验
6
作者 罗兵 张建敏 +2 位作者 杨义 赵霞 陈霁 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第4期39-44,50,共7页
为解决目前刺梨机械化采摘过程中损伤大、稳定性差、采摘效率受成熟度影响的问题,设计一种适应于山区作业环境的采摘机构。基于TRIZ理论对已设计出的耙型刺梨采摘机构进行功能组件系统分析,定位有害功能和过度功能,围绕采摘效率、运行... 为解决目前刺梨机械化采摘过程中损伤大、稳定性差、采摘效率受成熟度影响的问题,设计一种适应于山区作业环境的采摘机构。基于TRIZ理论对已设计出的耙型刺梨采摘机构进行功能组件系统分析,定位有害功能和过度功能,围绕采摘效率、运行稳定性、适应性三个指标,应用TRIZ理论标准解确定发明原理,再通过物场模型寻找问题的解决方案,设计圆柱波浪型采摘结构。应用ADAMS软件进行模拟仿真,验证设计的可行性,通过三个单体组合的背负式刺梨采摘机田间试验,结果表明:刺梨采净率为96.05%;采净率受到刺梨果成熟度影响不大;破损率为0.66%;采摘效率为11.22 kg/min,此设计可有效保证刺梨机械化采摘作业的有效性和可靠性,为新型高效低损采收机研究提供重要参考。 展开更多
关键词 刺梨采摘机 山区作业 TRIZ理论 背负式 圆柱波浪型结构
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农业采摘机多自由度机械臂设计研究
7
作者 李玲 顾晓宇 《南方农机》 2024年第7期50-52,共3页
【目的】保证农业采摘设备能够稳固地抓取不规则农作物,提高农业机械化收获效率和质量,促使农业生产向信息化、智能化、高效化的方向不断发展。【方法】设计了一种先进、新型的农业采摘机多自由度机械臂。从机械臂的运行原理入手,分别... 【目的】保证农业采摘设备能够稳固地抓取不规则农作物,提高农业机械化收获效率和质量,促使农业生产向信息化、智能化、高效化的方向不断发展。【方法】设计了一种先进、新型的农业采摘机多自由度机械臂。从机械臂的运行原理入手,分别设计了加固板、加强板、限位板、滑动装置、稳定槽、挡板等组成部分,完成了对机械臂结构的科学化设计,最后仿真验证了机械臂的抓取精度。【结果】该机械臂与移动平台所对应的抓取误差被控制在0.01 mm以下,该机械臂可以实现对目标物体的精确采摘。【结论】该机械臂具有定位精确度高、抓取自由灵活等特点,能够满足农业采摘机对水果、蔬菜等农作物的抓取需求,应用前景广阔。希望本研究能为农业生产人员和农机科研人员提供有益的借鉴和参考。 展开更多
关键词 农业 采摘机 多自由度 机械臂 设计
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基于PLC的新型桑叶采摘机自动控制系统
8
作者 周鑫 胡迎春 +1 位作者 胡裔志 周运刚 《自动化技术与应用》 2024年第5期6-10,56,共6页
传统桑叶采摘主要依靠人工手动方式进行,自动化程度低,劳动成本高,劳动效率低下。为解决这一问题,根据新型桑叶采摘机桑枝定位、桑叶采摘、桑叶输送和桑叶收集4个工作过程,设计自动化采摘装置和基于三菱FX3U系列PLC控制器的自动控制系统... 传统桑叶采摘主要依靠人工手动方式进行,自动化程度低,劳动成本高,劳动效率低下。为解决这一问题,根据新型桑叶采摘机桑枝定位、桑叶采摘、桑叶输送和桑叶收集4个工作过程,设计自动化采摘装置和基于三菱FX3U系列PLC控制器的自动控制系统,并绘制了功能流程图、硬件接线图和步进梯形图。使用GX-Works2和GX-Simulator2软件对控制系统进行编程和仿真测试。结果表明,所设计新型桑叶采摘机自动控制系统能够安全稳定控制采摘装置运行,系统功能完整,操作便利,可以搭载在农用拖拉机或具有自动导航功能的机器人底盘上实现自动化采摘或智能化采摘,具有重要意义。 展开更多
关键词 桑叶采摘机 自动控制系统 PLC 仿真
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基于双目视觉定位的智能葡萄采摘机设计
9
作者 刘鸿宇 《机电产品开发与创新》 2024年第1期54-56,共3页
针对传统人工采摘葡萄效率低、人力成本高的问题,本文设计了一款基于双目视觉定位的智能葡萄采摘机。分析人工采摘葡萄过程中的托住葡萄、剪裁葡萄柄和收集葡萄一系列动作,设计了基于可沿环形运输臂运动的袋装装置和夹持装置的葡萄托住... 针对传统人工采摘葡萄效率低、人力成本高的问题,本文设计了一款基于双目视觉定位的智能葡萄采摘机。分析人工采摘葡萄过程中的托住葡萄、剪裁葡萄柄和收集葡萄一系列动作,设计了基于可沿环形运输臂运动的袋装装置和夹持装置的葡萄托住机构、末端执行器带剪子的六自由度机械臂葡萄剪裁机构和采用滚珠丝杠原理实现葡萄分装的葡萄收集机构。利用Solidworks建立了基于双面视觉定位的智能葡萄采摘机三维模型,系统仿真了采摘机的葡萄采摘、封装、运输功能,输出目标葡萄串的运动轨迹,可实现采摘、封装和运输为一体的自动化操作;驱动机构采用市面上成熟产品具备较大安全设计余量,基于ANSYS Workbench软件对主要受力部件进行了分析校核,对结构方案设计及材料选型进行了验证分析。结果表明,该设计方案可满足使用需求,具有较强的工程实施价值,可为其他类似自动化产品设计提供参考。 展开更多
关键词 智能 葡萄采摘机 三维建模 仿真分析
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云南山地核桃振动采摘机的设计与试验研究 被引量：4
10
作者 朱惠斌 张文锴 +3 位作者 曹科高 白丽珍 李慧 牟丹磊 《农机化研究》 北大核心 2023年第2期130-139,共10页
为了解决云南省山地核桃收获机械化作业率低、人工劳动强度大、采摘成本高的问题,通过对云南山地核桃物理特性进行分析,设计了一种新型山地核桃振动采摘机。通过理论分析设计了核桃采摘机的关键部件,建立了三维模型,并运用ADAMS对采摘... 为了解决云南省山地核桃收获机械化作业率低、人工劳动强度大、采摘成本高的问题,通过对云南山地核桃物理特性进行分析,设计了一种新型山地核桃振动采摘机。通过理论分析设计了核桃采摘机的关键部件,建立了三维模型,并运用ADAMS对采摘机构进行仿真。运用ANSYS Workbench对核桃收获过程进行模拟分析,结合正交试验确定了采摘机的最优工作参数,为采摘机设计提供了理论基础,并以此为设计参数进行样机试制,进行了田间试验。仿真结果表明:核桃采摘机在汽油机转速为2500r/min(即振动频率为20Hz)时,树体伤害最小。根据正交试验可知:汽油机转速为2480r/min、夹持位置为1038mm、连杆长度为55mm时,性能最优。田间试验表明:仿真试验结果正确,核桃采摘机采摘率为85.58%,满足核桃采摘需求,且对核桃树枝几乎没有损伤。 展开更多
关键词 山核桃 采摘机 振动式 仿真
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一种牵引式振动核桃采摘机的设计
11
作者 许威 逯泽鹏 《林业机械与木工设备》 2023年第8期56-60,67,共6页
为了降低核桃采收作业强度,提高采摘效率,提高核桃种植户的利润,设计了一种移动灵活、能够适应核桃种植园复杂环境,操作简单的牵引式振动核桃采摘机。完成了采摘机的结构设计,建立了采摘机的三维模型,并对采摘机作业的平稳性和作业性能... 为了降低核桃采收作业强度,提高采摘效率,提高核桃种植户的利润,设计了一种移动灵活、能够适应核桃种植园复杂环境,操作简单的牵引式振动核桃采摘机。完成了采摘机的结构设计,建立了采摘机的三维模型,并对采摘机作业的平稳性和作业性能进行了分析,结果表明设计的振动采摘机工作平稳,具有较好的作业性能。 展开更多
关键词 核桃 振动 采摘机 结构设计
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基于TRIZ和AD理论的刺梨采摘机设计研究 被引量：5
12
作者 罗兵 张建敏 《农机化研究》 北大核心 2023年第1期24-29,共6页
目前,刺梨生产采摘环节还没有刺梨采摘机。为此,围绕刺梨采摘机构设计问题,利用TRIZ理论的屏幕分析法对刺梨采摘进行系统分析,从中发现解决问题的竹耙方案原型,并对竹耙的工作原理进行分析,进行衍生迭代设计,提出了耙型结构采摘机的初... 目前,刺梨生产采摘环节还没有刺梨采摘机。为此,围绕刺梨采摘机构设计问题,利用TRIZ理论的屏幕分析法对刺梨采摘进行系统分析,从中发现解决问题的竹耙方案原型,并对竹耙的工作原理进行分析,进行衍生迭代设计,提出了耙型结构采摘机的初步方案。应用AD公理设计理论对初步方案的采摘机制和保护机制进行分析,建立了设计方程,判断设计方程的耦合性。最后,利用TRIZ理论的物场模型进行解耦,让设计方程符合公理设计的独立性原则,从而保证了刺梨采摘机械结构设计的可靠性和可行性。 展开更多
关键词 刺梨采摘机 TRIZ理论 公理设计 耙型结构
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基于单片机控制的自动苹果采摘机设计与应用研究 被引量：1
13
作者 刘奕 《当代农机》 2023年第7期75-76,共2页
对以单片机为核心的自动苹果采摘机的设计与应用进行了研究,以期为农业生产的自动化提供启发和参考。
关键词 单片机 自动苹果采摘机 设计 应用
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基于TRIZ理论的刺梨自动采摘机设计
14
作者 周江 邓静 +3 位作者 吴一晨 卢桂菊 蔡树芳 谢志平 《农业工程》 2023年第9期102-106,共5页
目前,刺梨采摘环节存在采摘效率低、劳动强度大等问题,为了提高刺梨采摘的整体作业效率,运用TRIZ理论设计了一款集自动采摘、输送和收集为一体的刺梨自动采摘机。运用TRIZ识别工具功能分析构建了采摘装置的系统功能模型,分析矛盾冲突,... 目前,刺梨采摘环节存在采摘效率低、劳动强度大等问题,为了提高刺梨采摘的整体作业效率,运用TRIZ理论设计了一款集自动采摘、输送和收集为一体的刺梨自动采摘机。运用TRIZ识别工具功能分析构建了采摘装置的系统功能模型,分析矛盾冲突,选用合适的发明原理设计出最优解决方案。运用UG软件建立刺梨自动采摘机三维模型,并对主要部件进行了有限元分析。结果表明,仿真分析结果满足设计要求。将TRIZ理论运用到刺梨自动采摘机设计过程中,验证了创新设计构思的可行性,为农业装备设计研究提供了重要参考。 展开更多
关键词 刺梨 采摘机 TRIZ理论 UG软件 爪齿
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基于可拓模糊理论的苹果采摘机适用性能评价
15
作者 杜安楠 李栋 +1 位作者 陈军 王新宇 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2023年第3期75-81,共7页
为了对苹果采摘机的适用性能进行有针对性的评价,构建采摘机适用性能的树状层次指标体系,并选择带有可拓区间的层次分析法和模糊综合评价法对其进行分析。借助可拓层次分析法求解各级指标因子的权重系数,利用可拓区间替代传统方法中的... 为了对苹果采摘机的适用性能进行有针对性的评价,构建采摘机适用性能的树状层次指标体系,并选择带有可拓区间的层次分析法和模糊综合评价法对其进行分析。借助可拓层次分析法求解各级指标因子的权重系数,利用可拓区间替代传统方法中的单一数值,确保主观评价中模糊不确定性的合理存在;借助模糊评价方法对建立的层次体系进行反推评价,保证整体评价过程的科学、客观与准确。计算表明,目标苹果采摘机的一级影响因素中采摘环境、底座、执行器、ECB的权重分别为0.075,0.170,0.326,0.429,整体评估分数为83.26,对应适用性能等级为Ⅱ级,说明采摘机工作性能良好,可以保障长时间工作。研究为智能果园苹果采摘提供技术支撑。 展开更多
关键词 可拓层次分析 模糊综合评价 采摘机 适用性能 权重
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番茄采摘机器人数字孪生仿真系统的开发研究
16
作者 刘维孟 卢伟源 +2 位作者 尹秉奎 彭海坚 付祥华 《南方农机》 2023年第22期5-8,共4页
[目的]实现番茄采摘机器人的快速开发设计与调试,避免大的返工和浪费,降低开发和调试成本,缩短开发周期。[方法]课题组开发了一种虚拟仿真调试系统,应用到番茄采摘机器人的开发研究中。该系统主要由数字孪生仿真软件搭建虚拟样机模型,... [目的]实现番茄采摘机器人的快速开发设计与调试,避免大的返工和浪费,降低开发和调试成本,缩短开发周期。[方法]课题组开发了一种虚拟仿真调试系统,应用到番茄采摘机器人的开发研究中。该系统主要由数字孪生仿真软件搭建虚拟样机模型,虚拟样机模型能够赋予物理属性运动关系以及逻辑信号,通过利用基于PC的运动控制卡和低代码的SmartACS编程软件,采用OPC UA通信方式,实现硬件控制卡控制虚拟模型,这样就构建了番茄采摘机器人的数字孪生仿真调试模型。[结果]该数字孪生仿真模型能够很好地验证设备的机械结构和控制程序的合理性,并能够在设计阶段快速且低成本地发现问题并加以改进。[结论]通过对虚拟样机模型进行虚拟的机电联调,能够在不做出物理样机的前提下实现对所设计的机械结构及控制程序的联合调试和验证,从而大幅缩短了开发周期,降低了开发成本。本研究能为其他农业机械的设计研发提供一定的参考,有利于提高我国农业机械化水平。 展开更多
关键词 番茄采摘机 数字孪生 SmartACS
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山地刺梨自动采摘机的设计
17
作者 周江 吴一晨 +1 位作者 孙子健 邓静 《安徽农学通报》 2023年第6期74-76,102,共4页
刺梨是贵州的特色水果,种植面积和产量居全国之首,然而因其种植环境为山地丘陵,采摘过程基本靠人工完成,效率低、劳动强度高。本研究针对山地刺梨设计了一款自动采摘机,主要由采摘装置、输送装置、移动装置等组成。采摘机集采摘、输送... 刺梨是贵州的特色水果,种植面积和产量居全国之首,然而因其种植环境为山地丘陵,采摘过程基本靠人工完成,效率低、劳动强度高。本研究针对山地刺梨设计了一款自动采摘机,主要由采摘装置、输送装置、移动装置等组成。采摘机集采摘、输送、收集为一体,操作简单、效率高,在很大程度上降低了山地条件下田间作业机械化的难度。 展开更多
关键词 刺梨 自动化 山地 采摘机
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榴莲采摘机机械系统的设计
18
作者 于佳伟 蒋东霖 +1 位作者 裴起超 肖迪 《机械管理开发》 2023年第10期71-73,76,共4页
根据市场上目前已有的水果采摘机为例,提出了一种榴莲采摘机的设计方案以解决出现的问题,使未来的榴莲采摘工作更加安全、便利、高效。榴莲采摘机包括车体、动力系统、传动系统、执行系统和收集系统等,通过几个系统相互配合工作能够多... 根据市场上目前已有的水果采摘机为例,提出了一种榴莲采摘机的设计方案以解决出现的问题,使未来的榴莲采摘工作更加安全、便利、高效。榴莲采摘机包括车体、动力系统、传动系统、执行系统和收集系统等,通过几个系统相互配合工作能够多方面将榴莲自动采摘并提高榴莲采摘速度。 展开更多
关键词 榴莲采摘机 机械设计 机械系统 工作原理
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智能花椒采摘机的设计研究
19
作者 蔡芳兰 《南方农机》 2023年第1期119-121,共3页
由我国花椒产业调查分析报告可知,花椒种植近年来虽然每年呈上升趋势,但却存在着劳动力缺乏和用工需求增加之间的矛盾,制约花椒产业健康发展的主要原因是采摘效率低,采摘方式以人工采摘为主,椒农老龄化严重,用工费用逐年攀升且花椒采摘... 由我国花椒产业调查分析报告可知,花椒种植近年来虽然每年呈上升趋势,但却存在着劳动力缺乏和用工需求增加之间的矛盾,制约花椒产业健康发展的主要原因是采摘效率低,采摘方式以人工采摘为主,椒农老龄化严重,用工费用逐年攀升且花椒采摘机的使用率较低。基于此,笔者针对智能花椒采摘机展开研究,主要对采摘机的机械部分、测试部分、驱动机构、执行机构、控制部分进行了分析并对仿真结果进行测试,采摘机顺利通过测试,结果良好。 展开更多
关键词 智能花椒采摘机 工作原理 设计内容
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龙门式枸杞采摘机机架有限元分析
20
作者 马国军 岳元满 +4 位作者 彭正昶 何存财 吴向峰 嵇君霖 黄晓鹏 《林业机械与木工设备》 2023年第12期41-45,共5页
为了研制出高强度、低成本枸杞采摘机机架,以确保枸杞机械化采摘要求,借助SOLIDWORKS 2019和ANSYS Workbench 2021对龙门式枸杞采摘机机架进行了强度分析和12阶模态分析,在确保机架的设计强度的条件下,得出了机架固有频率,避免在龙门式... 为了研制出高强度、低成本枸杞采摘机机架,以确保枸杞机械化采摘要求,借助SOLIDWORKS 2019和ANSYS Workbench 2021对龙门式枸杞采摘机机架进行了强度分析和12阶模态分析,在确保机架的设计强度的条件下,得出了机架固有频率,避免在龙门式枸杞采摘机作业时发生共振现象,研究结果表明,机架应力峰值为170.4 MPa,最大变形量为3.93 mm;机架衡梁应力峰值为149.6 MPa,最大变形量为3.81 mm,得出机架符合强度要求,机架固有频率45.15 Hz大于偏心振动装置可调频率10~25 Hz范围,采摘机作业时机架与振动装置不会发生共振现象。研究可为龙门式枸杞采摘机机架优化设计提供参考。 展开更多
关键词 龙门式枸杞采摘机 机架 有限元分析
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