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考虑通信时滞和采样周期的电力系统负荷频率控制 被引量:1
1
作者 练红海 覃事刚 +2 位作者 肖伸平 李谟发 肖会芹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期891-902,共12页
针对电力系统负荷频率稳定控制问题,本文提出了一种时滞/采样相关的离散负荷频率控制(LFC)方案.首先,考虑通信网络传输时滞和反馈信号采样周期对系统的影响,建立闭环电力系统LFC模型.然后,基于建立的LFC模型,利用双边闭环Lyapunov泛函和... 针对电力系统负荷频率稳定控制问题,本文提出了一种时滞/采样相关的离散负荷频率控制(LFC)方案.首先,考虑通信网络传输时滞和反馈信号采样周期对系统的影响,建立闭环电力系统LFC模型.然后,基于建立的LFC模型,利用双边闭环Lyapunov泛函和LMI技术,提出了低保守性的时滞/采样相关稳定准则和控制器设计方法,确保所提控制方案能在一个较大的通信时滞和采样周期条件下保持电力系统稳定运行.最后,通过单区域和三区域电力系统验证所提方法的有效性.仿真结果表明,所设计LFC方案比现有其他LFC方案的控制性能更佳,鲁棒性更强,并且能在一定大小的通信时滞条件下提升电力系统的动态性能. 展开更多
关键词 电力系统 LFC 通信时滞 采样周期 LYAPUNOV泛函
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基于正交信号和延迟采样周期的电网序分量实时检测方法
2
作者 修连成 杜志叶 +2 位作者 李明贤 何靖萱 李根 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期595-603,共9页
随着我国新能源装机容量逐渐增加,电网稳定运行能力受到了巨大挑战。而新能源系统主动支撑电力系统运行技术的关键是在不对称电网环境下快速准确地检测电网序分量。据此,该文从数学上推导出一种基于正交信号和延时采样周期的序分量开环... 随着我国新能源装机容量逐渐增加,电网稳定运行能力受到了巨大挑战。而新能源系统主动支撑电力系统运行技术的关键是在不对称电网环境下快速准确地检测电网序分量。据此,该文从数学上推导出一种基于正交信号和延时采样周期的序分量开环检测方法。首先,使用正交信号构造法在同步旋转坐标系下构建电网电压的正交信号,之后将电压延时采样信号、电网电压及其正交信号使用提出的数学运算规则,实现快速准确地提取序分量。其次,为了消除检测方法在动态响应时间内造成的波动,提出一种计算误差规避方法,通过判断电网电压信号实时状态来规避计算误差。当电网电压不对称时,该方法可实现快速精确地提取正、负序分量的幅值和相位,动态响应时间小于3ms。最后,仿真实验结果证明了所提出方法的正确性和实用性。该方法具有响应速度快、精度高、易于实现的特点,为新能源系统主动支撑电网提供了保障。 展开更多
关键词 延时采样周期 序分量 正交信号 开环检测 误差规避
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基于变采样周期MPC的智能车辆路径跟踪分析 被引量:1
3
作者 杨正艳 李泽田 +2 位作者 王江武 翟登旺 秦世昊 《汽车实用技术》 2023年第13期56-63,共8页
通过建立汽车动力学模型,考虑采样周期对轨迹跟踪精度和实时性的影响,分别以路径曲率和车辆状态参数为采样周期判断条件进行仿真分析,最终设计了以冗余车辆状态参数为切换条件的自适应变采样周期模型预测控制(MPC)路径跟踪控制器。仿真... 通过建立汽车动力学模型,考虑采样周期对轨迹跟踪精度和实时性的影响,分别以路径曲率和车辆状态参数为采样周期判断条件进行仿真分析,最终设计了以冗余车辆状态参数为切换条件的自适应变采样周期模型预测控制(MPC)路径跟踪控制器。仿真结果表明,与固定采样周期的MPC控制器相比,基于冗余状态条件的自适应采样周期的MPC控制器在路径跟踪方面兼顾很好的实时性和跟踪精度。 展开更多
关键词 智能驾驶车辆 采样周期 MPC 路径跟踪 路径曲率
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基于可变采样周期滤波算法的电网电压序分量快速提取方法
4
作者 郝捷 刘新元 +2 位作者 何彩红 曲莹 李明贤 《电测与仪表》 北大核心 2023年第10期43-47,共5页
快速准确地提取三相电压的序分量是提高电力电子并网系统控制能力的基本条件。针对三相不平衡电网条件下快速获取电压序分量存在的问题,文章利用可变采样周期滤波(Variable Samplings Filter,VSF)算法,对dq坐标系下的电压分量延时两个... 快速准确地提取三相电压的序分量是提高电力电子并网系统控制能力的基本条件。针对三相不平衡电网条件下快速获取电压序分量存在的问题,文章利用可变采样周期滤波(Variable Samplings Filter,VSF)算法,对dq坐标系下的电压分量延时两个采样周期来快速分离电压正序与负序分量。通过分析该算法的噪声放大规律,进一步利用VSF算法的调节性能来限制输出信号中的噪声水平。通过MATLAB仿真和DSP实验验证了所提算法的优越性。 展开更多
关键词 不平衡电压 可变采样周期滤波(VSF) 序分量 抗噪性能
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延长采样周期对电磁水表测量结果的影响
5
作者 姚灵 王欣欣 《仪表技术》 2023年第4期37-42,共6页
介绍了目前在电磁水表中使用极为广泛的延长采样周期以降低励磁功耗的方法,给出了在此种励磁条件下对电磁水表测量用水量可能带来的影响和误差。对电磁水表在测量不同流量特性下用水方式进行了描述与分析,初步得出如下结论:延长采样周... 介绍了目前在电磁水表中使用极为广泛的延长采样周期以降低励磁功耗的方法,给出了在此种励磁条件下对电磁水表测量用水量可能带来的影响和误差。对电磁水表在测量不同流量特性下用水方式进行了描述与分析,初步得出如下结论:延长采样周期降耗励磁功耗的方法具有一定的使用局限性,不宜在所有的用水测量场合下进行推广与使用。 展开更多
关键词 电磁水表 采样周期 励磁周期 低功耗励磁 测量误差 用水计量
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改进预测协方差门限法的采样周期自适应选择算法 被引量:2
6
作者 李明地 左燕 +1 位作者 赵猛 谷雨 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第5期19-22,共4页
传感器采样周期是影响目标跟踪的一个重要参数。现有自适应采样周期策略中,一些算法运算量比较大,计算效率低,不具有一般性。为此提出了一种改进的预测协方差门限法。该算法改进传统采样周期的全遍历寻优策略。最后与几种自适应采样周... 传感器采样周期是影响目标跟踪的一个重要参数。现有自适应采样周期策略中,一些算法运算量比较大,计算效率低,不具有一般性。为此提出了一种改进的预测协方差门限法。该算法改进传统采样周期的全遍历寻优策略。最后与几种自适应采样周期算法与固定采样周期算法通过交互式多模型(IMM)滤波算法进行仿真比较。仿真结果表明该算法在目标跟踪过程中能满足跟踪需求,具有较少的计算量,较高的运行效率,比固定采样周期算法更能节约资源。 展开更多
关键词 目标跟踪 自适应采样周期 固定采样周期 交互式多模型
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光伏发电系统MPPT输出功率采样周期的优化设计 被引量:30
7
作者 彭志辉 和军平 +2 位作者 马光 周晨 李峰平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第34期24-29,5,共6页
近年来,光伏发电研究主要集中在变换器拓扑结构、最大功率点追踪(maximum power point tracking,MPPT)和并网发电。但一些实验研究发现,输出功率采样周期对光伏系统性能具有较大的影响。该文以太阳能电池基本电路方程为基础,构建不依赖... 近年来,光伏发电研究主要集中在变换器拓扑结构、最大功率点追踪(maximum power point tracking,MPPT)和并网发电。但一些实验研究发现,输出功率采样周期对光伏系统性能具有较大的影响。该文以太阳能电池基本电路方程为基础,构建不依赖于变换器及MPPT算法的光伏系统采样周期与光照强度、环境温度、工作电压、工作电流、占空比之间的小信号数学模型,详细分析采样周期在寻优过程中的作用机理。仿真和实验结果表明,该构建的光伏系统采样周期数学模型具有较高的可靠性和实用性。 展开更多
关键词 光伏系统 采样周期 最大功率点追踪 小信号模型 动态特性
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相控阵雷达采样周期自适应策略研究 被引量:19
8
作者 王峰 张洪才 潘泉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第9期1230-1233,共4页
采样周期是相控阵雷达资源调度的关键参数之一。深入研究了几种采样周期自适应策略,在此基础上提出了两种改进的采样周期自适应策略。提出了自适应采样周期下的性能评估公式,并分别基于IMM、Kalman滤波算法对它们进行了仿真分析比较,得... 采样周期是相控阵雷达资源调度的关键参数之一。深入研究了几种采样周期自适应策略,在此基础上提出了两种改进的采样周期自适应策略。提出了自适应采样周期下的性能评估公式,并分别基于IMM、Kalman滤波算法对它们进行了仿真分析比较,得到了令人满意的结果。 展开更多
关键词 相控阵雷达 交互式多模型 自适应采样周期 卡尔曼滤波
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浮动车采样周期优化方法研究 被引量:13
9
作者 张存保 杨晓光 严新平 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2007年第3期100-104,共5页
利用安装GPS设备的浮动车采集动态交通信息,具有数据精度高、覆盖范围广、实时性强等优点.阐述了基于浮动车的交通信息采集系统的原理和组成.针对目前浮动车采样周期主要凭主观经验确定的问题,提出了采样周期优化的理论方法:将浮动车瞬... 利用安装GPS设备的浮动车采集动态交通信息,具有数据精度高、覆盖范围广、实时性强等优点.阐述了基于浮动车的交通信息采集系统的原理和组成.针对目前浮动车采样周期主要凭主观经验确定的问题,提出了采样周期优化的理论方法:将浮动车瞬时速度当作随机信号,利用傅立叶变换对其进行频域分析,然后依据Shannon采样定理,确定浮动车的优化采样频率.结果表明该方法确定的采样周期可以获得较高的数据采集精度,满足实用要求. 展开更多
关键词 交通信息采集 浮动车 采样周期 频谱分析 智能交通系统
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网络控制系统的动态权重变采样周期调度算法 被引量:6
10
作者 田中大 李树江 +1 位作者 王艳红 于洪霞 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期114-120,共7页
为提高网络控制系统的性能,提出一种用于网络控制系统的动态权重变采样周期调度算法.首先,通过二次平方根映射函数,根据控制回路数据传输误差对各个控制回路赋予不同的动态权重;然后,根据当前网络运行状况,通过比例控制预测新的网络利用... 为提高网络控制系统的性能,提出一种用于网络控制系统的动态权重变采样周期调度算法.首先,通过二次平方根映射函数,根据控制回路数据传输误差对各个控制回路赋予不同的动态权重;然后,根据当前网络运行状况,通过比例控制预测新的网络利用率,同时利用最小二乘支持向量机算法预测各回路数据包传输时间;最后,在网络带宽资源受限的情况下,利用回路动态权重、网络利用率预测值并结合控制回路数据包传输时间,动态的调整回路的采样周期,使得网络控制系统的性能得到优化.仿真实验表明,提出的变采样周期调度算法能够使得网络利用率收敛到设定值,减少了控制回路的数据传输时延,提高了系统的输出响应与控制性能. 展开更多
关键词 网络控制系统 动态权重 采样周期 调度 网络利用率
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变采样周期锁相环的分析与设计 被引量:8
11
作者 张晓蕊 许津铭 +1 位作者 钱强 谢少军 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2605-2610,共6页
现有文献对变采样周期锁相环(variable sampling period PLL,VSP_PLL)的原理分析尚不深入,且未给出其调节器设计方法。通过与传统的基于同步旋转坐标系锁相环(synchronous reference frame PLL,SRF_PLL)对比,明晰了VSP_PLL的控制机制,... 现有文献对变采样周期锁相环(variable sampling period PLL,VSP_PLL)的原理分析尚不深入,且未给出其调节器设计方法。通过与传统的基于同步旋转坐标系锁相环(synchronous reference frame PLL,SRF_PLL)对比,明晰了VSP_PLL的控制机制,揭示了其内在联系。建立了VSP_PLL的离散域数学模型,分析了采用不同调节器的VSP_PLL环路特性,得出了调节器(包括其型式及参数)的优化设计方法。实验结果验证了所设计的VSP_PLL在电网电压出现谐波、不平衡、幅值及频率瞬变的情况下均可准确快速地锁相。 展开更多
关键词 锁相环 采样周期 三相不平衡 调节器设计
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具有时变采样周期网络控制系统的严格耗散控制(英文) 被引量:6
12
作者 李媛 张庆灵 +1 位作者 邱占芝 蔡敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1170-1177,共8页
研究具有时变采样周期和数据丢包的网络控制系统的渐近稳定和严格耗散控制问题.针对采样周期时变且在标称周期上下波动,数据丢包数有界,利用参数不确定的方法,网络控制系统建模为一类带有参数不确定的离散时滞系统.构造一个改进的李雅... 研究具有时变采样周期和数据丢包的网络控制系统的渐近稳定和严格耗散控制问题.针对采样周期时变且在标称周期上下波动,数据丢包数有界,利用参数不确定的方法,网络控制系统建模为一类带有参数不确定的离散时滞系统.构造一个改进的李雅普诺夫–卡拉索夫斯基函数,基于线性矩阵不等式方法及Jensen不等式方法,给出系统严格(Q,S,R)–耗散的充分条件,得到控制器的设计方法.数值实例表明所提出的方法具有较小的保守性,同时也减少了计算量. 展开更多
关键词 网络控制系统 时变采样周期 数据丢包 严格耗散控制 参数不确定性
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一种灵活的相控阵雷达采样周期自适应算法 被引量:6
13
作者 王峰 詹晶晶 +1 位作者 潘泉 张洪才 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期1179-1182,共4页
相控阵雷达的波束资源具有很大的灵活性。设计了雷达资源调度仿真模块 ,分析了对雷达波形、波束指向、采样周期等参数实施控制的意义和原则。重点研究了一种基于参数的采样周期自适应策略 ,并提出了改进算法。仿真研究表明 ,参数λ使得... 相控阵雷达的波束资源具有很大的灵活性。设计了雷达资源调度仿真模块 ,分析了对雷达波形、波束指向、采样周期等参数实施控制的意义和原则。重点研究了一种基于参数的采样周期自适应策略 ,并提出了改进算法。仿真研究表明 ,参数λ使得采样周期自适应策略更加灵活、有效。 展开更多
关键词 相控阵雷达 波束资源 自适应采样周期
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纯滞后控制系统采样周期的选择 被引量:4
14
作者 冯国良 李太福 +2 位作者 钟秉翔 刘玉成 李膺 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期125-128,共4页
工业控制中许多对象都具有纯滞后特征 ,对纯滞后系统的控制问题进行研究 ,具有理论意义和实际应用参考价值。在纯滞后系统中 ,由于对象存在纯滞后时间τ ,因此常使人觉得 ,对这类系统的控制 ,采样周期选择为τ控制效果比较好 ,而一些文... 工业控制中许多对象都具有纯滞后特征 ,对纯滞后系统的控制问题进行研究 ,具有理论意义和实际应用参考价值。在纯滞后系统中 ,由于对象存在纯滞后时间τ ,因此常使人觉得 ,对这类系统的控制 ,采样周期选择为τ控制效果比较好 ,而一些文献也执此观点。为探讨纯滞后控制系统中采样周期的选择问题 ,用数字仿真方法 ,对选择不同采样周期的控制效果进行了计算 ,对采样周期的合理选择问题进行分析。数字仿真结果表明 ,对纯滞后控制系统 ,有关文献给出的采样周期T选择为纯滞后时间τ的结论是不合适的 。 展开更多
关键词 复杂系统 纯滞后系统 控制 采样周期
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网络控制系统的模糊权重变采样周期调度策略 被引量:3
15
作者 田中大 李树江 +2 位作者 王艳红 高宪文 石彤 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期980-986,共7页
网络控制系统的性能受到采样周期的影响.针对多回路网络控制系统,根据系统控制回路误差和误差变化率,利用模糊推理计算各回路的动态权重,同时根据当前网络运行状况预测新的网络利用率,然后利用ARIMA算法对数据包传输时间进行预测,最后... 网络控制系统的性能受到采样周期的影响.针对多回路网络控制系统,根据系统控制回路误差和误差变化率,利用模糊推理计算各回路的动态权重,同时根据当前网络运行状况预测新的网络利用率,然后利用ARIMA算法对数据包传输时间进行预测,最后在网络带宽一定的条件下,利用模糊动态权重系数、网络利用率、数据包传输时间,不断的改变系统中各控制回路的采样周期,达到优化网络控制系统性能的目的.利用True Time工具箱进行的仿真验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 调度 采样周期 模糊
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丢包信息部分已知的变采样周期网络控制系统的H_∞控制 被引量:6
16
作者 李媛 张鹏飞 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期305-308,共4页
研究了基于时变采样周期网络控制系统的H∞控制问题.考虑数据丢包个数有界且符合一个有限状态的Markov链,设计状态反馈控制器,将具有网络时延和丢包的NCSs建模为Markov跳变系统.针对数据丢包的信息难以精确获得的情况,即转移概率部分已... 研究了基于时变采样周期网络控制系统的H∞控制问题.考虑数据丢包个数有界且符合一个有限状态的Markov链,设计状态反馈控制器,将具有网络时延和丢包的NCSs建模为Markov跳变系统.针对数据丢包的信息难以精确获得的情况,即转移概率部分已知时,基于李雅普诺夫方法,给出系统随机稳定且具有H∞范数界γhkj的充分条件.基于LMIs技术,获得控制器设计方案.数值实例表明该方法是有效的并具有较好的H∞性能. 展开更多
关键词 网络控制系统 H∞控制 时变采样周期 转移概率部分已知 李雅普诺夫方法
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一种基于自适应网格IMM的自适应采样周期算法 被引量:5
17
作者 唐婷 韩春林 +1 位作者 程婷 何子述 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期2481-2484,共4页
提出一种自适应网格交互多模型下采样周期自适应的算法。在自适应网格交互多模型算法中,中心模型参数变化率反映了系统模型与目标机动水平间的匹配程度,而两者的匹配程度直接影响目标的跟踪精度。利用中心模型参数变化率对采样周期进行... 提出一种自适应网格交互多模型下采样周期自适应的算法。在自适应网格交互多模型算法中,中心模型参数变化率反映了系统模型与目标机动水平间的匹配程度,而两者的匹配程度直接影响目标的跟踪精度。利用中心模型参数变化率对采样周期进行控制,并引入可控参数对平均采样周期进行灵活调整。仿真结果表明在自适应网格交互多模型下,提出的自适应采样周期算法比固定采样周期算法及基于预测协方差的自适应采样周期算法具有更好的性能。 展开更多
关键词 自适应采样周期 自适应网格交互多模型 中心模型参数变化率 可控参数
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基于Boost电路光伏发电系统MPPT采样周期分析 被引量:5
18
作者 石季英 刘紫玉 张文 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2016年第10期55-60,共6页
由于光伏发电系统的非线性特性,难以运用数学手段确定其最大功率跟踪MPPT(maximum power pointtracking)过程输出功率的合理采样周期。针对基于Boost电路光伏发电系统进行MPPT过程,对工作点输出功率最佳采样周期进行仿真和采样,分析了... 由于光伏发电系统的非线性特性,难以运用数学手段确定其最大功率跟踪MPPT(maximum power pointtracking)过程输出功率的合理采样周期。针对基于Boost电路光伏发电系统进行MPPT过程,对工作点输出功率最佳采样周期进行仿真和采样,分析了全过程采样周期的分布规律。分析表明,不同环境条件下,最佳采样周期最大值近似为恒定值,因而选取该恒定值作为适合于MPPT全过程的采样周期,保证了MPPT算法的跟踪速度和跟踪精度。 展开更多
关键词 采样周期 最大功率跟踪 BOOST变换器 光伏发电系统 非线性
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网络控制系统的变采样周期调度算法 被引量:4
19
作者 尹逊和 李斌 +1 位作者 宋永端 张红 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期135-141,共7页
综合考虑网络控制系统的误差、误差变化率、网络利用率及采样周期对系统性能的影响,设计了一种基于模糊反馈的变采样周期调度算法.该算法由网络利用率预测和采样周期调节两部分组成:网络利用率预测部分根据当前网络运行状况预测新的网... 综合考虑网络控制系统的误差、误差变化率、网络利用率及采样周期对系统性能的影响,设计了一种基于模糊反馈的变采样周期调度算法.该算法由网络利用率预测和采样周期调节两部分组成:网络利用率预测部分根据当前网络运行状况预测新的网络利用率;采样周期调节部分包含网络利用率分配和采样周期的计算.采样周期调节部分的网络利用率分配,用于重新分配各控制回路的网络利用率,分配时考虑系统各回路的误差和误差变化率,利用模糊控制理论调整各回路对网络的需求程度,完成分配;而采样周期计算是根据所得的网络利用率及数据的传输时间,动态调节系统各回路的采样周期.最后,结合EDF调度算法利用TrueTime工具箱对所研究的调度算法进行了仿真,结果表明采用本文所研究的变采样周期调度算法的控制系统性能要优于采用固定采样周期调度算法的控制系统性能. 展开更多
关键词 网络控制系统 采样周期 模糊控制 调度 网络利用率
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基于变采样周期的CPS多重优先级调度研究 被引量:3
20
作者 徐久强 张鹏宇 +2 位作者 张佳观 王进法 赵海 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期193-199,共7页
信息物理融合系统(CPS)是实现能源互联网中信息技术和电网技术融合的重要技术体系。针对在CPS中采用传统调度策略导致的高丢包率、低利用率和网络延时长等问题,提出了一种多重优先级的调度策略,该调度策略能够保证信息在网络中传递的灵... 信息物理融合系统(CPS)是实现能源互联网中信息技术和电网技术融合的重要技术体系。针对在CPS中采用传统调度策略导致的高丢包率、低利用率和网络延时长等问题,提出了一种多重优先级的调度策略,该调度策略能够保证信息在网络中传递的灵活性;基于该调度策略,针对CPS不同组成部分的特点,提出了两种变采样周期算法,该算法能够同时兼顾网络资源情况和系统控制性能,使系统在网络资源受限的情况下能够达到稳定状态。最后,根据能源互联网的特点,描述了如何将该调度策略应用于能源互联网中。 展开更多
关键词 信息物理融合系统 网络传输调度 采样周期 能源互联网
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