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采煤机滚筒工作性能优化研究
1
作者 王宏伟 郭军军 +3 位作者 梁威 耿毅德 陶磊 李进 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第4期133-143,共11页
在实际生产中,截割破碎过程是多作用耦合的结果,离散元法(DEM)与多体动力学(MBD)双向耦合技术可实现煤机设备与煤壁的信息交互,符合实际生产情况,具有较大的优越性。为提高采煤机滚筒的工作性能,基于DEM−MBD双向耦合机理,结合力学性能... 在实际生产中,截割破碎过程是多作用耦合的结果,离散元法(DEM)与多体动力学(MBD)双向耦合技术可实现煤机设备与煤壁的信息交互,符合实际生产情况,具有较大的优越性。为提高采煤机滚筒的工作性能,基于DEM−MBD双向耦合机理,结合力学性能试验和模拟试验得到实际工况参数,采用仿真软件EDEM和RecurDyn建立了采煤机滚筒截割煤壁的双向耦合模型,对仿真过程中滚筒所受的转矩和截割力进行分析,证明耦合效果和截割效果较好。设计了单因素试验和正交试验,分析了滚筒运行参数对工作性能的影响规律,并利用SPSS软件得到滚筒转速、截割深度、牵引速度对截割比能耗、装煤率、载荷波动系数的影响程度,通过现场试验验证了模型的可行性。构建了以滚筒转速、截割深度、牵引速度为决策变量,以截割比能耗、装煤率和载荷波动系数为目标的多目标优化模型,利用改进多目标灰狼(MOGWO)算法和优劣解距离法(TOPSIS)对模型进行求解,得出当滚筒转速为31.12 r/min、截割深度为639.4 mm、牵引速度为5.58 m/min时,采煤机滚筒的工作性能最优,此时截割比能耗为0.4677 kW·h/^(3),装煤率为43.01%,载荷波动系数为0.3278。 展开更多
关键词 采煤机滚筒 双向耦合机理 离散元法 多体动力学 多目标优化 改进多目标灰狼优化算法 优劣解距离法
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改进YOLOv5s的采煤机滚筒与支架护帮板干涉状态智能识别
2
作者 毛清华 胡鑫 +2 位作者 王孟寒 张旭辉 薛旭升 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期253-263,共11页
针对综采工作面液压支架护帮板处于未收回异常状态导致采煤机滚筒与护帮板干涉问题,提出一种改进YOLOv5s的采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉状态智能识别方法。运用课题组前期提出的基于边界约束和非线性上下文正则化的去雾去尘方法对视... 针对综采工作面液压支架护帮板处于未收回异常状态导致采煤机滚筒与护帮板干涉问题,提出一种改进YOLOv5s的采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉状态智能识别方法。运用课题组前期提出的基于边界约束和非线性上下文正则化的去雾去尘方法对视频图像进行清晰化处理,提高综采工作面监控视频图像质量;对YOLOv5s模型进行改进,通过将YOLOv5s主干网络中的普通卷积Conv替换为分类效果更佳的Ghost卷积,减少了模型的参数数量,提高了模型识别速度,同时引入坐标注意力机制,提高了模型对护帮板和滚筒特征提取能力,从而提高模型识别精确率。运用软非极大值抑制算法(Soft-NMS)的锚框筛选方法,减少因护帮板重叠而发生漏检问题。针对采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉状态判定问题,提出液压支架护帮板与采煤机滚筒锚框重合度的判定方法。运用本文改进YOLOv5s模型与YOLOv5s、YOLOv3-tiny模型进行对比分析,结果表明:本文方法与原模型相比的识别精确率提高了约8.1%,GFLOPs降低1.86倍;mAP@.5达到97.2%、平均识别速度为检测时间为5.9 ms。运用本文方法对煤矿实际综采工作面采煤机滚筒与液压支架护帮板视频图像进行干涉状态识别试验验证,结果表明:对采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉状态识别准确率为96%。 展开更多
关键词 采煤机滚筒 液压支架护帮板 YOLOv5s 干涉状态 视频图像 智能识别
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采煤机滚筒焊接用调心定位装置液压系统仿真研究
3
作者 赵佳伟 王向琦 +2 位作者 武熙 孟庆灵 杨茂杰 《山东工业技术》 2024年第1期23-29,共7页
为解决自动焊接机器人系统在采煤机滚筒焊接过程中出现的滚筒姿态不确定的问题,设计一种调心定位装置对滚筒进行准确定位,此装置的研发是焊接机器人系统中的一项关键技术。其中,液压系统是装置稳定运行的关键,为了验证定位装置液压系统... 为解决自动焊接机器人系统在采煤机滚筒焊接过程中出现的滚筒姿态不确定的问题,设计一种调心定位装置对滚筒进行准确定位,此装置的研发是焊接机器人系统中的一项关键技术。其中,液压系统是装置稳定运行的关键,为了验证定位装置液压系统设计的可行性,利用Amesim仿真软件对其进行建模仿真,通过仿真分析,该液压系统的设计符合要求,具有一定的合理性与实用性。 展开更多
关键词 焊接机器人 采煤机滚筒 调心定位 液压系统
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采煤机滚筒截割煤壁过程动力学分析
4
作者 刘林升 《机械管理开发》 2024年第4期104-105,124,共3页
基于采煤机滚筒截割煤壁过程特征,介绍一种适用于采煤机滚筒截割煤壁过程分析的动力学仿真分析方法.此方法需先根据采煤机滚筒截割煤壁过程特征构建仿真模型,根据仿真模型通过ABAQUS软件实现动力学仿真分析,进而获取滚筒截割煤壁动态过... 基于采煤机滚筒截割煤壁过程特征,介绍一种适用于采煤机滚筒截割煤壁过程分析的动力学仿真分析方法.此方法需先根据采煤机滚筒截割煤壁过程特征构建仿真模型,根据仿真模型通过ABAQUS软件实现动力学仿真分析,进而获取滚筒截割煤壁动态过程分析、滚筒三向受力分析、叶片升角对滚筒受力的影响分析三种截割过程动力学分析结果.将动力学仿真分析方法应用于工程实践,检验动力学仿真分析方法应用价值. 展开更多
关键词 采煤机滚筒 煤壁 截割过程 动力学分析 ABAQUS
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采煤机滚筒运动参数对滚筒截割性能影响的仿真分析
5
作者 曹建刚 《机械管理开发》 2024年第7期47-48,51,共3页
基于采煤机截割滚筒运行特征,介绍了一种采煤机滚筒运动参数对截割性能影响仿真分析方法。此仿真分析方法需先构建单齿旋转截割模型和滚筒截割模型,并以此为基础,从单齿旋转截割仿真和滚筒运动参数对截割性能仿真两个角度实施有限元仿... 基于采煤机截割滚筒运行特征,介绍了一种采煤机滚筒运动参数对截割性能影响仿真分析方法。此仿真分析方法需先构建单齿旋转截割模型和滚筒截割模型,并以此为基础,从单齿旋转截割仿真和滚筒运动参数对截割性能仿真两个角度实施有限元仿真分析。为验证仿真分析方法的应用可行性,采用工业性试验方法与仿真分析方法进行匹配对比,最终确认仿真分析方法可满足应用需求。 展开更多
关键词 采煤机滚筒 运动参数 滚筒截割性能 有限元仿真分析
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采煤机滚筒运动参数对滚筒截割性能影响的仿真分析
6
作者 秦晋培 《机械管理开发》 2024年第6期107-108,148,共3页
基于采煤机截割滚筒运行特征,介绍一种采煤机滚筒运动参数对截割性能影响仿真分析方法。此仿真分析方法需先构建单齿旋转截割模型和滚筒截割模型,并以此为基础,从单齿旋转截割仿真和滚筒运动参数对截割性能仿真两个角度实施有限元仿真... 基于采煤机截割滚筒运行特征,介绍一种采煤机滚筒运动参数对截割性能影响仿真分析方法。此仿真分析方法需先构建单齿旋转截割模型和滚筒截割模型,并以此为基础,从单齿旋转截割仿真和滚筒运动参数对截割性能仿真两个角度实施有限元仿真分析。为验证仿真分析方法的应用可行性,采用工业性试验方法与仿真分析方法进行匹配对比,最终确认仿真分析方法可满足应用需求。 展开更多
关键词 采煤机滚筒 运动参数 滚筒截割性能 有限元仿真分析
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采煤机滚筒齿座焊接定位机器人路径规划 被引量：2
7
作者 史振国 梁宝英 +1 位作者 王永清 王向琦 《山西大同大学学报（自然科学版）》 2023年第2期87-92,共6页
目的采煤机螺旋滚筒齿座智能焊接定位系统中,机器人路径规划可使机器人按预定的路线运行,提高机器人的工作效率和工作稳定性。方法采用直线规划和圆弧规划对机器人的运动路径进行规划,将规划好的路径编写成代码,并用软件RobotStudio进... 目的采煤机螺旋滚筒齿座智能焊接定位系统中,机器人路径规划可使机器人按预定的路线运行,提高机器人的工作效率和工作稳定性。方法采用直线规划和圆弧规划对机器人的运动路径进行规划,将规划好的路径编写成代码,并用软件RobotStudio进行仿真,验证路径规划的可行性。结果对机器人的路径规划合理,布齿机器人和点焊机器人能够避开障碍物,准确、快速完成齿座智能焊接定位,工作平稳。结论用时比原来少8 min,提高了工作效率,功率节约了0.95 kW左右,总能量节约0.1 kJ左右,达到预期效果。 展开更多
关键词 采煤机滚筒 齿座定位 机器人 路径规划 运动仿真
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采煤机滚筒焊接用自动调心定位装置设计 被引量：2
8
作者 赵佳伟 武熙 +1 位作者 孟庆灵 李珂 《煤》 2023年第7期19-23,共5页
在采煤机滚筒自动化焊接系统设计中,滚筒自动调心定位是关键技术之一。文章针对焊接作业中滚筒在变位器上准确定位的问题,设计了一种新型滚筒自动调心定位装置。该装置是滚筒自动化焊接的重要工艺装备,主要由承载构件、调心定位组件、... 在采煤机滚筒自动化焊接系统设计中,滚筒自动调心定位是关键技术之一。文章针对焊接作业中滚筒在变位器上准确定位的问题,设计了一种新型滚筒自动调心定位装置。该装置是滚筒自动化焊接的重要工艺装备,主要由承载构件、调心定位组件、液压拉紧组件三个部分组成,通过机、电、液一体化控制技术实现滚筒调心和固定作业自动化,进一步提高了滚筒制造工艺水平,为完善滚筒智能制造生产技术奠定了基础,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 采煤机滚筒 变位器 调心定位 滚筒焊接
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含夹矸煤层采煤机滚筒截割载荷特性研究 被引量：4
9
作者 任春平 赵中旭 +3 位作者 万丰 张艳军 白云锋 李鑫鹏 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第5期185-188,共4页
为研究采煤机滚筒截割含夹矸煤层的载荷特性,利用Pro/E构建采煤机螺旋滚筒的三维模型,运用离散元软件EDEM,确定不同厚度的含夹矸模拟煤壁,建立滚筒截割夹矸的离散元模型,研究不同夹矸厚度下的载荷变化规律。结果表明:含夹矸工况下,滚筒... 为研究采煤机滚筒截割含夹矸煤层的载荷特性,利用Pro/E构建采煤机螺旋滚筒的三维模型,运用离散元软件EDEM,确定不同厚度的含夹矸模拟煤壁,建立滚筒截割夹矸的离散元模型,研究不同夹矸厚度下的载荷变化规律。结果表明:含夹矸工况下,滚筒所受截割阻力大于牵引阻力;随着夹矸厚度的增加,滚筒截割阻力、牵引阻力均逐渐增大;滚筒平均载荷与最值载荷逐渐增大,平均截割阻力、平均牵引阻力、平均轴向力分别为15、13、3 kN,截割阻力最值、牵引阻力最值、轴向力最值分别为45、42、35 kN。该研究可为采煤机截割复杂煤层事故频发原因分析提供参考依据。 展开更多
关键词 采煤机滚筒 夹矸煤层 载荷特性
原文传递
基于改进萤火虫算法的采煤机滚筒自适应调高控制 被引量：2
10
作者 蔡志全 董彦华 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第3期238-240,共3页
针对传统采煤机滚筒调高方法实现过程复杂、控制精度较低、系统响应速度较慢等不足,提出了一种基于改进萤火虫算法的采煤机滚筒自适应调高控制方法。通过分析滚筒调高原理,将萤火虫算法固定步长调整为自适应步长,完成适应度函数的控制,... 针对传统采煤机滚筒调高方法实现过程复杂、控制精度较低、系统响应速度较慢等不足,提出了一种基于改进萤火虫算法的采煤机滚筒自适应调高控制方法。通过分析滚筒调高原理,将萤火虫算法固定步长调整为自适应步长,完成适应度函数的控制,从而对PID参数优化,实现滚筒的自适应调高。由AMESim仿真结果可知,基于改进萤火虫算法的采煤机滚筒自适应调高控制方法超调量较小、控制精度高、响应速度较快,满足实际控制要求,能够进一步提升矿企的智能化开采水平。 展开更多
关键词 萤火虫算法 采煤机滚筒 PID参数优化 自适应调高
原文传递
基于位姿测量与煤层DEM的采煤机滚筒自动调高方法 被引量：25
11
作者 刘鹏 孟磊 +2 位作者 王勃 王世博 张申 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期470-475,共6页
针对现有滚筒调高方法存在的问题,提出了一种综合利用地球物理探测、地学信息建模和位姿测量技术的自动调高方法,通过震波CT(Computerized Tomography)探查工作面内各点煤厚变化,结合地质测量巷道钻孔探测的煤厚值,建立波速煤厚统计模... 针对现有滚筒调高方法存在的问题,提出了一种综合利用地球物理探测、地学信息建模和位姿测量技术的自动调高方法,通过震波CT(Computerized Tomography)探查工作面内各点煤厚变化,结合地质测量巷道钻孔探测的煤厚值,建立波速煤厚统计模型以准确计算工作面内煤厚值,而后利用地学信息建模构建煤层顶底板DEM(Digital Elevation Model),结合基于位姿传感系统测量的采煤机姿态,定位滚筒截割边界点,再采用空间分析函数对DEM和边界点进行叠置分析,计算滚筒调高量值,最后传输至采煤机控制系统,完成自动调高。以山西某煤矿为例进行了应用,结果表明,该调高方法具有简单、易行、稳定的优点,且实时性和精确度都能较好地满足现场需求。 展开更多
关键词 位姿测量 DEM 采煤机滚筒 自动调高 震波CT
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采煤机滚筒运动参数的分析研究 被引量：32
12
作者 刘送永 杜长龙 +1 位作者 崔新霞 程雪 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2008年第8期62-64,48,共4页
根据采煤机截割理论,建立了滚筒截割比能耗与滚筒运动参数(滚筒转速、牵引速度)间关系的数学模型;同时,以畸变1式截齿排列的切屑图为基础,建立了块煤率与滚筒运动参数关系的数学模型。并以截割比能耗和块煤率的模型为基础,研究了滚筒运... 根据采煤机截割理论,建立了滚筒截割比能耗与滚筒运动参数(滚筒转速、牵引速度)间关系的数学模型;同时,以畸变1式截齿排列的切屑图为基础,建立了块煤率与滚筒运动参数关系的数学模型。并以截割比能耗和块煤率的模型为基础,研究了滚筒运动参数的变化对截割比能耗和块煤率的影响,分析了不同形式的截齿排列与滚筒截割比能的关系。研究结果表明,采用畸变1式或畸变2式的截齿排列形式的滚筒,其截割比能耗最小;同时,截割比能耗和块煤率与滚筒转速成反比,与牵引速度成正比。 展开更多
关键词 采煤机滚筒 截割理论 截割比能耗 块煤率
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斜切进刀时采煤机滚筒力学特性分析 被引量：6
13
作者 毛君 潘德文 +2 位作者 李强 谢苗 由旭平 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期613-618,共6页
为了分析采煤机斜切进刀时滚筒力学特性,推导了采煤机在斜切进刀时单个截齿的截割阻力,应用叠加法得出了滚筒截齿总截割阻力,并运用挤压面积和煤岩破裂理论得出了滚筒轴向力.同时,以国产的MG400/940-WD交流电牵引采煤机为例,利用MATLAB... 为了分析采煤机斜切进刀时滚筒力学特性,推导了采煤机在斜切进刀时单个截齿的截割阻力,应用叠加法得出了滚筒截齿总截割阻力,并运用挤压面积和煤岩破裂理论得出了滚筒轴向力.同时,以国产的MG400/940-WD交流电牵引采煤机为例,利用MATLAB对单个截齿的截割阻力、滚筒截齿总截割阻力及滚筒轴向力进行模拟.模拟结果表明:前滚筒最大轴向力约为最大总截割阻力的3.64倍,后滚筒最大轴向力约为最大总截割阻力的3.32倍.模拟结果对提高采煤机滚筒的稳定性及截齿的可靠性有一定的参考价值. 展开更多
关键词 采煤机滚筒 斜切进刀 截割阻力 轴向力
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基于遗传算法和模糊PID的采煤机滚筒调高系统研究 被引量：9
14
作者 王振臣 刘建旺 +1 位作者 张聪 程菊 《中国矿业》 北大核心 2014年第1期133-136,共4页
针对采煤工况复杂和滚筒调高系统,采用电液伺服控制的非线性、参数时变的特点,设计了模糊自适应PID控制器。由于遗传算法具有良好的全局寻优特性,用遗传算法对自适应模糊PID参数进行了优化,得到最优的控制器参数,从而得到最优控制效果... 针对采煤工况复杂和滚筒调高系统,采用电液伺服控制的非线性、参数时变的特点,设计了模糊自适应PID控制器。由于遗传算法具有良好的全局寻优特性,用遗传算法对自适应模糊PID参数进行了优化,得到最优的控制器参数,从而得到最优控制效果。采用MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明,经过遗传算法优化的自适应模糊PID控制器的控制效果具有调节时间短、超调量明显减小、稳态误差小,其对滚筒高度的控制效果得到明显提高,能更好地满足应用要求。 展开更多
关键词 采煤机滚筒调高 电液伺服控制系统 模糊PID控制 遗传算法
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采煤机滚筒参数对块煤率的影响 被引量：13
15
作者 徐建文 曹伟康 +1 位作者 田素川 魏垂胜 《现代矿业》 CAS 2010年第4期62-64,共3页
增加煤炭的块煤率是提高煤矿企业经济效益的重要措施,同时也利于煤炭开采的安全。从采煤机滚筒的结构参数、设计参数、运动参数入手,分析了对块煤率的影响因素,并提出了提高块煤率,增加经济效益的建议。
关键词 采煤机滚筒 结构参数 设计参数 运动参数 块煤率
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采煤机滚筒截齿受力参数优化与仿真分析 被引量：5
16
作者 柳香雅 张庆荣 《煤矿机械》 2021年第3期96-98,共3页
为了解决采煤机滚筒截齿在截割过程中所受应力变化较大,易发生磨损、断裂、裂痕的问题,对截齿受力情况进行了分析,采用SQP与遗传算法相结合的办法对截齿的受力参数进行了优化,并以实际运行参数为参考进行仿真。实验结果表明,经截齿安装... 为了解决采煤机滚筒截齿在截割过程中所受应力变化较大,易发生磨损、断裂、裂痕的问题,对截齿受力情况进行了分析,采用SQP与遗传算法相结合的办法对截齿的受力参数进行了优化,并以实际运行参数为参考进行仿真。实验结果表明,经截齿安装角和螺旋升角优化后所受到的截割阻力均值较低,能够提高截齿的使用寿命和采煤效率,同时为进一步提升滚筒的性能以及结构优化提供了参考方法,具有一定的现实意义。 展开更多
关键词 采煤机滚筒 截齿 参数优化 遗传算法 ADAMS
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采煤机滚筒可视化CAD系统的开发 被引量：3
17
作者 陶嵘 孙燎原 《煤矿机电》 北大核心 2003年第5期81-82,80,共3页
　本文编制了基于VB6.0开发的滚筒可视化CAD系统,系统由切削图绘制、参数计算和零部件图绘制三部分组成,并具有图形显示、数据文件存取等功能,可快速高效地实现采煤机滚筒的可视化参数设计。
关键词 采煤机滚筒 CAD 可视化 参数设计 VB6.0 图形显示 数据文件存取
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采煤机滚筒参数优化及其对摇臂安全使用性能影响 被引量：4
18
作者 师建国 高广财 滕睿 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期55-60,共6页
为降低采煤机滚筒工作时的截割比能耗和载荷波动,以提高采煤机安全使用性能,优化设计采煤机滚筒直径、叶片螺旋升角以及滚筒截深等参数。通过建立优化目标函数和约束条件,以改进的遗传算法为优化问题的求解算法,对采煤机滚筒参数进行多... 为降低采煤机滚筒工作时的截割比能耗和载荷波动,以提高采煤机安全使用性能,优化设计采煤机滚筒直径、叶片螺旋升角以及滚筒截深等参数。通过建立优化目标函数和约束条件,以改进的遗传算法为优化问题的求解算法,对采煤机滚筒参数进行多目标优化;使用有限元软件和疲劳寿命分析模块分析优化前后采煤机摇臂的应力分布和疲劳寿命循环次数,分析优化前后滚筒工作载荷对采煤机摇臂安全使用性能的影响。研究表明：优化后的采煤机滚筒比能耗值指标平均降低45. 6%,载荷波动系数指标平均降低1. 3%;优化后的摇臂壳体应力极值相比优化前的极值降低12. 34%,滚筒参数优化后,滚筒载荷波动被降低,从而使摇臂壳体应力同步降低,低于设计的安全许用应力;臂壳体各薄弱点的疲劳寿命循环次数满足采煤机设计的使用寿命要求;滚筒参数优化改善了采煤机摇臂的安全使用性能。 展开更多
关键词 采煤机滚筒 多目标优化 结构优化 摇臂强度 疲劳寿命
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基于模糊PID的采煤机滚筒调高技术优化设计 被引量：9
19
作者 郝慧芬 范景强 《煤矿机械》 北大核心 2020年第11期115-117,共3页
针对传统采煤机滚筒调高技术控制能力不足和稳定性较差的问题,利用模糊控制算法鲁棒性好、容错能力强的优势,对传统PID调高控制技术进行优化,并建立了基于模糊PID的采煤机滚筒调高控制模型。仿真结果,表明基于模糊PID的采煤机滚筒调高... 针对传统采煤机滚筒调高技术控制能力不足和稳定性较差的问题,利用模糊控制算法鲁棒性好、容错能力强的优势,对传统PID调高控制技术进行优化,并建立了基于模糊PID的采煤机滚筒调高控制模型。仿真结果,表明基于模糊PID的采煤机滚筒调高控制技术响应速度快、跟踪精度高,控制能力和稳定性均优于传统PID控制,满足采煤机滚筒调高控制的实际要求,为采煤智能化的发展提供了指导。 展开更多
关键词 模糊控制 采煤机滚筒调高 PID控制
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采煤机滚筒参数化设计系统开发研究 被引量：5
20
作者 黄秋来 《煤矿机械》 北大核心 2020年第9期5-7,共3页
为提高采煤机滚筒的设计效率和三维模型准确性,在分析滚筒定型化结构特征基础上,开发了一种滚筒参数化设计系统。该系统以Solid Edge变量表及其提供的API函数为基础,以VB为开发语言,以Access为数据库管理平台编写。在某型号滚筒上的验... 为提高采煤机滚筒的设计效率和三维模型准确性,在分析滚筒定型化结构特征基础上,开发了一种滚筒参数化设计系统。该系统以Solid Edge变量表及其提供的API函数为基础,以VB为开发语言,以Access为数据库管理平台编写。在某型号滚筒上的验证表明,滚筒参数化设计系统能够实现滚筒的快速精确设计。该思路可为开发定型化产品提供参考。 展开更多
关键词 采煤机滚筒 Solid Edge 参数化设计 变量化
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