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水下动态重力数据实时采集仿真技术研究 被引量:4
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作者 王傲明 李姗姗 +3 位作者 范雕 李新星 张驰 黄炎 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第1期18-24,共7页
针对难以通过水下采集真实重力数据对重力辅助惯性导航关键技术、算法模型进行实验验证与优化,基于捷联惯导反演算法和重力动态测量原理,研究构建了捷联式与平台式水下航迹重力数据实时采集仿真系统,并采用两两采样点间的重力异常之差... 针对难以通过水下采集真实重力数据对重力辅助惯性导航关键技术、算法模型进行实验验证与优化,基于捷联惯导反演算法和重力动态测量原理,研究构建了捷联式与平台式水下航迹重力数据实时采集仿真系统,并采用两两采样点间的重力异常之差作为新的匹配量以提高匹配量精度。依据现有器件水平,设置陀螺仪随机常值漂移为0.002°/h,加速度计随机常值偏值为10 ug,设置采样间隔为180 s、240 s和300 s进行仿真实验。实验结果表明,在相同器件水平下,重力异常之差匹配量的精度明显优于绝对重力异常匹配量,满足高精度匹配导航匹配量中误差小于2 mGal的要求。研究成果可为在实验室环境下进行水下重力匹配导航的理论研究和模型验证工作,提供与实际航迹采集相符且具有一定物理意义的数据支撑。 展开更多
关键词 重力匹配导航 动态重力测量 捷联惯导反演算法 相对重力异常 水下航迹发生器 重力数据采集发生器
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水下运载体基于INS的重力数据实时修正 被引量:14
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作者 冯浩 晏磊 +1 位作者 葛远声 邓中亮 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期135-138,共4页
认为水下运动载体的重力辅助惯性导航系统中,其重力数据采集系统为满足导航的需要,必须对重力数据进行实时补偿修正.分析了水下重力测量系统的各种干扰源及其信号特征.在没有高精度导航定位手段(如GPS)的情况下,研究并提出直接利用惯性... 认为水下运动载体的重力辅助惯性导航系统中,其重力数据采集系统为满足导航的需要,必须对重力数据进行实时补偿修正.分析了水下重力测量系统的各种干扰源及其信号特征.在没有高精度导航定位手段(如GPS)的情况下,研究并提出直接利用惯性导航系统的输出数据对水平加速度和E tv s等外部干扰进行修正的方法. 展开更多
关键词 水下运动载体 重力辅助惯性导航系统 重力数据采集系统 数据修正
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Mining Weights of Land Evaluation Factors Based on Cloud Model and Correlation Analysis 被引量:17
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作者 HU Shiyuan LI Deren +1 位作者 LIU Yaolin LI Deyi 《Geo-Spatial Information Science》 2007年第3期218-222,共5页
The veracity of land evaluation is tightly related to the reasonable weights of land evaluation fac- tors. By mapping qualitative linguistic words into a fine-changeable cloud drops and translating the uncertain facto... The veracity of land evaluation is tightly related to the reasonable weights of land evaluation fac- tors. By mapping qualitative linguistic words into a fine-changeable cloud drops and translating the uncertain factor conditions into quantitative values with the uncertain illation based on cloud model, and then, inte- grating correlation analysis, a new way of figuring out the weight of land evaluation factors is proposed. It may solve the limitations of the conventional ways. 展开更多
关键词 cloud models correlation analysis land evaluation factor weight data mining
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