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重力辅助CO_(2)驱在姬塬油田H436区的实践
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作者 杨金峰 李曼平 +2 位作者 吕伟 魏敏章 郑自刚 《石油化工应用》 CAS 2024年第9期24-27,40,共5页
针对姬塬油田侏罗系油藏边底水发育、递减快、采收率低等开发矛盾问题,运用CO_(2)气体重力分异及气顶的膨胀原理,开展重力辅助CO_(2)驱油机理研究、影响因素分析、注采工程方案设计、矿场试验工作。研究表明,要保障重力辅助CO_(2)驱效果... 针对姬塬油田侏罗系油藏边底水发育、递减快、采收率低等开发矛盾问题,运用CO_(2)气体重力分异及气顶的膨胀原理,开展重力辅助CO_(2)驱油机理研究、影响因素分析、注采工程方案设计、矿场试验工作。研究表明,要保障重力辅助CO_(2)驱效果,要求油藏是具备一定地层倾角、油层厚度大、隔夹层不发育的背斜构造的轻质油藏,同时要有稳定的气源;要采用高部位均匀注气,低部位逐级开井,平面上混相驱油,采出端控液生产;注采井井筒需要配套气密封及防腐措施,地面要配套紧急截断装置,防止气窜风险。H436区油藏矿场试验表明,重力辅助CO_(2)驱油能够使濒临废弃的侏罗系低渗透油藏“起死回生”,单井日增油达1.57 t,含水率下降35.7%,降水增油效果显著。研究成果为长庆油田探索侏罗系低渗透油藏提高采收率提供了技术方向,同时为国家“双碳”目标储备技术。 展开更多
关键词 重力辅助 CO_(2)驱油 侏罗系油藏
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基于原子干涉技术的水下重力辅助导航研究展望
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作者 万伏彬 邝文俊 +2 位作者 钟曜宇 徐馥芳 胡青青 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期39-52,共14页
重力辅助惯性导航是当前水下潜航器导航定位研究的热点和前沿问题,有望成为下一代水下高精度导航系统发展的重要方向。首先,介绍了水下重力信息对于校正惯导系统误差的重要性,阐述了水下重力辅助惯性导航的基本原理与技术内涵;然后,从... 重力辅助惯性导航是当前水下潜航器导航定位研究的热点和前沿问题,有望成为下一代水下高精度导航系统发展的重要方向。首先,介绍了水下重力信息对于校正惯导系统误差的重要性,阐述了水下重力辅助惯性导航的基本原理与技术内涵;然后,从无图匹配、有图匹配等不同发展阶段,总结了基于传统相对重力仪的水下重力辅助导航的研究现状及发展趋势;进一步分析了下一代水下自主导航系统对高精度绝对重力测量技术的需求,梳理并讨论了基于原子干涉重力测量技术的最新发展及应用状况,展望了原子干涉重力测量技术在水下惯性导航领域的应用前景并总结了仍需解决的关键技术;最后,给出了我国重力辅助导航研究存在的不足及发展建议。 展开更多
关键词 原子干涉技术 绝对重力测量 重力辅助导航 惯性导航系统 水下导航
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重力辅助充种盘室同步气吸式排种器性能分析 被引量:12
3
作者 颜丙新 张东兴 +3 位作者 杨丽 崔涛 钟翔君 李玉环 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第S1期117-124,共8页
为探究重力辅助对盘室同步气吸式精量排种器充种性能的影响,以盘室同步气吸式精量排种器为载体,对其充种过程进行了受力分析,建立了重力辅助充种受力数学模型,结果表明:型孔充填过程中,待充种子重力在排种盘径向的分量与气流曳力方向一... 为探究重力辅助对盘室同步气吸式精量排种器充种性能的影响,以盘室同步气吸式精量排种器为载体,对其充种过程进行了受力分析,建立了重力辅助充种受力数学模型,结果表明:型孔充填过程中,待充种子重力在排种盘径向的分量与气流曳力方向一致;已充种子脱离种群过程中,种子重力沿径向分量与压力梯度力方向一致,种子重力对充种有辅助作用。运用EDEM(Engineering discrete element method)软件仿真分析了300、600、900、1 200粒种群数量条件下,待充种子对排种盘平均法向力随低、中、高3种不同充种区域变化的影响,仿真结果表明:种群数量300粒时,各区域平均法向力随区域位置的变化不明显,种群数量为600、900、1 200粒时,平均法向力随区域位置的变化规律一致,此时种群数量对充种效果影响可忽略。对仿真结果进行试验验证的结果表明,盘室同步气吸式精量排种器台架试验3个区域漏充率由大到小为:低位、中位、高位。通过盘室同步气吸式精量排种器重力辅助充种和无重力辅助充种对比试验表明:重力辅助充种下,排种器作业风压3~5. 5 k Pa时,合格指数均高于94%;无重力辅助充种情况下,排种器作业风压6 k Pa才开始满足国标需要,重力辅助充种显著降低了排种器作业风压需求,提高了作业质量。 展开更多
关键词 玉米 气吸式排种器 盘室同步 重力辅助 充种性能
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重力辅助环路热管稳态运行特性的实验研究 被引量:13
4
作者 柏立战 林贵平 张红星 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1112-1117,共6页
随着环路热管应用领域不断扩展,其可能在各种姿态下运行,包括重力辅助姿态。对环路热管在重力辅助姿态下的稳态运行规律和特性进行了实验研究,并同平放及反重力条件下的运行特性进行了比较。通过实验可得出,在重力辅助姿态下,环路热管... 随着环路热管应用领域不断扩展,其可能在各种姿态下运行,包括重力辅助姿态。对环路热管在重力辅助姿态下的稳态运行规律和特性进行了实验研究,并同平放及反重力条件下的运行特性进行了比较。通过实验可得出,在重力辅助姿态下,环路热管存在两种驱动模式,即重力单独驱动模式和毛细力与重力共同驱动模式。当热载荷较小时,环路热管工作在重力单独驱动模式,蒸汽管线内为气液两相工质,回流液体对储液器的冷却作用加强,运行温度明显低于平放及反重力条件下之值,热导显著增大;当热载荷大于某一临界值,环路热管工作在毛细力与重力共同驱动模式,蒸汽管线内为单相蒸汽,运行温度同平放及反重力条件下之值基本一致。最后,从环路热管系统压力平衡和储液器能量平衡的角度对上述实验现象进行了解释和分析。 展开更多
关键词 环路热管 重力辅助 运行特性 能量平衡
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水下运载体重力辅助惯性导航系统仿真平台 被引量:10
5
作者 秦政 边信黔 +1 位作者 施小成 李娟 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期755-758,共4页
重力辅助惯性导航系统(GAINS)是未来水下无源导航的重要形式之一。为了调试和验证这种新的水下导航系统,开发了水下运载体导航系统仿真平台。提出了仿真平台总体结构;描述了仿真平台中运动载体模块、惯导模块以及重力测量模块的数学模... 重力辅助惯性导航系统(GAINS)是未来水下无源导航的重要形式之一。为了调试和验证这种新的水下导航系统,开发了水下运载体导航系统仿真平台。提出了仿真平台总体结构;描述了仿真平台中运动载体模块、惯导模块以及重力测量模块的数学模型和仿真算法;对重力匹配算法也作了相应介绍;最后对仿真平台进行了仿真联调。结果表明,该仿真平台的结构合理可靠,各子系统采用的数学模型和仿真算法正确可信。 展开更多
关键词 水下运载体 惯性导航 重力辅助惯性导航 仿真平台
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水下重力辅助导航实时水平加速度改正方法 被引量:7
6
作者 李宏生 赵立业 +1 位作者 周百令 李坤宇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期159-164,共6页
为了消除水平加速度引起的重力测量误差,为重力辅助导航系统提供准确的实时重力信息,在分析水平加速度改正原理的基础上,根据平台坐标系与方位捷联地平坐标系之间的关系,得出了水平加速度改正的计算公式;基于陀螺稳定平台的误差方程,设... 为了消除水平加速度引起的重力测量误差,为重力辅助导航系统提供准确的实时重力信息,在分析水平加速度改正原理的基础上,根据平台坐标系与方位捷联地平坐标系之间的关系,得出了水平加速度改正的计算公式;基于陀螺稳定平台的误差方程,设计了用于估计平台水平误差的自适应卡尔曼滤波器,并提出了采用平台加速度计测量值推算载体水平加速度的方法。平台误差估计及水平加速度改正的仿真结果表明,采用自适应卡尔曼滤波估计平台水平误差,以及用平台加速度计测量值推算载体水平加速度的方法能实现在线水平加速度改正,并能够满足较高的精度要求。 展开更多
关键词 重力辅助导航 重力测量 平台误差 卡尔曼滤波器 水平加速度改正
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基于ICCP算法的重力辅助惯性导航 被引量:32
7
作者 王志刚 边少锋 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期147-151,157,共6页
迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的匹配导航算法,文中首先介绍ICCP算法的基本原理,随后在0.2′×0.2′重力异常数据库的基础上,利用ICCP算法进行仿真计算得到最佳匹配位置。最后为了验证匹配位置是否可用于修正惯导误差,提出将... 迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的匹配导航算法,文中首先介绍ICCP算法的基本原理,随后在0.2′×0.2′重力异常数据库的基础上,利用ICCP算法进行仿真计算得到最佳匹配位置。最后为了验证匹配位置是否可用于修正惯导误差,提出将匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计。由最后的仿真结果可以看出,ICCP算法可有效抑制惯导纬度误差的增长,且最大纬度误差不超过2,′以匹配位置误差作为观测量可以用来估计惯导方位误差角。 展开更多
关键词 迭代最近等值线算法 重力辅助惯性导航 匹配 卡尔曼滤波
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基于局部地球重力场模型的水下重力辅助惯性导航 被引量:8
8
作者 王志刚 边少锋 肖胜红 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期408-414,共7页
提出一种基于局部地球重力场模型的水下重力辅助导航新模式。首先介绍一种利用快速傅里叶拟合技术建立的连续局部重力场模型,随后在该模型的基础上,将测量重力与惯导指示重力之差表示为连续的解析形式,最后以重力差作为包含惯导位置误... 提出一种基于局部地球重力场模型的水下重力辅助导航新模式。首先介绍一种利用快速傅里叶拟合技术建立的连续局部重力场模型,随后在该模型的基础上,将测量重力与惯导指示重力之差表示为连续的解析形式,最后以重力差作为包含惯导位置误差的量测值,结合扩展卡尔曼滤波算法对惯导位置误差进行最优估计。以分辨率为2′×2′的某区域重力异常数据为背景场进行仿真,局部重力场模型的平均误差小于0.13mGal(1mGal=10-3cm/s2),潜器的平均经纬定位误差分别小于0.20nm和0.25nm。 展开更多
关键词 重力辅助惯性导航 傅里叶级数 局部重力 扩展卡尔曼滤波 惯性导航系统
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重力辅助导航高斯插值精化算法 被引量:4
9
作者 文超斌 王跃钢 +3 位作者 郭志斌 田琦 左朝阳 蒋新磊 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期13-18,共6页
为克服高精度的重力辅助导航传统模型的局限,必须考虑模型误差方程中的重力精化补偿问题.本文在研究二维高斯样条插值函数逼近局部重力异常场的基础上,提出了一种重力辅助导航精化模型构建算法.该精化模型补偿了重力扰动矢量、标准重力... 为克服高精度的重力辅助导航传统模型的局限,必须考虑模型误差方程中的重力精化补偿问题.本文在研究二维高斯样条插值函数逼近局部重力异常场的基础上,提出了一种重力辅助导航精化模型构建算法.该精化模型补偿了重力扰动矢量、标准重力模型误差、厄特弗斯修正计算值对导航模型的影响.试验结果表明,利用本文的新型重力辅助导航模型构建算法可使辅助导航系统定位精度提高1倍左右,姿态、速度精度提高1-2倍,定位误差保持在100-200m. 展开更多
关键词 重力辅助导航 高斯样条插值 重力误差补偿 导航模型
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重力辅助惯性导航中重力归算的垂直梯度计算 被引量:6
10
作者 李姗姗 吴晓平 陈少明 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2008年第2期10-12,共3页
重力辅助惯性导航技术是利用地球物理特征信息数据—重力来完成水下运动载体的辅助导航与定位。为了实现水下运动载体上重力传感器输出的实测重力信息与重力数据库中存储的重力信息之间的匹配,首先必须将这两类数据归算到一个平面。本... 重力辅助惯性导航技术是利用地球物理特征信息数据—重力来完成水下运动载体的辅助导航与定位。为了实现水下运动载体上重力传感器输出的实测重力信息与重力数据库中存储的重力信息之间的匹配,首先必须将这两类数据归算到一个平面。本文研究分析了重力归算中重力垂直梯度求解的各种方法;探讨了不同数值积分区域对扰动重力垂直梯度精度的影响;并通过计算分析,提出了可以直接以重力异常垂直梯度代替扰动重力垂直梯度来求取重力垂直梯度。 展开更多
关键词 重力辅助惯性导航 重力归算 垂直梯度 扰动重力
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蚁群-势场算法在水下重力辅助导航航迹规划中的应用 被引量:5
11
作者 张驰 李姗姗 +2 位作者 史颜俊 邢志斌 范雕 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期865-873,共9页
水下潜器航迹处于重力特征变化明显的适配区域才能保证重力辅助导航的有效实施,因此在重力匹配导航阶段,潜器的航迹规划至关重要。本文首先依据重力统计特征参数对水下潜器航行区域进行适配性划分,并给出适配、非适配区标签;然后在蚁群... 水下潜器航迹处于重力特征变化明显的适配区域才能保证重力辅助导航的有效实施,因此在重力匹配导航阶段,潜器的航迹规划至关重要。本文首先依据重力统计特征参数对水下潜器航行区域进行适配性划分,并给出适配、非适配区标签;然后在蚁群算法进行航迹规划的基础上引入人工势场算法,重新构建启发函数,避免了蚁群算法的局部最优问题;同时利用最大-最小蚁群系统改进算法信息素更新规则,防止了“早熟”现象发生。仿真试验结果表明,本文提出的蚁群-势场算法可以有效解决水下潜器在重力辅助导航中的航迹优化问题,提高了问题解的可行性。 展开更多
关键词 航迹规划 蚁群算法 人工势场法 重力辅助导航
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基于模糊决策理论的重力辅助导航区域选择方法 被引量:4
12
作者 马越原 欧阳永忠 +3 位作者 曲政豪 陆秀平 吴太旗 邓凯亮 《海洋测绘》 CSCD 2016年第6期7-10,共4页
针对传统重力辅助导航区域选择方法仅利用单一评价指标所导致的评价结果不全面这一缺陷,提出一种基于模糊决策的多指标综合选取方法。首先,应用该方法计算目标区域重力异常的标准差、粗糙度、相关系数、重力信息熵和重力坡度等表征重力... 针对传统重力辅助导航区域选择方法仅利用单一评价指标所导致的评价结果不全面这一缺陷,提出一种基于模糊决策的多指标综合选取方法。首先,应用该方法计算目标区域重力异常的标准差、粗糙度、相关系数、重力信息熵和重力坡度等表征重力特征的统计参量;然后,利用模糊决策理论方法求解出指标的隶属度矩阵和权阵,得到区域总的评价指数;最后,依据总评价指数进行匹配区选择。仿真结果表明,本方法具有较好的可靠性,评价指数高的区域,其匹配效果更好。 展开更多
关键词 重力辅助导航 重力特征参量 模糊决策 匹配区选择 ICCP算法
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多特征值分析的重力辅助导航适配区选择方法 被引量:6
13
作者 张驰 李姗姗 +2 位作者 邢志斌 范雕 马越原 《测绘科学技术学报》 北大核心 2019年第1期28-33,共6页
对适配区进行一定的选择可以提高重力匹配导航精度。目前传统重力匹配导航区域的选择方法通常是利用单一评价指标,导致评价结果不全面。针对这种情况,本文基于信息熵、模糊综合决策和主成分分析3种方法对适配区进行多指标综合选取;并通... 对适配区进行一定的选择可以提高重力匹配导航精度。目前传统重力匹配导航区域的选择方法通常是利用单一评价指标,导致评价结果不全面。针对这种情况,本文基于信息熵、模糊综合决策和主成分分析3种方法对适配区进行多指标综合选取;并通过ICCP匹配算法进行实验计算分析,结果表明3种方法均具有较好的效果。利用3种方法计算出的可导航能力高的区域匹配效果更优,其中基于模糊综合决策方法和主成分分析法的结果优于信息熵法。 展开更多
关键词 重力辅助导航 重力特征参量 信息熵 模糊决策 主成分分析 匹配区选择
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天海一体化水下重力辅助导航研究进展 被引量:4
14
作者 郑伟 李钊伟 吴凡 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期39-49,共11页
水下航行器精确导航在海洋利用和开发过程中发挥了重要作用。关于抑制水下导航误差随时间累积的问题,进行了详细阐述和分析:简述了惯性器件的发展历程;详细对比了各导航系统的优劣性,着重介绍了国内外重力辅助导航研究现状,分析了针对... 水下航行器精确导航在海洋利用和开发过程中发挥了重要作用。关于抑制水下导航误差随时间累积的问题,进行了详细阐述和分析:简述了惯性器件的发展历程;详细对比了各导航系统的优劣性,着重介绍了国内外重力辅助导航研究现状,分析了针对目前水下航行器高精度导航的需求,以及全球海洋重力基准图空间分辨率不足的科学难题;提出了通过GNSS-R测高星座获得高空间分辨率和高精度全球海洋重力基准图的思路及技术路线,以期提高水下重力辅助导航精度。 展开更多
关键词 水下导航 重力辅助导航 全球海洋重力场基准图 GNSS-R海面测高 匹配导航算法
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重力辅助和模拟零速修正的手机航向修正方法 被引量:2
15
作者 曾庆化 曾世杰 +3 位作者 刘建业 陈锐志 孟骞 王敬贤 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期289-294,共6页
基于计步的传统航位推算的手机导航方法要求手机保持相对人体固定位置以保证航向的准确性,该要求严重影响了用户体验。针对行人的手机姿态改变和高精度定位的行人导航需求,提出了一种重力辅助和模拟零速修正的航向补偿方法。手机姿态发... 基于计步的传统航位推算的手机导航方法要求手机保持相对人体固定位置以保证航向的准确性,该要求严重影响了用户体验。针对行人的手机姿态改变和高精度定位的行人导航需求,提出了一种重力辅助和模拟零速修正的航向补偿方法。手机姿态发生改变时候的航向角度补偿可以采用手机重力计输出数据进行辅助判断;通常脚部捆绑式惯性导航定位中采用的航位推算技术无法应用于行人手持的手机,所以不具备零速修正算法的基本条件,为此提出了一种应用于行人手持手机的模拟零速修正算法,通过检测行人步态,采用卡尔曼滤波有效抑制了手机的航向发散。行人的综合行走实验结果表明,基于重力辅助和模拟零速修正的手机航向修正方法,能够自主判断并补偿由于手机使用方式改变造成的航向误差,在行走196m距离的情况下,行走误差仅有1.2%,有效提高了行人定位精度。 展开更多
关键词 重力辅助 模拟零速修正 手机导航 航迹推算
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一种重力辅助导航系统故障诊断与容错方法 被引量:4
16
作者 夏冰 蔡体菁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期102-106,共5页
为了解决重力辅助导航系统软故障检测上的不足,针对重力辅助导航系统的特点和不同故障的性质,提出了一种新的重力辅助导航联邦滤波容错算法,该算法将系统的残差和方差组成故障检测函数的阈值,使阈值包含了联邦滤波全局信息和子系统特征... 为了解决重力辅助导航系统软故障检测上的不足,针对重力辅助导航系统的特点和不同故障的性质,提出了一种新的重力辅助导航联邦滤波容错算法,该算法将系统的残差和方差组成故障检测函数的阈值,使阈值包含了联邦滤波全局信息和子系统特征信息,并将传统故障诊断算法对故障的检测改为对滤波收敛性的检测,根据联邦滤波全局收敛信息的不同,动态确定故障诊断函数。通过惯导/计程仪/重力组合导航系统的仿真试验,证明了该方法具有较强的故障诊断能力,有效改善了重力辅助导航系统对软故障检测失效带来的滤波发散定位错误的问题,抑制了重力故障给组合导航系统带来的误差,明显提高了重力辅助导航系统的精度和容错性能。 展开更多
关键词 重力辅助 故障检测 FDI 联邦滤波
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基于A*算法的重力辅助导航航迹规划 被引量:4
17
作者 陆泽橼 蔡体菁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期556-560,共5页
根据重力辅助导航航迹规划的特点,对经典A*算法启发函数进行了修改,改进A*算法通过重力坡度值表示重力导航启发信息,使用自适应确定对应阈值,增加预处理步骤以解决任意起始点和终止点的航迹规划问题。A*航迹规划算法能够根据重力信息分... 根据重力辅助导航航迹规划的特点,对经典A*算法启发函数进行了修改,改进A*算法通过重力坡度值表示重力导航启发信息,使用自适应确定对应阈值,增加预处理步骤以解决任意起始点和终止点的航迹规划问题。A*航迹规划算法能够根据重力信息分布情况调整航迹,使得规划的航迹重力导航信息更加丰富。重力相关匹配结果表明:跟随改进A*算法航迹的导航平均定位误差比跟随未规划航迹的小,改进A*航迹规划算法能够提高重力辅助惯性导航精度。 展开更多
关键词 重力辅助惯性导航 A*算法 重力匹配算法 航迹规划
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水下重力辅助导航中重力测量误差改正研究 被引量:6
18
作者 郭秋英 徐遵义 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2012年第3期1274-1279,共6页
重力辅助惯性导航系统是未来水下载体导航的重要方式,实时提供重力测量数据是实现水下载体重力辅助导航的关键技术之一.详细探讨了水下载体重力观测数据的厄特弗斯改正和水平扰动加速度改正的数学模型,通过仿真计算分析了载体的位置、... 重力辅助惯性导航系统是未来水下载体导航的重要方式,实时提供重力测量数据是实现水下载体重力辅助导航的关键技术之一.详细探讨了水下载体重力观测数据的厄特弗斯改正和水平扰动加速度改正的数学模型,通过仿真计算分析了载体的位置、航向角和速度误差对厄特弗斯改正精度的影响.仿真结果表明,航向角误差和速度误差对厄特弗斯改正的影响较大;当V=8节、φ=30°时,载体向北航行时,0.5°的航向角误差造成的厄特弗斯改正误差约0.5mGal,载体向东航行时,0.1节的速度误差造成的厄特弗斯改正误差约0.6mGal;要保证厄特弗斯改正精度在±1mGal以内,则要求航向角误差在±1°以内,且航速测量误差在±0.1节以内. 展开更多
关键词 水下运载体 重力辅助惯性导航 厄特弗斯改正 水平加速度扰动
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优化粒子滤波在重力辅助定位中的应用 被引量:1
19
作者 刘繁明 魏兴 +1 位作者 钱东 李芳明 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期145-148,共4页
为克服常规粒子滤波在重力辅助定位中由于观测维数增加,系统后验概率密度尖峰变窄而加剧粒子退化,难以保证算法稳定性问题.将人工物理优化过程引入粒子滤波的重采样过程,实现粒子分布优化,将算法应用于重力辅助定位,利用惯性导航系统海... 为克服常规粒子滤波在重力辅助定位中由于观测维数增加,系统后验概率密度尖峰变窄而加剧粒子退化,难以保证算法稳定性问题.将人工物理优化过程引入粒子滤波的重采样过程,实现粒子分布优化,将算法应用于重力辅助定位,利用惯性导航系统海上试验数据进行数值实验分析,对比不同算法在相同条件下定位误差估计效果.结果表明:人工物理优化能够改善粒子退化和样本贫化问题,提高了算法的稳定性;优化后,算法可以用于重力辅助定位,并获得了较高的定位精度. 展开更多
关键词 粒子滤波 人工物理优化 重力辅助定位
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水下重力辅助导航适配区选取的研究进展 被引量:12
20
作者 王博 周明龙 《导航定位学报》 CSCD 2020年第3期32-39,共8页
为进一步提高水下重力导航系统的匹配效率,研究探讨适配区选取的相关技术:介绍重力场基准图的插值重构、重力场特征参数的提取以及重力场适配区选取准则的构建方法;并分析重力辅助导航适配区选取技术今后的研究方向与研究重点。
关键词 重力辅助导航 适配区选取 重力基准图插值重构 重力特征参数
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