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基于高阶统计量滤波器的磁导航信号的野点识别
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作者 黄卓群 杨光永 +2 位作者 程满 于元滐 徐天奇 《计算机与数字工程》 2023年第3期731-735,共5页
在轮式搬运机器人(AGV)工作的过程中,采集磁导航信号时,由于杂质产生的干扰,会使采集到的信号中包含野点分量。野点作为一种非平稳分布的随机过程,会对AGV的行驶产生较大的影响。为了提高信号的信噪比和收敛速度,使AGV平稳运行,采用四... 在轮式搬运机器人(AGV)工作的过程中,采集磁导航信号时,由于杂质产生的干扰,会使采集到的信号中包含野点分量。野点作为一种非平稳分布的随机过程,会对AGV的行驶产生较大的影响。为了提高信号的信噪比和收敛速度,使AGV平稳运行,采用四阶累积量均方误差准则的高阶统计量自适应滤波器算法。仿真结果说明,相比于传统的FastICA方法,高阶统计量自适应滤波器算法拥有较高的信噪比和较好的滤波效果。 展开更多
关键词 轮式搬运机器人 野点 四阶累积量 高阶统计量 FASTICA
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GPS林业定位误差分析与野点剔除方法 被引量:5
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作者 张慧春 郑加强 周宏平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期143-147,共5页
针对林业GPS定位精度不高和利用差分技术提高定位精度时存在诸多局限性的问题,研究自主式提高精度方法,利用Trimble AgGPS132进行了单机定位试验,分析了试验数据的频数分布和野点剔除方法,对比分析了野点剔除前后的精度和散点分布图,探... 针对林业GPS定位精度不高和利用差分技术提高定位精度时存在诸多局限性的问题,研究自主式提高精度方法,利用Trimble AgGPS132进行了单机定位试验,分析了试验数据的频数分布和野点剔除方法,对比分析了野点剔除前后的精度和散点分布图,探讨了野点存在的原因、解决办法和提高动态定位精度的方法,实际数据表明,采用莱以特准则剔除野点能够有效地改善数据处理结果,提高定位精度,利用加入控制点的方法可很好地校正GPS测得的动态定位数据的整体漂移。 展开更多
关键词 精确林业 全球定位系统 定位误差 野点剔除 控制
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基于图像分析和野点检测的航空发动机磨损状态识别 被引量:4
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作者 谭真臻 陈果 +1 位作者 陈立波 李允 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期827-831,共5页
研究了基于发动机滑油滤磨屑图像的磨损状态自动识别技术。首先采用最大熵法和数学形态学方法,提取滑油滤磨屑图像中反映磨损状态的特征量;然后采集反映正常状态的航空发动机滑油滤图像,通过图像分析与特征提取,构造出仅包含正常样本的... 研究了基于发动机滑油滤磨屑图像的磨损状态自动识别技术。首先采用最大熵法和数学形态学方法,提取滑油滤磨屑图像中反映磨损状态的特征量;然后采集反映正常状态的航空发动机滑油滤图像,通过图像分析与特征提取,构造出仅包含正常样本的训练样本集,最后用野点检测方法对训练样本进行学习,并使用遗传算法对野点检测参数进行优化,得到了滑油滤磨屑图像的正常域,并以此来识别航空发动机磨损状态的严重程度。开发了发动机滑油滤监控系统(engine oil filter monitoring system,EOFMS),实现了基于野点检测的磨屑图像识别功能,并利用实际航空发动机滑油滤磨屑图像进行了实验分析,结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 航空发动机 磨损监测 滑油滤分析 图像分析 野点检测 遗传算法
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基于马氏椭球学习机的监督野点探测 被引量:3
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作者 李建民 李永新 薛贞霞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第13期200-202,210,共4页
针对有少量野点出现的情况,提出一种基于马氏椭球学习机的监督野点探测(supervised outlier detection based on Mahalanobis ellipsoidal learning machine,SODMELM)方法。这种方法通过一个超椭球对正常类进行较好的描述的同时,将野点... 针对有少量野点出现的情况,提出一种基于马氏椭球学习机的监督野点探测(supervised outlier detection based on Mahalanobis ellipsoidal learning machine,SODMELM)方法。这种方法通过一个超椭球对正常类进行较好的描述的同时,将野点排除在该椭球外面,继承了马氏椭球学习机(Mahalanobis Ellipsoidal Learning Machine,MELM)将样本点的协方差矩阵即样本点的分布信息考虑进去的优点。真实数据上的实验表明了所提的方法在一般意义上能提高野点探测的效率。 展开更多
关键词 监督学习 野点探测 马氏距离 超椭球结构
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基于支持对象的野点检测方法 被引量:23
5
作者 肖健华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第11期43-45,共3页
从模式识别的角度出发,分析了基于核的野点检测方法,指出随着样本数目的增 加,该方法会因为过大的优化规模而无法实际操作,为此提出了基于支持对象的野点检测方 法,该方法大大降低了运算规模和内存需求,保证了野点检测实时性的要求?
关键词 野点检测 支持对象 核方法
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基于RBF神经网络的非线性野点检测方法 被引量:3
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作者 金鑫 吴旭翔 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第1期99-104,共6页
针对工业系统采集的数据容易出现野点的问题,提出一种异常数据的智能化检测方法。这种方法首先使用改进的径向基神经网络(RBFN)对工业系统的输出值进行预测,之后利用三倍方差准则的方法对预测值与系统的实际输出值之差进行检测。PH中和... 针对工业系统采集的数据容易出现野点的问题,提出一种异常数据的智能化检测方法。这种方法首先使用改进的径向基神经网络(RBFN)对工业系统的输出值进行预测,之后利用三倍方差准则的方法对预测值与系统的实际输出值之差进行检测。PH中和滴定过程仿真实验结果表明这种方法能够有效的对非线性系统数据中的野点进行检测。 展开更多
关键词 径向基神经网络 输入输出模型 野点检测 3倍方差准则
原文传递
基于距离的样本选择方法及其在实时野点检测中的应用 被引量:2
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作者 肖健华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2003年第4期159-161,173,共4页
The paper introduces the approach of outher detection based on kernel,and points out the approach is hard to be realized with the increase of sample number. In order to reduce the size of optimization,the sample selec... The paper introduces the approach of outher detection based on kernel,and points out the approach is hard to be realized with the increase of sample number. In order to reduce the size of optimization,the sample selection method based on distance is proposed Through selecting samples,the computation workload and the demand of EMS memory can be decreased greatly. In the end,the real-time demand can be met. 展开更多
关键词 数据库 知识发现 支持向量机 实时野点检测 样本选择方法 数据 数据处理
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正弦信号中趋势项和野点的识别与去除
8
作者 何腊梅 樊秉鑫 《陇东学院学报》 2018年第1期6-9,共4页
实验中经常会因为仪器自身或是外界干扰的原因,使实验测量的正弦信号存在趋势项或是野点,使其值与理论值不符,无法进行实验分析。因此,本文以matlab软件为编程工具,分别对一般信号和正弦信号模拟,并用最小二乘法实现信号中趋势项和野点... 实验中经常会因为仪器自身或是外界干扰的原因,使实验测量的正弦信号存在趋势项或是野点,使其值与理论值不符,无法进行实验分析。因此,本文以matlab软件为编程工具,分别对一般信号和正弦信号模拟,并用最小二乘法实现信号中趋势项和野点的去除,从而得到准确的数据,为正确分析信号特点提供可靠的依据。 展开更多
关键词 趋势项 野点 最小二乘法
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轮式移动机器人磁导航信号的野点识别与消除 被引量:1
9
作者 胥明瑞 杨光永 +1 位作者 徐天奇 陈跃斌 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第5期99-101,118,共4页
为了解决传统野点识别方法中由于缺乏先验知识,难以建立准确的参考模型时出现的病态、收敛速度快速降低、难以在嵌入式系统上设计模块化程序包等问题,文中以最大三阶相关峭度为代价函数,设计三阶相关峭度反卷积逆滤波器,对磁导航信号进... 为了解决传统野点识别方法中由于缺乏先验知识,难以建立准确的参考模型时出现的病态、收敛速度快速降低、难以在嵌入式系统上设计模块化程序包等问题,文中以最大三阶相关峭度为代价函数,设计三阶相关峭度反卷积逆滤波器,对磁导航信号进行盲提取,以识别并剔除野点。该实验验证以双向四驱轻量级轮式移动机器人为实验平台,实验结果表明,该算法能有效地识别野点,收敛速度快,也无需准确的参考模型。 展开更多
关键词 轮式移动机器人 野点识别与消除 最大三阶相关峭度反卷积算法 信号盲提取
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基于m-MHT的主动声呐野点剔除方法研究 被引量:1
10
作者 刘威 生雪莉 +1 位作者 郭龙祥 王晓宇 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第10期117-121,共5页
针对水下杂波区内目标跟踪问题的研究,利用多假设跟踪(MHT)算法,解决目标数据关联问题。从工程角度出发,采用Murty和m-MHT方法以优化算法效率和实用性。通过Matlab数据分析仿真验证,表明该方法可提高声呐在杂波环境下对目标跟踪能力。
关键词 m-MHT 多假设跟踪 野点剔除 数据关联
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高阶相关峭度反卷积逆滤波器及磁导航野点识别 被引量:1
11
作者 黄卓群 杨光永 +1 位作者 程满 刘叶 《计算机与数字工程》 2022年第12期2803-2808,共6页
在AGV沿预设磁条运动的过程中,由于受到磁条周边磁性杂质产生的异常点的影响,会使传感器获取磁条位置信息时出现偏差,使得AGV运动的平稳性降低,严重时会出现脱轨运行。为了识别并消除异常点,设计以四阶相关峭度作为代价函数的反卷积逆... 在AGV沿预设磁条运动的过程中,由于受到磁条周边磁性杂质产生的异常点的影响,会使传感器获取磁条位置信息时出现偏差,使得AGV运动的平稳性降低,严重时会出现脱轨运行。为了识别并消除异常点,设计以四阶相关峭度作为代价函数的反卷积逆滤波器,对磁导航混合信号进行盲提取,有效地识别出野点,恢复出源信号。实验结果说明,该算法能够有效地识别异常点,并且具有较快的收敛速度和较好地稳定性。 展开更多
关键词 野点识别 四阶相关峭度 逆滤波器 盲提取
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基于小波变换剔除数据野点的方法 被引量:4
12
作者 葛尧 孟庆慈 安玉华 《飞行器测控学报》 2006年第3期64-67,共4页
在脱靶量数据处理中,野点的存在对采用非线性最小二乘法估计多普勒频率的精度会产生恶化影响。本文研究利用野值点和多普勒频率在小波域上系数的不同,对不同数据段的系数设定不同阈值进行处理,从而达到去除野值点和恢复多普勒频率的目的... 在脱靶量数据处理中,野点的存在对采用非线性最小二乘法估计多普勒频率的精度会产生恶化影响。本文研究利用野值点和多普勒频率在小波域上系数的不同,对不同数据段的系数设定不同阈值进行处理,从而达到去除野值点和恢复多普勒频率的目的.试验结果表明,采用小波变换去除了随机测量误差与野值点对多普勒频率的影响,对于后续的脱靶量参数估计没有任何不利影响. 展开更多
关键词 小波变换 多普勒频率 脱靶量
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靶场外测数据野值点的统计诊断技术 被引量:56
13
作者 胡绍林 孙国基 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期68-74,共7页
本文修正了野值点的数学描述性定义,建立了野值的分类模型,创立了多个野值点及野值斑点的“稳健-似然比”检验技术。
关键词 统计诊断 建模 靶场 外测数据
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用小波变换去除多普勒频率估计野值点的方法 被引量:8
14
作者 魏国华 吴嗣亮 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期629-632,共4页
研究去除多普勒频率估计野值点的方法.在分析野值点统计特性及小波域分布特性的基础上,通过利用野值点和多普勒频率在小波域上系数的不同,首先对各尺度系数进行分段,然后对不同段的系数设定不同阈值进行处理,从而达到去除野值点和恢复... 研究去除多普勒频率估计野值点的方法.在分析野值点统计特性及小波域分布特性的基础上,通过利用野值点和多普勒频率在小波域上系数的不同,首先对各尺度系数进行分段,然后对不同段的系数设定不同阈值进行处理,从而达到去除野值点和恢复多普勒频率的目的.实验结果表明,去除野值点后的结果与原数据的残差中不包含多普勒频率的趋势分量,对后续的脱靶量参数估计没有任何不利影响,去除了随机测量误差与野值点的影响. 展开更多
关键词 小波变换 多普勒频率
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用时频峰值滤波去除多普勒频率估计野值点的方法 被引量:3
15
作者 马淑芬 毛二可 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1111-1114,共4页
研究去除多普勒频率估计野值点的方法.在分析多普勒频率估计野值点的成因和特点的基础上,对含有野值点的多普勒频率估计按比例调整到适当的频率范围内,用时频峰值滤波方法对其进行处理,恢复原多普勒频率比例尺度,从而达到去除野值点的目... 研究去除多普勒频率估计野值点的方法.在分析多普勒频率估计野值点的成因和特点的基础上,对含有野值点的多普勒频率估计按比例调整到适当的频率范围内,用时频峰值滤波方法对其进行处理,恢复原多普勒频率比例尺度,从而达到去除野值点的目的.实验结果表明,选择较小窗长的伪Wigner-Ville分布,一次迭代就可有效地去除多普勒频率估计中的野值点,对后续的脱靶量参数估计没有任何不利影响,方法简单可靠. 展开更多
关键词 多普勒频率 时频峰值滤波
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航天靶场外测数据野值点的准实时诊断方法研究 被引量:9
16
作者 胡峰 孙国基 《飞行器测控技术》 1998年第4期25-32,共8页
野值点的检测与诊断在航天器测控工程中有重要意义。本文根据测量数据序列容错滤波技术,建立了三组不但能用于事后高精度处理也可实时在线处理的野值点检测方法。仿真计算结果证实,这些方法不但能以100%准确率检出采样序列中孤立... 野值点的检测与诊断在航天器测控工程中有重要意义。本文根据测量数据序列容错滤波技术,建立了三组不但能用于事后高精度处理也可实时在线处理的野值点检测方法。仿真计算结果证实,这些方法不但能以100%准确率检出采样序列中孤立型的野值点,还可快速有效地检出存在于序列中的各野值斑点,准确率达到98%以上(与斑点长度和滑动窗工度有关)。 展开更多
关键词 外测系统 检测 诊断 航天靶场 航天测控
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飞行参数野值点的预处理 被引量:2
17
作者 李映颖 谭光宇 +2 位作者 曲建岭 殷合香 姚海燕 《计量与测试技术》 2008年第8期17-18,共2页
当飞机上的传感器或大功率用电设备等出现机械故障和随机干扰时,飞行参数系统所记录的数据往往出现野值。为了正确反映和重现飞机真实飞行过程,对野值点做出正确处理是十分必要的。研究了借助RBF神经网络、MATLAB工具、最小二乘法和多... 当飞机上的传感器或大功率用电设备等出现机械故障和随机干扰时,飞行参数系统所记录的数据往往出现野值。为了正确反映和重现飞机真实飞行过程,对野值点做出正确处理是十分必要的。研究了借助RBF神经网络、MATLAB工具、最小二乘法和多项式拟合方法对某型飞机记录的发动机低压转子转速所产生的野值进行预处理,取得了非常好的效果,该方法对其他参数的修正具有使用推广价值。 展开更多
关键词 最小二乘法 多项式拟合 预处理 神经网络
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对含有不规则野点和断点测试数据的一种特殊处理方法
18
作者 王斗辉 张严 《电脑应用技术》 2003年第56期30-32,共3页
根据以往水下武器试验的经验,其实测轨迹具有较多的野点(包括零星野点和成批野点)和断点,且野点分布不规则,不均匀,使得测量最差分布呈现非高斯的特点,测量系统除了存在随机误差外,还存在总系统误差使得误差的均值不等于零且随时... 根据以往水下武器试验的经验,其实测轨迹具有较多的野点(包括零星野点和成批野点)和断点,且野点分布不规则,不均匀,使得测量最差分布呈现非高斯的特点,测量系统除了存在随机误差外,还存在总系统误差使得误差的均值不等于零且随时可能发生变化。在出现成批野点的情况下,常用的数据处理方法不能完全满足水下实航试验的需要,本文阐述的是在测量数据(存在野点)符合正态分布规律的情况下的一种基于多项式回归和数理统计的数据处理方法。 展开更多
关键词 数据处理 不规则野点 测试数据 数据分析 水下武器
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一种长基线中野值点判定、剔除及修正方法 被引量:6
19
作者 李钉云 冯海泓 《声学技术》 CSCD 北大核心 2020年第1期117-120,共4页
为准确获取水下目标的位置和速度信息,需要对长基线定位中的野值点进行剔除和修正。提出了改进残差检测法用于对野值点的剔除和修正,以卡尔曼滤波的残差绝对值作为判别标准,对野值点进行判别和剔除,以调整后的卡尔曼滤波估计值作为野值... 为准确获取水下目标的位置和速度信息,需要对长基线定位中的野值点进行剔除和修正。提出了改进残差检测法用于对野值点的剔除和修正,以卡尔曼滤波的残差绝对值作为判别标准,对野值点进行判别和剔除,以调整后的卡尔曼滤波估计值作为野值点的修正值,针对滤波模型与实际运动不匹配导致滤波前后数据偏差较大的问题,选择对正常点的数据不做处理。湖上实验结果表明,对存在野值点的定位轨迹,未剔除野值点的定位均方根误差为55.68 m,使用残差检测法处理后的定位均方根误差为8.11 m,使用改进残差检测法处理后的定位均方根误差为2.04 m。改进残差检测法可以对长基线定位轨迹中的野值点进行判定、剔除和修正,减小定位误差,提升长基线系统定位精度。 展开更多
关键词 长基线 卡尔曼滤波 残差检测
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子惯导入GPS等参考系统的导支点识别和剔除处理 被引量:2
20
作者 张海涛 秦永元 《导航》 2002年第2期75-80,共6页
数据采集系统有时会在工和中引入一些虚假数据,由此而产生的异点在系统使用中和随后的分析中会造成许多问题,因此,在整个数据的采集和分析过程中,必须先进行异点的识别和剔除,对于那些固定不变可以重复测量的参数的量测数据目前有... 数据采集系统有时会在工和中引入一些虚假数据,由此而产生的异点在系统使用中和随后的分析中会造成许多问题,因此,在整个数据的采集和分析过程中,必须先进行异点的识别和剔除,对于那些固定不变可以重复测量的参数的量测数据目前有很多有效的算法进行异点识别和剔除方法,然而对导航信息这样的连续变化而且不具有重复性的量测数据并没有很好的算法,本文提出了一种“回归分析”的方法进行异点的识别和剔除,该方法运算简便,判断准确,可操作性强,适用于工程实践,根据GPS的几组导航数据对该算法进行了检验,取得了很好的效果。 展开更多
关键词 野点剔除 自适应最小二乘 残差 数据处理 GPS 惯性导航系统
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