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带有状态/输入量化的无人艇航向跟踪控制
1
作者 李伟 王雨 +1 位作者 宁君 李志慧 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期111-118,共8页
[目的]针对水面无人艇(USV)的海上通信受限的问题,提出一种带有状态/输入量化的USV航向跟踪控制方法。[方法]基于反步法设计系统控制律,结合动态面技术降低虚拟控制律的计算量膨胀问题。对于控制系统中存在的不确定项及外界干扰,利用扩... [目的]针对水面无人艇(USV)的海上通信受限的问题,提出一种带有状态/输入量化的USV航向跟踪控制方法。[方法]基于反步法设计系统控制律,结合动态面技术降低虚拟控制律的计算量膨胀问题。对于控制系统中存在的不确定项及外界干扰,利用扩张状态观测器(ESO)进行估计。采用均匀量化器分别对控制系统中的状态变量和控制输入进行量化,且量化后的状态反馈信息仅用于跟踪控制。利用量化状态递归设计基于ESO的USV航向控制器,证明闭环控制系统中量化变量和非量化变量间误差的有界性。[结果]基于李雅普诺夫稳定性理论,提出了量化误差考量及闭环系统稳定性判定方法,严格证明了所设计的带有状态量化和输入量化的USV航向跟踪控制系统的稳定性,仿真实验验证了该控制策略的有效性。[结论]结果表明,所提方法可为USV航向跟踪控制提供借鉴。 展开更多
关键词 无人艇 状态量化和输入量化 量化反馈控制 扩张状态观测器 量化误差
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融合GhostNet的YOLOv4轻量化网络设计与实现 被引量：1
2
作者 石博雅 董学峰 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第3期651-656,共6页
由于存储资源和功耗等限制,在嵌入式设备上部署基于深度学习的目标检测算法存在困难,且效果不佳.基于YOLOv4算法,提出了一种改进的YOLOv4-Light轻量化网络模型,采用GhostNet网络结构替换CSPDarknet53作为主干提取网络,引入CBAM注意力机... 由于存储资源和功耗等限制,在嵌入式设备上部署基于深度学习的目标检测算法存在困难,且效果不佳.基于YOLOv4算法,提出了一种改进的YOLOv4-Light轻量化网络模型,采用GhostNet网络结构替换CSPDarknet53作为主干提取网络,引入CBAM注意力机制关注通道和空间两个维度的特征信息,并利用感知量化方法对权重进行INT8量化处理,在保证精度的情况下降低网络模型规模和参数量.在PC端和NVIDIA Jetson Xavier NX上选用VisDrone无人机数据集分别对网络模型进行测试,结果表明YOLOv4-GhostNet-CBAM模型的尺寸是160M,比YOLOv4降低了34.43%;检测速率最高可达到34.6FPS,比YOLOv4提高了56.6%.YOLO-Light模型的尺寸是40.2M,比YOLOv4降低了83.5%;检测速率最高可达到78.6FPS,为YOLOv4的3.6倍,且交并比为0.5时的平均精度均值(mAP50)与YOLOv4相比仅下降了3%.YOLO-Light模型相较于原模型优势明显,能够在低功耗的嵌入式设备上完成实时目标检测. 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv4 轻量化网络 嵌入式设备 INT8量化
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CFRP在汽车轻量化与安全中的应用进展 被引量：1
3
作者 韩善灵 王涛 +2 位作者 光新杰 李志勇 李勇 《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心 2024年第2期119-128,共10页
碳纤维复合材料(Carbon Fiber Reinforced Polymer,CFRP)具有比强度高、吸能性好等优点,在汽车结构安全及轻量化中的应用优势明显,前景广阔。本文综述了CFRP在汽车轻量化及安全性中应用的研究进展,从汽车车身、底盘以及配件等方面阐述了... 碳纤维复合材料(Carbon Fiber Reinforced Polymer,CFRP)具有比强度高、吸能性好等优点,在汽车结构安全及轻量化中的应用优势明显,前景广阔。本文综述了CFRP在汽车轻量化及安全性中应用的研究进展,从汽车车身、底盘以及配件等方面阐述了CFRP在汽车轻量化的应用,从安全性的角度分析了CFRP在汽车安全部件的优势,指出了制约CFRP应用的结构设计理论及异质连接工艺等难点,并展望了未来CFRP在汽车领域的应用前景。旨在拓展CFRP在汽车轻量化与安全中的应用范围,为其在汽车工业发展及轻量化中的广泛应用提供参考。 展开更多
关键词 碳纤维复合材料 轻量化 安全性 汽车结构 应用进展
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基于对抗生成的轻量化红外图像增强网络 被引量：1
4
作者 程江华 潘乐昊 +3 位作者 刘通 程榜 李嘉元 伍智华 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第3期484-491,共8页
目前,红外成像技术在医学、安保、环境监测、军事探测等方面获得了广泛应用。然而,由于低成本红外成像设备的固有缺陷及大气环境对热辐射传导的影响,导致其采集的图像亮度较暗、细节模糊、对比度低,影响后续图像语义分析及目标检测识别... 目前,红外成像技术在医学、安保、环境监测、军事探测等方面获得了广泛应用。然而,由于低成本红外成像设备的固有缺陷及大气环境对热辐射传导的影响,导致其采集的图像亮度较暗、细节模糊、对比度低,影响后续图像语义分析及目标检测识别等任务。传统基于模型的红外图像增强方法常需利用图像先验信息,模型参数与场景相关,模型泛化能力不强;基于深度学习的红外图像增强算法有助于增强红外图像质量,但结构冗余,不利于边缘端部署。生成对抗网络(GAN)可以通过判别器和生成器两个网络的轮流对抗训练显著提升红外图像增强效果,但网络训练参数量大,边缘端部署占用资源多,运算复杂度高。本文设计了一种基于对抗生成的轻量化红外图像增强网络,通过在GAN模型的基础上增加多层次特征融合结构并设计多尺度损失函数,提升了特征提取效率并减少了网络层数,在提升图像质量的同时提高了增强效率,利于算法的边缘端部署。实验表明,本文方法在同等参数量下,通过添加多层次特征融合结构和多尺度损失函数,兼顾了图像的全局和局部特征,保证了细节信息不丢失,在提高网络性能的前提下未明显增加计算复杂度;在红外图像增强效果相当的情况下,模型参数量降低75.0%,边缘端设备推断时间降低32.07%。 展开更多
关键词 红外图像增强 深度学习 轻量化网络 生成对抗
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BIM轻量化技术在水利工程中的应用
5
作者 代进雄 杨晓蕾 +6 位作者 李大可 潘虎 林晶 庄妍 张颖 王春艳 徐健 《人民黄河》 CAS 北大核心 2024年第3期121-125,共5页
为提高BIM轻量化技术在水利工程中应用的可行性和全面性,分析总结当下主流的BIM轻量化技术,以密云水库改造消隐工程为例,提出水利工程BIM轻量化技术应用路线,改善不同建设阶段BIM轻量化技术的应用效果。在设计阶段综合运用模型减面优化... 为提高BIM轻量化技术在水利工程中应用的可行性和全面性,分析总结当下主流的BIM轻量化技术,以密云水库改造消隐工程为例,提出水利工程BIM轻量化技术应用路线,改善不同建设阶段BIM轻量化技术的应用效果。在设计阶段综合运用模型减面优化法、渲染优化法以及BIM轻量化协同设计平台,能大幅度提高三维模型设计效率;采用BIM轻量化引擎将BIM设计模型传递至施工阶段,建立BIM轻量化施工管理平台,能有效提高施工管理质量,保障工程按时按质完成。针对当下BIM轻量化技术现状,提出未来发展的建议:BIM轻量化技术应集成多种水利工程行业特色数据,完善BIM规范及标准,使BIM轻量化应用体系更加规范化、科学化。 展开更多
关键词 BIM轻量化技术 轻量化引擎 三维协同设计 施工管理 BIM+GIS LOD
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应力驱动的2.5D梯度各向异性维诺多孔零件轻量化建模方法
6
作者 曹伟 潘文珺 +2 位作者 刘斌 路平 江开勇 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1036-1049,共14页
为了提高多孔零件的设计自由度、内部力学性能梯度与实际应力分布的匹配度,提出一种应力驱动的2.5D梯度各向异性维诺多孔零件轻量化设计方法。将零件有限元分析结果分解为应力标量场和应力方向场,通过加权随机采样算法将应力标量场映射... 为了提高多孔零件的设计自由度、内部力学性能梯度与实际应力分布的匹配度,提出一种应力驱动的2.5D梯度各向异性维诺多孔零件轻量化设计方法。将零件有限元分析结果分解为应力标量场和应力方向场,通过加权随机采样算法将应力标量场映射为零件设计域内的维诺站点分布,实现零件内部力学性能的梯度分布;将应力方向场映射为二维黎曼流形,提出一种基于胞元择优方向生长策略的各向异性维诺图生成算法,生成胞元沿黎曼流形分布的各向异性维诺图。在此基础上,通过偏置算法、调和距离场和拉伸算法生成光滑的梯度各向异性维诺多孔零件。最后,采用有限元分析、三点弯曲实验等方法将所设计的多孔零件和其他多孔零件进行比较分析。实验结果表明,所提出的梯度各向异性维诺多孔零件建模方法能有效提升零件内部力学性能梯度与实际应力分布的匹配度,降低材料消耗,实现轻量化设计。 展开更多
关键词 轻量化设计 多孔结构 各向异性 梯度 维诺图
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附加频率控制下并网换流器的动态惯量及其量化评估
7
作者 陈湘 付强 +2 位作者 宾子君 肖先勇 孔祥平 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期131-140,共10页
新能源大规模并网显著降低了交流系统惯量,并网换流器参与频率控制成为提升频率稳定性的重要手段。基于传递函数模型推导了附加频率控制下并网换流器的动态惯量,发现其受惯量设计参数和其他控制环节的共同影响,呈现时变特性,但是将其简... 新能源大规模并网显著降低了交流系统惯量,并网换流器参与频率控制成为提升频率稳定性的重要手段。基于传递函数模型推导了附加频率控制下并网换流器的动态惯量,发现其受惯量设计参数和其他控制环节的共同影响,呈现时变特性,但是将其简化为与同步发电机旋转惯量类似的常数会导致分析误差。为此,面向定直流电压控制和定功率控制这两类主流的并网换流器控制方式,提出了附加频率控制下并网换流器动态惯量的量化评估方法,分析了控制参数、运行工况和系统特性等不同因素对惯量的影响机制,得到了有功控制外环会显著改变原有设计惯量的结论,需重点关注其控制参数导致的惯量偏差。最后,基于在Simulink中搭建的时域仿真模型,验证了所提传递函数模型及惯量量化评估方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 新能源 并网换流器 频率控制 惯量 量化评估
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公立医院廉洁风险防控量化评价研究
8
作者 陈龑 甲欢卓玛 +5 位作者 伍楷 李诗颖 崔鑫宇 曾露 朱方 谢娟 《中国医院管理》 北大核心 2024年第3期80-83,共4页
目的探讨公立医院廉洁风险防控量化评价,为提升公立医院廉洁风险防控工作质效提供参考。方法自行设计《公立医院权力事项廉洁风险防控检查标准》,从权力运行流程梳理清晰程度、廉洁风险点查找准确程度、防控措施有力程度三个方面对四川... 目的探讨公立医院廉洁风险防控量化评价,为提升公立医院廉洁风险防控工作质效提供参考。方法自行设计《公立医院权力事项廉洁风险防控检查标准》,从权力运行流程梳理清晰程度、廉洁风险点查找准确程度、防控措施有力程度三个方面对四川大学华西医院各部门/临床医技科室提供的权力事项廉洁风险防控进行评分和评级。结果共检查了236个权力事项的廉洁风险防控情况,根据检查标准,57项评为一档,103项评为二档,76项评为三档,占比分别为24.15%、43.64%和32.20%。经检查,全院236个权力事项的廉洁风险防控检查得分为(5.82±1.92)分,其中,流程维度得分为(2.11±0.75)分,风险点查找维度得分为(1.89±0.75)分,防控维度得分为(1.89±0.79)分,体现出部分单位的工作流程不够清晰、个别风险点查找不准确、防控措施不具体等问题。结论医院要结合自身工作环节的问题,从思想、行为、成效和考核评价几方面入手,着力思考廉洁风险防控长期建设中的具体化、精准化、显著化和可量化。 展开更多
关键词 廉洁风险防控 公立医院 量化评价
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溯源弹簧形变过程的断路器振动信号递归量化分析辨识方法
9
作者 刘会兰 常庚垚 +2 位作者 赵书涛 付磊 刘教民 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2567-2577,共11页
从锁止机构脱扣引起储能弹簧释能,经部件带动动触头运动再到静止的每个动作具有严格阶段特征,伴随断路器动作的机械振动展现了能量传递及设备健康状态。该文提出一种溯源弹簧形变过程的断路器振动信号递归量化分析方法,首先由高速相机... 从锁止机构脱扣引起储能弹簧释能,经部件带动动触头运动再到静止的每个动作具有严格阶段特征,伴随断路器动作的机械振动展现了能量传递及设备健康状态。该文提出一种溯源弹簧形变过程的断路器振动信号递归量化分析方法,首先由高速相机捕捉断路器操动时储能弹簧的动作图像,通过计算机视觉跟踪动态提取反映弹簧形变特征帧,再依据特征帧时序划分操动过程;然后将不同阶段振动信号映射至高维相空间,经递归分析得到体现动力系统变化特征的递归图,并递归量化分析其纹理结构特征;最后利用支持向量机模型对正常及故障状态下的断路器振动特征样本进行分析辨识,对比结果证明,由弹簧释能时序细化振动信号特征分析有效提高了分类识别准确率。该文方法在断路器操动机构状态辨识中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 高压断路器 动作阶段 振动信号 递归量化分析 状态辨识
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基于隐式参数化模型的地铁车体轻量化设计
10
作者 杜子学 化杨 +2 位作者 文孝霞 杨震 黄淋奎 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期116-120,134,共6页
为实现地铁新车型前期快速的概念设计和性能评估,引用“分析驱动设计”理念对重庆6号线地铁的MP车体进行了隐式参数化建模;并录入车体的17个主要钣金件进行设计分析。以板厚为设计变量,筛选出模态和刚度对质量相对灵敏度较大的7个车体... 为实现地铁新车型前期快速的概念设计和性能评估,引用“分析驱动设计”理念对重庆6号线地铁的MP车体进行了隐式参数化建模;并录入车体的17个主要钣金件进行设计分析。以板厚为设计变量,筛选出模态和刚度对质量相对灵敏度较大的7个车体钣金件,进行基于响应面法的多目标轻量化优化设计;车体的刚度、模态等多项性能指标达到了良好的轻量化效果。研究结果表明:所引入“分析驱动设计”理念的车体隐式参数化建模及基于响应面法的多目标优化方法能应用于车体结构的轻量化设计,具有较好的工程指导意义。 展开更多
关键词 车辆工程 地铁车体 隐式参数化模型 灵敏度 轻量化
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基于轻量化网络与增强多尺度特征融合的绝缘子缺陷检测
11
作者 陈奎 刘晓 +2 位作者 贾立娇 方永丽 赵昌新 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1289-1300,I0025,共13页
随着无人机搭载目标检测算法在输电杆塔绝缘子巡检领域的发展,针对绝缘子缺陷检测速度较低,网络复杂度高且缺陷小目标难以准确检测的问题,提出一种基于轻量化网络与增强多尺度特征融合的YOLOv5-3S-4PH模型进行绝缘子缺陷实时检测。首先... 随着无人机搭载目标检测算法在输电杆塔绝缘子巡检领域的发展,针对绝缘子缺陷检测速度较低,网络复杂度高且缺陷小目标难以准确检测的问题,提出一种基于轻量化网络与增强多尺度特征融合的YOLOv5-3S-4PH模型进行绝缘子缺陷实时检测。首先将重构的ShuffleNetV2-Stem-SPP(3S)网络作为YOLOv5的主干网络,显著减小了网络的参数量和计算量;其次引入针对小目标的增强多尺度特征融合网络以及4个预测头,来增强网络对绝缘子缺陷的感知能力,并结合Mosaic-9数据增强、CIoU损失函数进一步补偿轻量化导致的检测精度损失;最后将其应用到自制绝缘子数据集进行验证。实验结果表明,该文所提出的模型相对于未改进的YOLOv5,全类平均精度提高了3%,检测速度提高了81.8%,参数量、计算量分别压缩了82.4%、67%。因此,所提出的模型更适合部署在无人机平台上进行绝缘子缺陷的实时监测。 展开更多
关键词 绝缘子缺陷检测 YOLOv5 轻量化 ShuffleNetV2网络 小目标检测 无人机
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基于L-DeepLabv3+的轻量化光学遥感图像道路提取
12
作者 谢国波 何林 +2 位作者 林志毅 张文亮 陈逸 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期111-117,共7页
针对DeepLabv3+在进行光学遥感图像道路提取任务时,存在模型参数量大、细节提取效果差等问题,提出一种改进DeepLabv3+的轻量化道路提取模型L-DeepLabv3+。首先通过将主干网络替换为MobileNetv2来减少模型参数量;其次,在编码层中设计一... 针对DeepLabv3+在进行光学遥感图像道路提取任务时,存在模型参数量大、细节提取效果差等问题,提出一种改进DeepLabv3+的轻量化道路提取模型L-DeepLabv3+。首先通过将主干网络替换为MobileNetv2来减少模型参数量;其次,在编码层中设计一个改进的空洞空间卷积池化金字塔模块。该模块通过嵌入一个通道空间并联注意力模块和YOLOF模块来增强模型特征表达能力,并且将普通卷积替换为深度可分离卷积进一步减少模型参数量;最后组合采用Dice_loss和Focal_loss作为损失函数来解决正负样本不均衡问题。实验结果表明:L-DeepLabv3+在DeepGlobe Road数据集上进行道路提取的交并比达到68.40%,像素准确率达到82.67%,且模型参数量仅为5.63 MB,FPS达到72.3,与其他模型相比具有明显提升,实现了模型精度与轻量化之间更好的平衡。 展开更多
关键词 道路提取 L-DeepLabv3+ 光学遥感图像 语义分割 轻量化
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基于改进SSD模型的柑橘叶片病害轻量化检测模型
13
作者 李大华 孔舒 +1 位作者 李栋 于晓 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期662-670,共9页
针对当前目标检测算法存在模型占比大,对柑橘叶片病害检测速度较慢、精度较低等问题,提出了一种基于改进SSD(single shot multibox detector)的柑橘叶片病害轻量化检测方法。引入了轻量化卷积神经网络MobileNetV2作为SSD网络的骨架,以... 针对当前目标检测算法存在模型占比大,对柑橘叶片病害检测速度较慢、精度较低等问题,提出了一种基于改进SSD(single shot multibox detector)的柑橘叶片病害轻量化检测方法。引入了轻量化卷积神经网络MobileNetV2作为SSD网络的骨架,以减小模型规模、提高检测速度。引入感受野模块(receptive field block,RFB)来扩大浅层特征感受野,以提高模型对小目标的检测效果。并引入CA(coordinate attention)注意力机制,以强化不同深度的特征信息,进一步提升柑橘叶片病害的识别精度。结果表明,与VGG16-SSD相比,改进模型(MR-CA-SSD)在柑橘叶片病害检测上平均精度均值(mAP)提升4.4百分点,模型占比减小52.3 MB,每秒检测帧数提升3.15。MR-CA-SSD综合性能也优于YOLOv4、CenterNet、Efficientnet-YoloV3等模型。该改进模型可实现对柑橘叶片病害的快速准确诊断,有助于对病害部位及时精准施药。 展开更多
关键词 柑橘 叶片病害 轻量化网络 感受野模块 注意力机制
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基于MQTT协议的轻量化文本信息分发技术研究
14
作者 熊风光 陈霖 +3 位作者 韩慧妍 张元 庞敏 焦世超 《计算机技术与发展》 2024年第2期90-97,共8页
随着卫星通信网络的发展,基于卫星通信网络实现手机、平板电脑等移动通信设备之间的通信成为研究的热点。由于其采用无线电波进行信号传输,且需要经过多个中继站进行信号的转发和处理,导致存在网络延时大、丢包率高以及信道狭窄等问题... 随着卫星通信网络的发展,基于卫星通信网络实现手机、平板电脑等移动通信设备之间的通信成为研究的热点。由于其采用无线电波进行信号传输,且需要经过多个中继站进行信号的转发和处理,导致存在网络延时大、丢包率高以及信道狭窄等问题。针对文本信息在卫星通信网络下的分发过程存在效率低下、可靠性不高的问题,设计一种基于MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)协议的轻量化文本信息分发技术。该技术使用MQTT协议作为消息传输协议,在文本信息分发前对MQTT协议进行主题设计、发布订阅机制设计、设备连接设计以及设备心跳设计,确保设备之间的连通性;在文本信息的分发过程中,设计数据校验加密算法、文本信息轻量化处理方法和离线消息存储机制,保证文本信息分发的安全性、可靠性。实验结果表明:相较于传统的基于JSON数据的文本信息分发技术,该技术在提高文本信息分发效率的同时,可确保信息分发的安全性、完整性和稳定性。 展开更多
关键词 MQTT协议 轻量化 文本信息分发 数据加密 离线消息存储
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三级综合性医院医师高级职称晋升量化评估实践
15
作者 董菡珺 陈佳雯 +1 位作者 李瑾 王争 《中国卫生标准管理》 2024年第6期52-55,共4页
目的建立以医院战略目标为核心的多维度的医师高级职称晋升量化评估指标体系,充分发挥职称晋升“指挥棒”作用。方法本研究于2021年1月—2022年6月采用德尔菲专家咨询法,对指标重要性进行评分、筛选,以重要性排序法计算指标权重。采用... 目的建立以医院战略目标为核心的多维度的医师高级职称晋升量化评估指标体系,充分发挥职称晋升“指挥棒”作用。方法本研究于2021年1月—2022年6月采用德尔菲专家咨询法,对指标重要性进行评分、筛选,以重要性排序法计算指标权重。采用实证研究法,以上海某三级综合性医院某年度高级职称晋升人员为对象进行模拟评估计算评分。将晋升通过者与未通过者分为2组,比较2组均值间的差异。结果最终构建了包含一级指标5个、二级指标31个、三级指标99个的医师高级职称晋升评估指标体系。模拟评估结果显示,通过职称晋升的临床医师平均得分为(8.54±0.15)分,未通过的临床医师平均得分为(8.22±0.29)分,通过晋升的临床医师得分高于未通过者,差异有统计学意义(P<0.05)。结论指标体系合理有效,与新形势改革目标及医院战略目标契合,对医师个人晋升以及医院发展具有重要意义。 展开更多
关键词 医师 高级职称 量化评估 指标 德尔菲法 公立医院
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轻量化动车组车载牵引变压器的研制
16
作者 周利军 夏颖怡 +3 位作者 王东阳 李沃阳 袁帅 蔡丰林 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期29-37,共9页
车载牵引变压器是动车组单体最重的电气设备,其轻量化有助于动车组节能降耗与运输效率提升。现有车载牵引变压器均为油浸式,干式变压器是其轻量化的主要方案,但目前干式变压器采用的环氧树脂绝缘易开裂、散热无法满足要求。为此,以具有... 车载牵引变压器是动车组单体最重的电气设备,其轻量化有助于动车组节能降耗与运输效率提升。现有车载牵引变压器均为油浸式,干式变压器是其轻量化的主要方案,但目前干式变压器采用的环氧树脂绝缘易开裂、散热无法满足要求。为此,以具有良好力学性能的硅橡胶为基体材料,首先通过温升分析研究绝缘材料热导率需求,然后制备样品开展实验,以电学性能和力学性能为约束条件研究绝缘材料导热性能改进方法,进而研究车载牵引变压器轻量化设计方法,最后依据研制的绝缘材料与轻量化设计方法,设计并研制了一台容量为250 kVA的小型轻量化车载牵引变压器样机。结果表明:制备的高导热硅橡胶复合绝缘材料性能满足干式车载变压器对绝缘和力学性能的要求;研制的小型变压器样机质量为780 kg,相比同容量油浸式车载牵引变压器质量减少了46.2%,经试验测试得在额定条件下样机的热点温度值为167.68℃,满足车载牵引变压器运行需求。 展开更多
关键词 动车组 车载牵引变压器 轻量化 硅橡胶绝缘 热导率
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含丢包和量化的网络控制系统随机鲁棒稳定
17
作者 王后能 牛松梅 李自成 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期288-294,共7页
针对一类含有随机丢包和考虑信号量化情况下的网络控制系统,通过量化状态反馈控制方法,研究了系统的随机鲁棒稳定性问题。采用满足伯努利分布的随机变量对丢包过程进行建模;同时,采用对数量化器对传感器-控制器通道的信号进行量化,利用... 针对一类含有随机丢包和考虑信号量化情况下的网络控制系统,通过量化状态反馈控制方法,研究了系统的随机鲁棒稳定性问题。采用满足伯努利分布的随机变量对丢包过程进行建模;同时,采用对数量化器对传感器-控制器通道的信号进行量化,利用扇形界的方法将产生的量化误差描述为扇形界的不确定性。设计状态反馈控制器,结合所设计的量化器和随机丢包模型,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法得到系统稳定和鲁棒稳定的充分条件。最后,利用数值仿真实例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 丢包 量化 状态反馈
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术前量化排尿训练联合术后盆底肌电刺激在前列腺癌根治术患者中的应用
18
作者 徐静 宋思霖 许露伟 《中国医药导报》 CAS 2024年第3期175-178,共4页
目的 探讨术前量化排尿训练联合术后盆底肌电刺激对前列腺癌根治术患者的影响。方法 前瞻性纳入南京市第一医院2019年9月至2022年9月拟行前列腺癌根治术治疗的100例患者,以随机数字表法将其分为对照组与观察组,各50例。对照组接受术前... 目的 探讨术前量化排尿训练联合术后盆底肌电刺激对前列腺癌根治术患者的影响。方法 前瞻性纳入南京市第一医院2019年9月至2022年9月拟行前列腺癌根治术治疗的100例患者,以随机数字表法将其分为对照组与观察组,各50例。对照组接受术前常规护理与术后盆底肌电刺激,观察组在此基础上给予术前量化排尿训练。比较两组干预前后尿流动力学及排尿情况,并观察尿管拔除后24 h内及术后3个月排尿障碍发生情况。结果 干预后,两组膀胱容量、膀胱逼尿肌压力、尿流率、排尿间隔时间、每次尿量均高于干预前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);干预后,两组夜尿次数均少于干预前,且观察组少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组尿管拔除后24 h内、术后3个月排尿障碍发生率均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 应用术前量化排尿训练联合术后盆底肌电刺激可改善前列腺癌根治术后患者膀胱功能,提高排尿及控尿能力,降低排尿障碍发生率。 展开更多
关键词 前列腺癌 量化排尿训练 盆底肌电刺激 排尿障碍
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基于改进ShuffleNet v2的轻量化番茄叶片病害识别
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作者 李大华 仲婷 +1 位作者 王笋 于晓 《江苏农业科学》 北大核心 2024年第3期220-228,共9页
番茄大面积种植导致叶片部位被病虫害侵蚀面积不一、侵蚀种类多样化等问题,为了满足在资源有限的硬件设备上实现对番茄叶片病害准确识别,提出改进ShuffleNet v2模型。首先对基本单元进行改进,提出SA-stage模块,使模型密切关注叶片相关... 番茄大面积种植导致叶片部位被病虫害侵蚀面积不一、侵蚀种类多样化等问题,为了满足在资源有限的硬件设备上实现对番茄叶片病害准确识别,提出改进ShuffleNet v2模型。首先对基本单元进行改进,提出SA-stage模块,使模型密切关注叶片相关特征信息的同时减小了参数量和计算量;其次提出LFN轻量化特征融合模块,实现浅层和深层网络的上下文信息交互;接着引入RFB-s轻量化特征增强模块,增强小目标病害的特征提取;最后将SPD-Conv代替普通卷积和最大池化层,降低图像分辨率的同时保留了番茄叶片病害小目标的细粒度信息。试验结果表明,改进ShuffleNet v2模型在10种番茄叶片病害图像上进行测试,准确率和平均召回率分别达到了96.55%、96.40%,较原模型分别提高了4.44、3.70百分点;参数量和计算量分别为348154、38.75 MB,较原模型分别减少3888、3.88 MB。相比于其他分类模型AlexNet、ResNet50、MobileNet v3等,改进ShuffleNet v2模型不仅准确率最高、参数量和计算量最小,而且权重最小,仅为1.51 MB。该研究提出的改进ShuffleNet v2模型具备在资源有限的移动设备上部署的条件,满足实时、准确地识别番茄叶片病害。 展开更多
关键词 番茄 叶片病害 病害识别 轻量化 参数量
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面向车载相机采集图像的智能汽车测试场景关键性量化模型
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作者 朱冰 黄殷梓 +2 位作者 赵健 张培兴 薛经纬 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期557-563,576,共8页
车载相机图像是构建智能汽车测试场景库的主要数据来源,但其中关键测试场景发生概率低,大部分场景的测试价值小,若将其直接应用于智能汽车测试会浪费大量测试资源。本文提出一种面向车载相机采集图像的智能汽车测试场景关键性量化模型... 车载相机图像是构建智能汽车测试场景库的主要数据来源,但其中关键测试场景发生概率低,大部分场景的测试价值小,若将其直接应用于智能汽车测试会浪费大量测试资源。本文提出一种面向车载相机采集图像的智能汽车测试场景关键性量化模型。首先,基于实车相机参数对实车采集的图像进行处理,输出对行车安全具有影响的参数;其次,基于风险场理论将参数整合,输出测试场景关键性量化结果;最后,对实车采集的图像进行测试场景关键性量化验证,结果表明本文模型可以精确输出测试场景关键性的具体数值,进而对比不同场景的测试价值,证明本文提出的模型可以有效筛选智能汽车关键测试场景。 展开更多
关键词 智能汽车 测试场景 关键性量化模型 车载相机图像 风险场理论
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