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融合边缘感知与统计纹理知识的输电线路金具锈蚀检测
1
作者 赵振兵 郭广学 +2 位作者 王艺衡 赵文清 翟永杰 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1228-1237,共10页
针对输电线路金具目标小、背景环境复杂和锈蚀区域不规则等问题,提出了一种融合边缘感知与统计纹理知识的输电线路金具锈蚀检测算法。首先通过改进YOLOv7模型检测金具,然后利用改进Res-UNet模型对检测的金具进行锈蚀分割,加入SE(squeeze... 针对输电线路金具目标小、背景环境复杂和锈蚀区域不规则等问题,提出了一种融合边缘感知与统计纹理知识的输电线路金具锈蚀检测算法。首先通过改进YOLOv7模型检测金具,然后利用改进Res-UNet模型对检测的金具进行锈蚀分割,加入SE(squeeze-excitation)注意力提高模型的稳定性,引入统计纹理知识模块(statistical texture knowledge module,STM)和边缘感知模块(edge-aware module,EAM),提出一种知识融合模块对边缘感知和统计纹理知识进行融合,提高对锈蚀分割精度。实验结果表明,检测和分割模型mAP分别提高了2.8百分点和7.7百分点。 展开更多
关键词 目标检测 语义分割 输电线路 锈蚀检测 金具 注意力机制 统计纹理 边缘感知 知识融合
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基于先验知识辅助聚类的粗-精输电线路多金具检测
2
作者 翟永杰 郭聪彬 +3 位作者 陈年昊 王璐瑶 王乾铭 赵文清 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3742-3752,I0035,共12页
为了解决输电线路多金具检测任务中存在的小目标和密集遮挡问题并充分利用金具高分辨率航拍图像的信息优势,提出基于先验知识辅助聚类的粗-精输电线路多金具检测方法。首先,通过粗检测模块实现对输电线路高分辨率航拍图像的初步感知。接... 为了解决输电线路多金具检测任务中存在的小目标和密集遮挡问题并充分利用金具高分辨率航拍图像的信息优势,提出基于先验知识辅助聚类的粗-精输电线路多金具检测方法。首先,通过粗检测模块实现对输电线路高分辨率航拍图像的初步感知。接着,通过先验知识指导结构场景子区域选取模块中聚类算法半径的确定,以自适应聚类出合适的子区域。最后,设计精检测模块充分利用高分辨率航拍图像中的关键信息,进行金具的精确感知,并融合粗检测结果以实现由粗到精的金具识别。经实验证明,基于先验知识辅助聚类的粗-精输电线路多金具检测模型比之基线模型准确率提高了11.3%,对其中小目标金具和密集遮挡金具检测准确率的提高尤为明显。 展开更多
关键词 输电线路 金具 航拍图像 深度学习 目标检测 粗-精检测
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基于改进YOLOv8与语义知识融合的金具缺陷检测方法研究
3
作者 李刚 蔡泽浩 +1 位作者 孙华勋 赵振兵 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期979-986,共8页
针对输电线路螺栓金具缺陷检测任务中存在的缺陷样本类间分布不均、缺陷微小特征提取困难等问题,提出基于改进YOLOv8和语义知识融合的输电线路螺栓缺陷检测方法。首先,通过深入分析数据样本中螺栓金具缺陷种类与该螺栓承载金具种类之间... 针对输电线路螺栓金具缺陷检测任务中存在的缺陷样本类间分布不均、缺陷微小特征提取困难等问题,提出基于改进YOLOv8和语义知识融合的输电线路螺栓缺陷检测方法。首先,通过深入分析数据样本中螺栓金具缺陷种类与该螺栓承载金具种类之间的关系,完成语义关联构建工作;之后,在YOLOv8模型Neck部分引入BiFusion和RepBlock模块,增强模型的特征提取能力;其次,使用改进的融合语义知识校正权重的Loss函数,进一步提高训练模型的准确性,减少误检的发生;最后,分别完成基线选取实验、消融实验、超参数调整实验以及对比实验。实验结果表明,相较于Baseline模型,改进YOLOv8方法在平均精确率(mAP)上提升了4.0%,在关键少样本类精确率上提升了24.6%,可有效提高输电线路螺栓金具缺陷检测的效果,该语义关联构建及语义知识融合方法具有一定的泛用性,为输电线路无人机智能巡检领域提供了新的方法支持。 展开更多
关键词 无人机巡检 输电线路金具 螺栓缺陷检测 语义信息融合 YOLOv8
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基于视觉的输电线路金具锈蚀缺陷检测方法研究进展 被引量：1
4
作者 刘传洋 吴一全 刘景景 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期286-305,共20页
输电线路金具的表面锈蚀作为常见的缺陷类型,是危害输电线路安全运行的重要隐患之一,如何快速、准确地发现锈蚀的金具设备并进行修复是线路巡检运维工作亟待解决的问题。本文综述了近十年来基于视觉的输电线路金具锈蚀缺陷检测方法的研... 输电线路金具的表面锈蚀作为常见的缺陷类型,是危害输电线路安全运行的重要隐患之一,如何快速、准确地发现锈蚀的金具设备并进行修复是线路巡检运维工作亟待解决的问题。本文综述了近十年来基于视觉的输电线路金具锈蚀缺陷检测方法的研究进展。首先简述了基于传统图像处理的金具锈蚀缺陷检测流程;然后按照基于传统图像处理、深度学习方法概述了金具设备锈蚀缺陷检测,重点阐述了基于深度卷积神经网络的目标检测和语义分割算法在输电线路金具锈蚀缺陷检测中的应用;随后介绍了基于深度学习的金具锈蚀缺陷检测自建数据集以及性能评价指标;最后指出了基于深度学习的输电线路金具锈蚀缺陷检测方法目前存在的问题,并对未来研究工作进行了展望。 展开更多
关键词 金具 锈蚀缺陷 图像处理 深度学习 目标检测 语义分割
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基于PCSA-YOLOv7 Former的输电线路连接金具及其锈蚀检测方法 被引量：1
5
作者 宋智伟 黄新波 +2 位作者 纪超 张凡 张烨 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第6期141-152,共12页
输电线路分布情况复杂且故障难以有效检测,其中连接金具长期暴露于复杂环境下易受到恶劣环境的影响出现锈蚀等故障。针对输电线路连接金具部件具有尺度多样性和存在着锈蚀故障检测精度低的问题,提出了一种基于双重注意力嵌入重构和Swin ... 输电线路分布情况复杂且故障难以有效检测,其中连接金具长期暴露于复杂环境下易受到恶劣环境的影响出现锈蚀等故障。针对输电线路连接金具部件具有尺度多样性和存在着锈蚀故障检测精度低的问题,提出了一种基于双重注意力嵌入重构和Swin Transformer的输电线路连接金具组件及其锈蚀故障检测方法:PCSA-YOLOv7 Former。实验结果表明:该方法在构建的TLCF数据集上的综合检测性能领先于12类当前先进的目标检测算法,其中在测试集上的mAP_(0.5)达到94.9%,该方法相比于基线模型YOLOv7,其F1和mAP0.5指标分别提升了2.6个百分点和2.2个百分点,说明该方法能够更全面地理解输电线路连接金具图像中的多尺度语义信息并学习到不易区分的微小细节表征。 展开更多
关键词 输电线路连接金具 PCSA-YOLOv7 Former 双重注意力嵌入 Swin Transformer 空洞空间金字塔池化
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配电线路模块化金具装置的研究与应用
6
作者 王健 孙路 +2 位作者 杜楠楠 华陈健 许纯恺 《电力与能源》 2024年第5期629-631,共3页
随着配电线路的日益复杂化,对配电线路金具的性能和工艺提出了更高要求。针对现有金具配电线路中的常见问题,提出了模块化的解决方案。通过改进金具材料、制造工艺及安装形式等,设计出了新型模块配电线路化金具。在实际应用中,模块化金... 随着配电线路的日益复杂化,对配电线路金具的性能和工艺提出了更高要求。针对现有金具配电线路中的常见问题,提出了模块化的解决方案。通过改进金具材料、制造工艺及安装形式等,设计出了新型模块配电线路化金具。在实际应用中,模块化金具增强了线路连接装置的安全水平,降低了配电线路运维成本,并有效减少了因连接装置问题引发的台区停电故障的发生。 展开更多
关键词 配电线路 电力工器具 模块化金具 金具材料
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超高海拔地区1000kV变电站导线连接金具防晕型结构设计与优化
7
作者 张军 刘鹏 +4 位作者 滕文涛 李瑶琴 谢梁 彭宗仁 刘闯 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1787-1798,I0102,I0103,共14页
防晕型金具设计是特高压变电站电晕防治和电磁环境治理的关键,特别是在高海拔地区,电晕防治尤为重要。采用有限元仿真和试验相结合的研究方法,提出了满足工程需求的海拔校正指数公式、线性公式和金具表面场强控制值,计算获得了高海拔特... 防晕型金具设计是特高压变电站电晕防治和电磁环境治理的关键,特别是在高海拔地区,电晕防治尤为重要。采用有限元仿真和试验相结合的研究方法,提出了满足工程需求的海拔校正指数公式、线性公式和金具表面场强控制值,计算获得了高海拔特高压变电站导线连接金具表面的电场分布,给出了各导线连接金具的结构优化方案并通过了高海拔电晕试验验证。结果表明:按文中推荐方法计算得到的4000m海拔校正系数为1.51,与标准Q/GDW 551—2010推荐值相差1.9%。高海拔特高压变电站中导线连接金具表面场强应进行差异化控制:上层金具不超过1.32kV/mm,局部不超过1.52kV/mm;下层金具不超过0.99kV/mm,局部不超过1.14kV/mm。采用所提推荐方案时,各导线连接金具电晕熄灭电压均高于698.5kV且保有一定安全裕度,可满足4000m高海拔特高压变电站使用要求。研究成果可为我国超高海拔地区特高压变电站的防晕型金具设计提供依据,助力我国构建绿色环保的新型能源体系。 展开更多
关键词 4000m 超高海拔 1000KV变电站 电晕防治 导线连接金具 结构优化
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高强低损铝合金线路连接金具的研制
8
作者 毛强 呙锴 +3 位作者 杨冬玉 李清 余昊文 马向辉 《环境技术》 2024年第9期208-214,共7页
基于铁质金具在电网运行中的能量损耗,提出了高强低损铝合金线路连接金具的研制,有助于电力金具行业朝向节能环保、轻量化、耐腐蚀方向发展。本文对高强度铝合金材料的选择、金具的尺寸设计、成形工艺流程和表面处理等方面进行了系统的... 基于铁质金具在电网运行中的能量损耗,提出了高强低损铝合金线路连接金具的研制,有助于电力金具行业朝向节能环保、轻量化、耐腐蚀方向发展。本文对高强度铝合金材料的选择、金具的尺寸设计、成形工艺流程和表面处理等方面进行了系统的研究,并通过多种试验方法进行了性能对比测试。最后,总结高强低损铝合金线路连接金具的优势,并对未来的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 输电线路 金具 铝合金 节能 耐腐蚀
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铝合金挂板金具热处理过程的有限元分析
9
作者 邓静伟 刘明军 +3 位作者 贺博 李楠 段喻 冯文韬 《热加工工艺》 北大核心 2024年第14期151-154,共4页
选取输电线路中常用的球头挂板和碗头挂板两种挂板金具,应用Deform HT软件对热镀锌铝合金挂板金具热处理过程进行有限元分析。介绍了金具材料热处理的多场耦合理论,分别建立两种挂板的有限元分析模型,对其热处理过程的温度场和应力场变... 选取输电线路中常用的球头挂板和碗头挂板两种挂板金具,应用Deform HT软件对热镀锌铝合金挂板金具热处理过程进行有限元分析。介绍了金具材料热处理的多场耦合理论,分别建立两种挂板的有限元分析模型,对其热处理过程的温度场和应力场变化进行了分析。结果表明:球头挂板和碗头挂板在油冷过程中,降温速率较快,零件整体降温不均衡;球头挂板在淬火阶段应力变化比较剧烈,而且结构连接处应力大于挂板中心区域应力;碗头挂板在热处理过程最后阶段应力较大的位置位于上面碗头与下方连接处以及下方环的中部。研究结果有助于寻找挂板金具热处理过程中的薄弱环节和薄弱部位,可以为相关技术人员提供参考。 展开更多
关键词 挂板 热处理 有限元分析 金具
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基于改进U-Net的金具图像小样本识别算法研究
10
作者 谢智慧 王文爽 刘雪峰 《国外电子测量技术》 2024年第2期51-58,共8页
电力金具巡检是保证电网安全运行的关键任务。针对因金具样本类别不平衡、金具图像背景复杂而导致的误检、漏检问题,提出了一种改进U型网络(U-shaped network,U-Net)的检测方法。首先,通过生成对抗网络生成虚拟金具样本扩充数据集,解决... 电力金具巡检是保证电网安全运行的关键任务。针对因金具样本类别不平衡、金具图像背景复杂而导致的误检、漏检问题,提出了一种改进U型网络(U-shaped network,U-Net)的检测方法。首先,通过生成对抗网络生成虚拟金具样本扩充数据集,解决数据集中样本类别不平衡的问题;然后,提出一种前景增强方法,在网络输出的特征图中加入背景掩膜,并优化损失函数;最后,将注意力机制嵌入U-Net,以提高模型在复杂背景下提取金具特征的能力。经实验证明,改进算法对电力金具目标的检测效果良好,其金具检测准确率达到98.82%,平均交并比达到83.94%,精确率达到91.01%,召回率达到86.18%,平均精度均值达到89.73%。改进算法不仅可应用于正常金具的检测,还有效适用于生锈金具的检测,为电力金具智能化检测提供了一种新思路。 展开更多
关键词 电力金具 U-Net 生成对抗网络 前景增强 ACmix 智能巡检
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线路复合绝缘子憎水性及金具腐蚀特征提取方法
11
作者 郭利瑞 吴驰 +1 位作者 雷潇 周舟 《合成材料老化与应用》 CAS 2024年第5期36-39,共4页
采用结构光检测的傅里叶变换轮廓术,来重构表面的三维形貌形态特征,进而获得导地线复合绝缘子老化及金具腐蚀状态。结果表明:(1)分析复合绝缘子材料表面情况,通过统计分析水珠情况,可以自动获得憎水性等级,进而可以提取老化程度;(2)分... 采用结构光检测的傅里叶变换轮廓术,来重构表面的三维形貌形态特征,进而获得导地线复合绝缘子老化及金具腐蚀状态。结果表明:(1)分析复合绝缘子材料表面情况,通过统计分析水珠情况,可以自动获得憎水性等级,进而可以提取老化程度;(2)分析金具腐蚀情况,获得对应的锈蚀金具局部三维形貌图并进行曲面拟合后可以得到分析区域的均方根误差,当区域均方根误差大于0.1mm时,锈蚀较为严重。根据该方法可有效建立以表面三维特征来获取线路复合绝缘子憎水性及金具腐蚀特征的模型,可以精准辨识线路绝缘子的运行健康状况。 展开更多
关键词 线路复合绝缘子 材料老化 金具腐蚀 结构光检测 特征参数
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高湿区域输电线路金具锈蚀多因素影响分析模型 被引量：1
12
作者 郭利瑞 张睿 +3 位作者 吴驰 雷潇 胡发胜 连宏霞 《四川电力技术》 2024年第2期64-69,共6页
对地区污染总体情况以及输电线路金具腐蚀的诱因进行了分析,提出了分析方法以及防护措施。结果表明:四川区域酸性湿沉降主要分布在川南和川西区域,分布在夏秋季节;高硫污染高酸型湿沉降环境,是金具腐蚀速率加快的环境外因;由此建立了输... 对地区污染总体情况以及输电线路金具腐蚀的诱因进行了分析,提出了分析方法以及防护措施。结果表明:四川区域酸性湿沉降主要分布在川南和川西区域,分布在夏秋季节;高硫污染高酸型湿沉降环境,是金具腐蚀速率加快的环境外因;由此建立了输电线路金具锈蚀多因素模型,获取金具区域腐蚀分布图;还提出金具材料防腐、线路图像识别以及输电线路维护等多种防护措施。相关结果为高湿区域输电线路金具锈蚀防护提供了参考。 展开更多
关键词 高湿区域 金具锈蚀 工业污染 防护措施 多因素影响分析模型
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输电线路金具表面电沉积锌-镍-金刚石复合镀层的性能
13
作者 赵军愉 徐松晓 +2 位作者 柴小亮 王胜楠 谢思哲 《电镀与涂饰》 CAS 北大核心 2024年第7期9-15,共7页
[目的]对输电线路金具进行适当的表面处理有利于延长其使用寿命,为电力系统的安全运行提供保障。[方法]采用扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)、X射线衍射仪(XRD)、电化学分析和摩擦磨损试验,对比了纯Zn、Zn-Ni合金和Zn-Ni-金刚石复合... [目的]对输电线路金具进行适当的表面处理有利于延长其使用寿命,为电力系统的安全运行提供保障。[方法]采用扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)、X射线衍射仪(XRD)、电化学分析和摩擦磨损试验,对比了纯Zn、Zn-Ni合金和Zn-Ni-金刚石复合镀层的微观形貌、元素成分、相结构、耐蚀性和耐磨性。[结果]在研究的3种镀层中,Zn-Ni-金刚石复合镀层表面最平整致密,主要由γ-Ni_(5)Zn_(21)相和δ-Ni_(3)Zn_(22)相组成,耐蚀性和耐磨性最佳。[结论]Zn-Ni-金刚石复合电沉积在金具表面防护方面具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 输电线路 金具 复合电沉积 锌 镍 金刚石 耐蚀性 耐磨性
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连接金具用Q235钢表面激光合金化耐磨耐蚀涂层的组织及性能研究
14
作者 周海飞 李凤瑞 +4 位作者 王河 钱大虎 余璐涛 迟一鸣 姚建华 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第21期208-219,共12页
目的解决电网连接金具存在的硬度低、耐磨性差、易腐蚀失效等问题。方法采用激光合金化工艺在常见连接金具材料Q235钢表面制备均匀致密的K500涂层和K500+WC复合涂层,研究涂层的物相组成、微观组织、WC颗粒的溶解析出行为,并对其耐磨性... 目的解决电网连接金具存在的硬度低、耐磨性差、易腐蚀失效等问题。方法采用激光合金化工艺在常见连接金具材料Q235钢表面制备均匀致密的K500涂层和K500+WC复合涂层,研究涂层的物相组成、微观组织、WC颗粒的溶解析出行为,并对其耐磨性能和耐蚀性能进行分析。结果K500涂层由γ-(Fe,Ni,Cu)单相固溶体组成,其组织结构从底部到顶部经历了从平面晶向柱状晶、枝晶,最后到顶部等轴晶的转变。K500+WC涂层主要由γ相固溶体、WC、W2C组成,在熔池中WC颗粒边缘溶解,形成了几微米的元素扩散区域,该区域内析出枝晶状、块状碳化物,熔池底部富Fe元素区域还析出了鱼骨状Fe3W3C碳化物。K500涂层和K500+WC涂层的平均显微硬度分别为244.73HV0.2、355.27HV0.2,磨损率分别比基材降低了41.48%、85.39%,耐磨性能显著提升,这得益于γ相的固溶强化及碳化物的弥散强化效应。结论K500涂层中的Ni、Cu等元素在腐蚀初期会形成致密的氧化膜,将涂层与腐蚀性介质隔离,有效降低了腐蚀速率。加入WC颗粒后,耐蚀性良好的γ相含量降低,涂层内部微界面增多、腐蚀通道增加,导致K500+WC涂层的耐蚀性略微降低,但仍明显优于基材。 展开更多
关键词 激光合金化 电网连接金具 WC颗粒 耐磨性能 耐腐蚀性能
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铝合金金具现状及展望
15
作者 丁仁杰 王泽禹 +3 位作者 邵星海 杨达 宋宏剑 曹磊 《轻合金加工技术》 CAS 2024年第2期8-12,共5页
阐述了在电力系统绿色化和节能减排趋势下,铝合金金具的种类和性能要求,分析了铝合金金具的制备技术和性能优势,并结合当前铝合金金具存在的问题指出了其研究方向和应用前景。
关键词 铝合金 金具 轻量化 现状
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变电站非承流结构金具异常发热缺陷模拟分析
16
作者 王英杰 陈波 +4 位作者 刘琦 谢明佐 于鲜莉 赵子建 王磊 《内蒙古电力技术》 2024年第2期61-67,共7页
针对一起变电站连接金具发热缺陷,对该类型结构的常见发热缺陷做了分析,并基于Matlab软件仿真模拟了该特殊缺陷的产生过程。以引流线夹故障为例,假设故障线夹处接触电阻Rj1在0.001~0.8Ω变化,电阻变化步长设置为0.005Ω,运行电流有效值... 针对一起变电站连接金具发热缺陷,对该类型结构的常见发热缺陷做了分析,并基于Matlab软件仿真模拟了该特殊缺陷的产生过程。以引流线夹故障为例,假设故障线夹处接触电阻Rj1在0.001~0.8Ω变化,电阻变化步长设置为0.005Ω,运行电流有效值为280 A。由仿真结果可看出,当线夹某处发生故障时,随着其电阻值的变化,该处发热功率P_(j1)呈先增后减的趋势,而门型架构侧连接金具热功率P_(l1)呈现单调增加的趋势,最后表现出P_(l1)远大于P_(j1)的现象。仿真验证在特定的故障参数下,实际故障部位可能会引起其他部位的发热,而其本身发热现象可能不明显。对此,提出了对于该类型缺陷的单独分类方式和针对该类故障的跟踪处理方式,为同类型站内金具发热故障的处理提供参考。 展开更多
关键词 变电站 发热缺陷 连接金具 电流致热 接触电阻
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哈密大风区输电线路金具磨损防治实践探讨
17
作者 韩斌 《科技与创新》 2024年第3期118-120,共3页
哈密十三间房区域是新疆九大典型风区之一,常年平均大风日(8级及以上)200d以上,春冬季节变化时期,12级及以上大风天气频发。通过一起基建线路工程和一起运行线路工程暴露出的金具磨损问题,从设计方面提出差异化解决方案,为今后该区域新... 哈密十三间房区域是新疆九大典型风区之一,常年平均大风日(8级及以上)200d以上,春冬季节变化时期,12级及以上大风天气频发。通过一起基建线路工程和一起运行线路工程暴露出的金具磨损问题,从设计方面提出差异化解决方案,为今后该区域新建线路设计和在运行线路维修改造提供了技术支撑,具有一定的借鉴价值。 展开更多
关键词 大风区 线路设计 金具磨损 防治建议
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风荷载作用下输电线路应力试验及金具失效分析
18
作者 张吉波 薄志诚 《环境技术》 2024年第10期125-131,166,共8页
针对风荷载作用下架空输电线路存在线路共振、塔架倾斜和绝缘性能下降等缺点,本文提出了一种输电线路在风荷载作用下的应力评估方法及金具失效分析方法,将结构参数和风荷载的不确定性结合到一个数值模型中。首先,为了提高计算效率,提出... 针对风荷载作用下架空输电线路存在线路共振、塔架倾斜和绝缘性能下降等缺点,本文提出了一种输电线路在风荷载作用下的应力评估方法及金具失效分析方法,将结构参数和风荷载的不确定性结合到一个数值模型中。首先,为了提高计算效率,提出了一塔两跨的简化模型,通过在静态和动态条件下与完整的塔线系统进行比较,验证了该模型。接着,介绍了风荷载作用下输电塔的应力分析过程,建立不确定性的风荷载模型并进行非线性动力分析。随后,确定随机变量及其相应的概率分布。最后,对一个实际运行的输电塔进行了风荷载作用下的算例分析。实验结果表明,与传统的FEM和改进的DLC-FEM等模型相比,本文所提的DLC-GFM-FEM模型考虑了风攻角、阻力和升力系数等因素,在塔移距离、输电线路应力和金具失效概率等方面的评估精度更高,鲁棒性更强,将有助于提高输电线路在风荷载作用下的安全性和稳定性。 展开更多
关键词 风荷载 输电线路 应力试验 塔移距离 金具失效分析
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基于双注意力机制和级联检测框架的金具螺栓缺陷检测研究
19
作者 陆晓 高超 +1 位作者 蒋承伶 王茂飞 《机械与电子》 2024年第1期63-70,共8页
针对传统输电线路金具上的螺栓缺陷检测存在精度低和效率低的问题,提出一种基于双注意力机制和级联检测框架的螺栓缺陷检测模型。首先,构建了螺栓缺陷检测的级联框架并通过基于GridMask图像增广方法实现数据集的扩充;其次,为了提高螺栓... 针对传统输电线路金具上的螺栓缺陷检测存在精度低和效率低的问题,提出一种基于双注意力机制和级联检测框架的螺栓缺陷检测模型。首先,构建了螺栓缺陷检测的级联框架并通过基于GridMask图像增广方法实现数据集的扩充;其次,为了提高螺栓缺陷检测精度,提出了基于知识引导的输电线金具检测模型,通过隐式和显示模块的构建,实现第1级金具的检测;然后,将金具检测结果输入到第2级螺栓的缺陷检测网络中,同时提出一种基于双注意力机制的螺栓缺陷检测模型来进行螺栓缺陷检测,通过多尺度注意力模块的设计,融合空间注意力图,实现螺栓全局视野上的特征增强,提高检测的精度;最后,通过实验进行验证,实验结果表明,所提模型的螺栓缺陷检测平均准确度高、检测速度快,具有良好的实用性和鲁棒性,有一定的应用前景。 展开更多
关键词 金具螺栓 缺陷检测 多尺度注意力 级联 知识引导 图像增广
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电力金具螺栓紧固机器人研制
20
作者 伍昆军 江励 +2 位作者 颜才佳 汤健华 洪高天 《机电工程技术》 2024年第8期92-96,共5页
在高压线路拆装螺栓时,螺母可能会随螺栓同步转动,很难保证工作的准确性。而且目前的工装只适用于一种规格的螺栓尺寸。以高压输电线路电力金具引流板螺栓为作业对象和任务进行了分析,研究提出了一种红外传感器检测电力金具螺母松动时... 在高压线路拆装螺栓时,螺母可能会随螺栓同步转动,很难保证工作的准确性。而且目前的工装只适用于一种规格的螺栓尺寸。以高压输电线路电力金具引流板螺栓为作业对象和任务进行了分析,研究提出了一种红外传感器检测电力金具螺母松动时可以到达指定位置并进行电力金具引流板螺栓紧固的机器人,所研制的电力金具螺栓紧固机器人主要由移动升降平台、机械臂、螺栓紧固工装组成。研究了螺栓拧紧工装的机械结构和万能套筒,分析了工装的性能以及万能套筒静应力学。通过试验和模拟现场验证了所提出的构型方案的正确性和有效性,能够为机器人系统拧紧螺栓提供帮助,并为后续的视觉方案提供设计思路。本设计的拧紧工装提高了在视觉识别过程中的容错率,解决了螺栓旋转螺母跟着转动的问题。 展开更多
关键词 电力金具 螺栓紧固机器人 静应力学分析 螺栓紧固工装
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