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修正齿形针摆传动初始间隙计算方法 被引量：6
1
作者 蒙运红 吴昌林 程海英 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期9-12,共4页
以实际齿廓公法线上的距离为齿廓间隙,提出了一种修正齿形针摆传动初始间隙的准确计算方法,并开发了相应的计算程序,计算了汽车座椅调角器的空转角,并通过实际啮合状态仿真证明了该计算方法的正确性.运用该程序,还研究了修形方式与初始... 以实际齿廓公法线上的距离为齿廓间隙,提出了一种修正齿形针摆传动初始间隙的准确计算方法,并开发了相应的计算程序,计算了汽车座椅调角器的空转角,并通过实际啮合状态仿真证明了该计算方法的正确性.运用该程序,还研究了修形方式与初始间隙、修形量与空回转角及啮合位置的关系,得出了负等距加正移距修形可以获得最小的空转角度、啮合位置与修形量大小有关的结论,并用以指导汽车座椅调角器性能的改进设计. 展开更多
关键词 针摆传动 初始间隙 空回转角 齿廓修形 汽车座椅
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RV减速器针摆传动啮合特性分析 被引量：8
2
作者 杜雪松 余自强 +2 位作者 朱才朝 邓世威 黄玉成 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期115-121,共7页
在分析RV减速器的传动原理和结构特点的基础上,从系统角度出发,考虑RV减速器两级传动系统耦合变形、摆线轮轮辐结构以及轴承刚度,建立了RV减速器啮合特性分析模型。对RV减速器针摆传动啮合特性进行了仿真分析,具体讨论了摆线轮轮缘厚度... 在分析RV减速器的传动原理和结构特点的基础上,从系统角度出发,考虑RV减速器两级传动系统耦合变形、摆线轮轮辐结构以及轴承刚度,建立了RV减速器啮合特性分析模型。对RV减速器针摆传动啮合特性进行了仿真分析,具体讨论了摆线轮轮缘厚度、修形量以及载荷大小对啮合特性的影响规律。同时根据所建立的分析模型对RV减速器的扭转刚度进行了分析。最后通过对RV减速器进行了针齿壳齿根压应力实验测试以及扭转刚度实验测试,验证了仿真分析的正确性。 展开更多
关键词 RV减速器 针摆传动 啮合特性 有限元法 实验
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针摆传动中弓背齿廓的受力分析 被引量：4
3
作者 关天民 徐晓莹 雷蕾 《大连交通大学学报》 CAS 2011年第2期24-27,32,共5页
针对针摆传动中的高精度要求,给出了求最佳修形量的优化方法,在对齿廓修形产生的几何相对转角进行计算的基础上提出了弓背齿廓,进行了理论分析研究,并通过动态受力分析方法得到齿面接触力和接触应力.采用弓背齿廓修形方式计算结果表明,... 针对针摆传动中的高精度要求,给出了求最佳修形量的优化方法,在对齿廓修形产生的几何相对转角进行计算的基础上提出了弓背齿廓,进行了理论分析研究,并通过动态受力分析方法得到齿面接触力和接触应力.采用弓背齿廓修形方式计算结果表明,最佳弓背齿廓修形可以获得较小几何相对转角,有效减小回转误差,实现高精度传动,以适用于有高精度要求的针摆传动中. 展开更多
关键词 针摆传动 弓背齿廓 几何相对转角 受力分析
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环板式行星针摆传动啮合刚度的计算 被引量：2
4
作者 单丽君 田立燕 +1 位作者 关天民 何卫东 《大连交通大学学报》 CAS 2008年第3期14-16,21,共4页
采用修形齿廓有隙啮合分析方法,计算了环板式针摆行星传动的啮合刚度,运用Visual C++编程语言和SQL Server 2000数据库,实现了啮合刚度的参数化设计和计算,大大减轻了设计人员的工作量.计算结果表明啮合刚度是时变的,并且变化幅度较大,... 采用修形齿廓有隙啮合分析方法,计算了环板式针摆行星传动的啮合刚度,运用Visual C++编程语言和SQL Server 2000数据库,实现了啮合刚度的参数化设计和计算,大大减轻了设计人员的工作量.计算结果表明啮合刚度是时变的,并且变化幅度较大,说明时变的啮合刚度是整机振动的一个主要因素. 展开更多
关键词 行星针摆传动 啮合刚度 VISUAL C++
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RV减速器中针摆传动等效扭转啮合刚度分析 被引量：5
5
作者 任军 严子成 +1 位作者 吴正虎 赵大兴 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第5期22-25,共4页
针对RV减速器中的针摆传动,建立了一种考虑摆线轮齿廓曲率半径变化的等效扭转啮合刚度计算模型,分析了输入力矩的变化对针摆传动等效扭转啮合刚度的影响。基于Hertz公式,推导了RV减速器中摆线轮与单个针齿啮合刚度随啮合点位置变化的函... 针对RV减速器中的针摆传动,建立了一种考虑摆线轮齿廓曲率半径变化的等效扭转啮合刚度计算模型,分析了输入力矩的变化对针摆传动等效扭转啮合刚度的影响。基于Hertz公式,推导了RV减速器中摆线轮与单个针齿啮合刚度随啮合点位置变化的函数关系式,利用摆线针轮传动模型计算实际参与啮合的齿数,进而建立针摆传动等效扭转啮合刚度模型。通过MATLAB软件对模型进行数值仿真,分析了3种不同输入力矩条件下等效扭转刚度曲线的变化规律,分析结果对RV减速器动力学模型研究有一定的理论和工程价值。 展开更多
关键词 RV减速器 针摆传动 等效扭转啮合刚度 Hertz公式
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基于高精度FA针摆传动反求的最佳齿廓设计 被引量：2
6
作者 关天民 轩亮 雷蕾 《大连交通大学学报》 CAS 2013年第6期53-57,共5页
在对高精度FA型针摆传动的FA45-29二齿差机型反求的基础上,通过进行测量数据处理确定了样机的重要参数,同时采用保证高精度传动的最佳齿廓的设计理论进行编程优化最佳修形量,进行最佳齿廓的设计,在保证相同的回差的同时可以有更好的承... 在对高精度FA型针摆传动的FA45-29二齿差机型反求的基础上,通过进行测量数据处理确定了样机的重要参数,同时采用保证高精度传动的最佳齿廓的设计理论进行编程优化最佳修形量,进行最佳齿廓的设计,在保证相同的回差的同时可以有更好的承载能力.将设计的最佳齿廓以及优化的修顶曲线与反求样机齿廓使用Matlab进行了齿形比较分析,并分别建立和装配了三维模型,使用ANSYS有限元分析软件进行了受力分析的验证,理论优化的齿廓承载能力更佳. 展开更多
关键词 FA型针摆传动 反求 最佳齿廓设计 高精度 承载能力
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FA针摆传动回转精度分析 被引量：6
7
作者 关天民 张东生 《机械设计与制造》 2004年第3期90-91,共2页
从FA针摆传动输入与输出部分分析影响回转误差的各项因素,并按摆线轮转一个齿引起输出轴的转角误差(小周期误差)和转一圈引起输出轴的转角误差(大周期误差)的不同分别考虑,然后综合分析各项主要误差因素从几何回差及动态回差对传动回差... 从FA针摆传动输入与输出部分分析影响回转误差的各项因素,并按摆线轮转一个齿引起输出轴的转角误差(小周期误差)和转一圈引起输出轴的转角误差(大周期误差)的不同分别考虑,然后综合分析各项主要误差因素从几何回差及动态回差对传动回差增减的不同影响,从而建立的FA针摆传动回差分析计算数学模型。 展开更多
关键词 FA针摆传动 回差 几何回差 动态回差 小周期误差 大周期误差
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基于最先接触区间判定的针摆传动受力分析 被引量：3
8
作者 张东生 关天民 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2006年第6期45-46,61,共3页
针摆传动中,利用传统的摆线齿廓受力分析方法只能计算整个传动过程中一个特定位置的受力状况,而不能在全域内进行求解。基于最先接触点动态变化的理论,分析了最先接触点的分布规律,编制了相应计算软件,求出了最先接触点分布区间,并由此... 针摆传动中,利用传统的摆线齿廓受力分析方法只能计算整个传动过程中一个特定位置的受力状况,而不能在全域内进行求解。基于最先接触点动态变化的理论,分析了最先接触点的分布规律,编制了相应计算软件,求出了最先接触点分布区间,并由此得到整个传动过程中最大接触力和最大接触应力。 展开更多
关键词 针摆传动 受力分析 最先接触点分布区间
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针摆传动齿形优化与动态回程误差分析 被引量：2
9
作者 张东生 关天民 《机械传动》 CSCD 北大核心 2007年第2期69-71,96,共4页
在对修形量产生的回程误差深入分析的基础上,提出了一种适用于高精度针摆传动最佳修形齿廓的概念,对采用”负等距+正移距”修形方法获得最佳修形齿廓的原理进行了深入探讨,根据编制的相应计算软件,可以方便地迭代出满足预定几何回程角... 在对修形量产生的回程误差深入分析的基础上,提出了一种适用于高精度针摆传动最佳修形齿廓的概念,对采用”负等距+正移距”修形方法获得最佳修形齿廓的原理进行了深入探讨,根据编制的相应计算软件,可以方便地迭代出满足预定几何回程角时的修形量。基于传动承载时摆线轮针齿啮合、柱销柱销孔啮合时变形协调原理,完成了整个传动过程的动态回程误差分析,完善了回程误差分析计算数学模型。 展开更多
关键词 高精度针摆传动 齿形优化 几何回程误差 动态回程误差
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新型FT针摆传动减速器参数化建模与虚拟装配研究 被引量：2
10
作者 关天民 谢超 +1 位作者 轩亮 姜恒 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第5期116-118,124,共4页
FT针摆传动减速器是一种新型两级传动结构,为了对该减速器进行系列化的设计与开发,提供了一种相对便捷的参数化建模与装配方案,以Creo 3.0为平台,建立零部件的三维参数化模型,模型中的特征参数之间相互关联,并合理选择装配的前后基准,... FT针摆传动减速器是一种新型两级传动结构,为了对该减速器进行系列化的设计与开发,提供了一种相对便捷的参数化建模与装配方案,以Creo 3.0为平台,建立零部件的三维参数化模型,模型中的特征参数之间相互关联,并合理选择装配的前后基准,建立虚拟样机。可实现在模型特征参数改变时装配关系不变,通过模型验证,确定装配的正确性,便于设计者操作。 展开更多
关键词 FT针摆传动减速器 参数化建模 虚拟装配 模型验证
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高精度FA针摆传动尺寸链分析与研究 被引量：1
11
作者 轩亮 官长松 +1 位作者 关天民 雷蕾 《中国工程机械学报》 北大核心 2015年第4期325-328 380,共5页
高精度FA针摆传动减速器中,主要靠针齿和摆线轮及柱销和柱销孔之间的配合来保证传动精度.为严格控制它们的制造和安装误差,以直线尺寸链理论为基础,对新型FA传动减速器摆线针轮部分的尺寸链进行理论分析,然后结合平面尺寸链相关理论,分... 高精度FA针摆传动减速器中,主要靠针齿和摆线轮及柱销和柱销孔之间的配合来保证传动精度.为严格控制它们的制造和安装误差,以直线尺寸链理论为基础,对新型FA传动减速器摆线针轮部分的尺寸链进行理论分析,然后结合平面尺寸链相关理论,分析输出机构部分的尺寸链,并研究各部分尺寸链的构成及封闭环的计算方法.通过编制程序对FA-45-29型针摆传动减速器进行了实例计算. 展开更多
关键词 FA针摆传动 制造误差 安装误差 尺寸链
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针摆传动理论啮合效率公式的推导 被引量：4
12
作者 关天民 《机械设计与制造》 2001年第3期48-49,共2页
这里对一齿差、二齿差结构摆线针轮行星传动的啮合效率公式进行了推导，并对结果进行了分析。
关键词 一齿差 二齿差 针摆传动 理论啮合效率 计算
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三片摆线轮新型针摆传动及其受力分析 被引量：5
13
作者 关天民 万朝燕 《大连铁道学院学报》 1999年第3期48-51,共4页
对工业机器人用三片摆线轮新型外援传动的适用范围和特点进行了研究，提出了这种新型传动的一套适合于工程实际的受力分析计算方法，并对两片摆线轮传动结构和三片摆线轮新结构受力进行对比分析，得出新型传动可以有效地改善受力状态并... 对工业机器人用三片摆线轮新型外援传动的适用范围和特点进行了研究，提出了这种新型传动的一套适合于工程实际的受力分析计算方法，并对两片摆线轮传动结构和三片摆线轮新结构受力进行对比分析，得出新型传动可以有效地改善受力状态并提高整机的传动扭矩的结论． 展开更多
关键词 三片摆线轮 工业机器人 针摆传动 受力分析
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FA针摆传动摆线轮参数化设计
14
作者 张东生 关天民 《机械传动》 CSCD 北大核心 2006年第3期35-36,共2页
为快速实现FA针摆传动中复杂实体———摆线轮的自动化精确建模,通过建立描述摆线轮齿廓的数学模型,采用Pro/E提供的高级编程语言,完成了自动特征建模的参数化。设计人员只需输入摆线轮的已知设计参数,就可迅速准确地生成所需的三维实... 为快速实现FA针摆传动中复杂实体———摆线轮的自动化精确建模,通过建立描述摆线轮齿廓的数学模型,采用Pro/E提供的高级编程语言,完成了自动特征建模的参数化。设计人员只需输入摆线轮的已知设计参数,就可迅速准确地生成所需的三维实体模型。 展开更多
关键词 FA针摆传动 摆线轮 参数化 自动特征建模
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高精度FA针摆传动的动力学仿真
15
作者 雷蕾 吕常秀 关天民 《大连交通大学学报》 CAS 2014年第3期37-40,共4页
通过Pro/E建立高精度FA针摆传动样机的三维实体模型,将模型导入动力学分析软件ADAMS中,对系统的动态特性和运动规律进行动力学仿真分析.通过分析得出样机的传动比与理论计算结果基本一致从而验证所建立模型的正确性.根据摆线轮和针齿的... 通过Pro/E建立高精度FA针摆传动样机的三维实体模型,将模型导入动力学分析软件ADAMS中,对系统的动态特性和运动规律进行动力学仿真分析.通过分析得出样机的传动比与理论计算结果基本一致从而验证所建立模型的正确性.根据摆线轮和针齿的啮合力的时域和频域曲线所得到的针齿最大受力值和啮合频率以及通过相邻的20个针齿同时受力的情况所得到的同时参与啮合的齿数与理论分析结果进行对比,从而验证理论计算结果的正确性.通过分析样机的动力学特性与转速和负载的关系以确定样机适用的工作环境. 展开更多
关键词 高精度FA针摆传动 PRO/E ADAMS 动力学仿真
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机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算 被引量：27
16
作者 张迎辉 肖君君 何卫东 《大连交通大学学报》 CAS 2010年第2期20-23,共4页
提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮... 提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮合模型,计算时首先确定在传动过程中任意时刻进入啮合状态的齿数,再对各齿的刚度进行叠加得到摆线针轮综合啮合刚度.此方法得到的扭转刚度数值较传统方法计算结果更合理. 展开更多
关键词 摆线针轮传动 啮合刚度 RV减速器
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针摆传动转角组合修形下的受力分析新方法
17
作者 赵岩 关天民 《机械设计与制造》 北大核心 1998年第3期45-46,共2页
本文讨论了针摆传动在转角组合修形的情况下受力分析的计算方法，修正了传统计算方法中不可忽视的计算误差，且可用于计算二齿差等新结构针摆传动的受力分析。
关键词 针摆传动 转角组合修形法 受力分析
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针摆传动中输出机构的受力分析 被引量：16
18
作者 关天民 李力行 《大连铁道学院学报》 1992年第1期13-18,共6页
本文提出了一种适用于工程实际的摆线针轮行星传动的输出机构受力分析理论,并给出一套完整公式.其计算结果与测量结果吻合.
关键词 摆线针齿传动 齿轮机构 受力分析
全文增补中
FA三片摆线轮新型针摆传动系列软件系统的开发
19
作者 彭永华 关天民 +2 位作者 雷蕾 王广欣 张锡玉 《机械研究与应用》 2006年第1期109-110,121,共3页
在对FA三片摆线轮新型针摆传动技术分析基础上,根据该项技术在我国的具体推广情况,开发了一套系列软件系统,该软件系统对使用条件要求较低,能够使用户选择所需的现有机型参数或自设计新的机型参数,为工厂提供生产所要的全套技术资料,极... 在对FA三片摆线轮新型针摆传动技术分析基础上,根据该项技术在我国的具体推广情况,开发了一套系列软件系统,该软件系统对使用条件要求较低,能够使用户选择所需的现有机型参数或自设计新的机型参数,为工厂提供生产所要的全套技术资料,极大的缩短了研发周期、节省了设计成本,具有很大的实用价值。 展开更多
关键词 FA三片摆线轮新型针摆传动 现有机型参数 研发周期 设计成本
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三齿轮联动双曲柄环板式针摆行星传动中针摆传动误差分析的新思路
20
作者 何卫东 刘鹏 《大连交通大学学报》 CAS 2009年第2期18-21,共4页
传统的分析减速器整机传动误差的方法通常是以误差独立作用原理为基础,采用微分法和原始误差等效作用法求解,它没有考虑误差的相关性,也不清楚各时刻误差的变化情况.使用不同于传统理论计算的方法,在建立存在各种误差时针摆啮合的坐标... 传统的分析减速器整机传动误差的方法通常是以误差独立作用原理为基础,采用微分法和原始误差等效作用法求解,它没有考虑误差的相关性,也不清楚各时刻误差的变化情况.使用不同于传统理论计算的方法,在建立存在各种误差时针摆啮合的坐标系基础上,将针摆啮合传动的过程从数学的角度来定义,并建立可以求出每一时刻输出转角的误差值的数学模型,同时对减速器中的针摆传动部分的传动误差进行了分析.这种方法吸取了实验法的一些优点,同时又克服了它的不足. 展开更多
关键词 环板式针摆行星传动 传动误差 制造误差
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