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双曲柄环板式针摆行星传动的研究 被引量：28
1
作者 何卫东 李欣 李力行 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期84-88,共5页
为了保持双、三环减速器的优点，而克服用渐开线为齿形时的缺点，提出了双曲柄环板式针摆行星减速器，介绍这种新型传动的工作原理、结构设计与优点及样机性能试验的结果。
关键词 环板式 针摆行星传动 减速器 双曲柄
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高承载能力高传动效率新型针摆行星传动研究 被引量：16
2
作者 何卫东 李欣 李力行 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期565-569,共5页
研究出一种具有实用价值的新型摆线针轮行星传动———双曲柄环板式针摆行星传动。简述了双曲柄环板式针摆行星传动原理、结构特点,着重论述了其优化设计、效率分析等理论与方法。理论研究及样机性能试验结果证明了双曲柄环板式针摆行... 研究出一种具有实用价值的新型摆线针轮行星传动———双曲柄环板式针摆行星传动。简述了双曲柄环板式针摆行星传动原理、结构特点,着重论述了其优化设计、效率分析等理论与方法。理论研究及样机性能试验结果证明了双曲柄环板式针摆行星传动不仅具有很高的承载能力,同时具有较高的传动效率,是一种极具发展前景的传动型式。 展开更多
关键词 双曲柄环板式 针摆行星传动 优化设计 承载能力 效率
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双曲柄环板式针摆行星传动降低振动与噪声的优化设计与试验 被引量：4
3
作者 何卫东 李欣 +1 位作者 李力行 闻邦椿 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第23期53-60,共8页
双曲柄环板式针摆行星传动是一种高承载能力和高传动效率的新型传动装置。它有多种结构型式,从中选择两种主要结构型式,以提高承载能力为目标进行优化设计,研制出样机进行性能试验,它们都具有高的承载能力和高的传动效率。介绍这两种能... 双曲柄环板式针摆行星传动是一种高承载能力和高传动效率的新型传动装置。它有多种结构型式,从中选择两种主要结构型式,以提高承载能力为目标进行优化设计,研制出样机进行性能试验,它们都具有高的承载能力和高的传动效率。介绍这两种能传递更大功率且动态特性更优的主要结构型式和进一步提高其动态特性的研究成果。其中,以提高承载能力为目标进行优化设计的三齿轮联动双曲柄四环板针摆行星传动的样机,高转速满负荷工作时的噪声为92 dB;而振动的评级为好。经过以降低振动和噪声为目标的改进优化设计后,高转速满负荷工作时的噪声为85 dB,噪声降低了7 dB,其评级指标也上升为'好';同时样机的振动性能又得到进一步的改善。 展开更多
关键词 双曲柄环板式 针摆行星传动 振动 噪声 优化设计
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双驱动双曲柄四环板针摆行星传动的虚拟样机建模与仿真 被引量：3
4
作者 金映丽 何卫东 +1 位作者 李力行 丁津原 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第2期33-36,共4页
阐述了双曲柄环板式针摆行星传动的传动原理、特点,针对双电动机驱动四环板针摆行星传动建立了模拟现实的虚拟样机仿真分析环境,将关键部件的受力与理论计算值进行比较,证明该样机模型设计正确、合理可靠,为今后进一步分析研究双驱动双... 阐述了双曲柄环板式针摆行星传动的传动原理、特点,针对双电动机驱动四环板针摆行星传动建立了模拟现实的虚拟样机仿真分析环境,将关键部件的受力与理论计算值进行比较,证明该样机模型设计正确、合理可靠,为今后进一步分析研究双驱动双曲柄四环板针摆行星传动奠定了基础。 展开更多
关键词 双曲柄 环板式针摆行星传动 虚拟样机
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针摆行星传动减速器输出机构计算方法 被引量：1
5
作者 何卫东 荀建敏 +1 位作者 鲍君华 李杰 《大连交通大学学报》 CAS 2010年第6期39-42,共4页
基于摆线针轮减速器销孔式输出机构有隙啮合受力分析,在考虑均载环变形的条件下,建立增设均载环后柱销有隙啮合受力与变形的数学模型,提供具体的柱销受力与变形计算方法,用Visual Basic 6.0软件编制了计算机辅助设计计算程序,并通过实... 基于摆线针轮减速器销孔式输出机构有隙啮合受力分析,在考虑均载环变形的条件下,建立增设均载环后柱销有隙啮合受力与变形的数学模型,提供具体的柱销受力与变形计算方法,用Visual Basic 6.0软件编制了计算机辅助设计计算程序,并通过实例对比增设均载环前后的计算结果,证明了增设均载环后达到均载效果,并提高了柱销的刚度和强度. 展开更多
关键词 针摆行星传动 输出机构 受力分析
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环板式针摆行星传动非线性动力学模型与方程 被引量：1
6
作者 单丽君 于成国 何卫东 《大连交通大学学报》 CAS 2010年第3期37-40,共4页
以环板式针摆行星传动为研究对象,建立了考虑时变啮合刚度、齿侧间隙、误差等因素的齿轮传动系统的非线性动力学模型,推导了系统的运动微分方程.针对系统微分方程的半正定、变参数和非线性的特点,采用以齿轮副相对啮合位移为系统的广义... 以环板式针摆行星传动为研究对象,建立了考虑时变啮合刚度、齿侧间隙、误差等因素的齿轮传动系统的非线性动力学模型,推导了系统的运动微分方程.针对系统微分方程的半正定、变参数和非线性的特点,采用以齿轮副相对啮合位移为系统的广义坐标,将线性与非线性回复力共存的方程组转化为统一的矩阵形式,并对方程进行无量纲处理,为后续的微分方程的求解做准备. 展开更多
关键词 环板针摆行星传动 非线性振动 齿轮动力学
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双曲柄环板式针摆行星传动的齿形优化及运动仿真
7
作者 金映丽 何卫东 +1 位作者 李力行 丁津原 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期481-483,共3页
基于VisualC++6.0,编制程序对摆线齿轮的齿形进行优化设计,改善了摆线齿轮的啮合状态,并计算出摆线齿轮和环板的多齿啮合情况、齿面接触状态等;可以初步判断减速器基本尺寸的合理性,提高了设计效率,实现了传统的机械设计不能完成的设计... 基于VisualC++6.0,编制程序对摆线齿轮的齿形进行优化设计,改善了摆线齿轮的啮合状态,并计算出摆线齿轮和环板的多齿啮合情况、齿面接触状态等;可以初步判断减速器基本尺寸的合理性,提高了设计效率,实现了传统的机械设计不能完成的设计计算,减少了样机制造成本,同时本系统利用OpenGL丰富的图形API接口,模拟了传动的动态运动情况,直观动态地观察行星传动的啮合情况及运动情况· 展开更多
关键词 双曲柄环板 针摆行星传动 齿形优化 运动仿真
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环板式针摆行星传动输入轴系振动特性的研究
8
作者 单丽君 何卫东 闻梆春 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第7期58-60,共3页
采用有限元和传递矩阵两种方法对环板式针摆行星传动轴系的振动特性进行了分析利用ANSYS软件建立了环板式针摆行星传动输入轴系动力学分析模型。分析计算了输入轴系的固有频率和振型。通过传递矩阵法计算了输入轴系的固有频率。传递矩... 采用有限元和传递矩阵两种方法对环板式针摆行星传动轴系的振动特性进行了分析利用ANSYS软件建立了环板式针摆行星传动输入轴系动力学分析模型。分析计算了输入轴系的固有频率和振型。通过传递矩阵法计算了输入轴系的固有频率。传递矩阵数值计算结果与有限元分析结果基本吻合,说明输入轴系固有频率的计算值是基本正确的。电机的额定转速要避开输入轴系的低阶固有频率值,以免发生共振,固有频率分析为动态特性分析奠定了基础。 展开更多
关键词 环板式针摆行星传动 振动特性 传递矩阵
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三齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星传动的动力学研究
9
作者 鲍君华 何卫东 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第10期152-156,共5页
在Pro/E软件系统下建立完整的三齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星减速器虚拟装配实体模型,并基于ADAMS软件环境,对模型进行虚拟样机试验验证;建立了准确的动力学分析模型;完成了几种工况条件下虚拟样机的仿真计算;并结合样机工作性能与... 在Pro/E软件系统下建立完整的三齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星减速器虚拟装配实体模型,并基于ADAMS软件环境,对模型进行虚拟样机试验验证;建立了准确的动力学分析模型;完成了几种工况条件下虚拟样机的仿真计算;并结合样机工作性能与动力学测试,完成虚拟模型的实验室验证。 展开更多
关键词 虚拟样机 环板式针摆行星传动 动力学 试验验证
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三齿轮联动双曲柄环板式针摆行星传动中针摆传动误差分析的新思路
10
作者 何卫东 刘鹏 《大连交通大学学报》 CAS 2009年第2期18-21,共4页
传统的分析减速器整机传动误差的方法通常是以误差独立作用原理为基础,采用微分法和原始误差等效作用法求解,它没有考虑误差的相关性,也不清楚各时刻误差的变化情况.使用不同于传统理论计算的方法,在建立存在各种误差时针摆啮合的坐标... 传统的分析减速器整机传动误差的方法通常是以误差独立作用原理为基础,采用微分法和原始误差等效作用法求解,它没有考虑误差的相关性,也不清楚各时刻误差的变化情况.使用不同于传统理论计算的方法,在建立存在各种误差时针摆啮合的坐标系基础上,将针摆啮合传动的过程从数学的角度来定义,并建立可以求出每一时刻输出转角的误差值的数学模型,同时对减速器中的针摆传动部分的传动误差进行了分析.这种方法吸取了实验法的一些优点,同时又克服了它的不足. 展开更多
关键词 环板式针摆行星传动 传动误差 制造误差
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双电机驱动双曲柄四环板针摆行星传动理论分析 被引量：1
11
作者 金映丽 何卫东 +1 位作者 李力行 丁津原 《机械传动》 CSCD 北大核心 2005年第1期1-3,共3页
双电机驱动双曲柄四环板针摆行星传动是一种具有实用价值的新型摆线针轮行星传动。本文主要论述了系统的传动原理、运动学分析、力分析,建立了系统的数学模型,并编制了系统的计算分析软件。分析表明,由于四片环板采用了特殊的相位角关系... 双电机驱动双曲柄四环板针摆行星传动是一种具有实用价值的新型摆线针轮行星传动。本文主要论述了系统的传动原理、运动学分析、力分析,建立了系统的数学模型,并编制了系统的计算分析软件。分析表明,由于四片环板采用了特殊的相位角关系,整个系统不仅能够达到静力平衡,而且能达到任意时刻的动平衡,同时又保留了摆线针轮行星传动的优点,是一种具有发展前景的传动形式。 展开更多
关键词 双电机驱动 双曲柄 环板 摆线针轮行星传动 动理论 运动学分析 实用价值 传动原理 数学模型 分析软件 静力平衡 传动形式 发展前景 系统 力分析 分析表 相位角 动平衡
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环板式针摆行星传动非线性动态啮合特性分析
12
作者 单丽君 何卫东 关天民 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第3期46-48,共3页
根据环板式针摆行星传动的动态啮合特性,采用有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA模块,建立了针摆传动刚柔组合模型,动态模拟了针轮与摆线轮的啮合过程,求解了啮合过程中瞬时应力、变形和动态啮合刚度。分析了啮合应力沿齿宽和齿高方向的变化... 根据环板式针摆行星传动的动态啮合特性,采用有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA模块,建立了针摆传动刚柔组合模型,动态模拟了针轮与摆线轮的啮合过程,求解了啮合过程中瞬时应力、变形和动态啮合刚度。分析了啮合应力沿齿宽和齿高方向的变化规律及啮合刚度的非线性特性。分析结果说明,非线性啮合刚度是样机振动的一个主要动态激励。因此,新样机制做要提高啮合刚度,以减少振动。 展开更多
关键词 环板式行星针摆传动 动态接触 非线性啮合特性
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摆线针轮行星传动系统时变可靠性建模与分析
13
作者 李垚 张栓 +3 位作者 邓月 倪高翔 方子帆 杜雪松 《机床与液压》 北大核心 2025年第4期19-25,共7页
针对精密减速器摆线针轮行星传动系统服役可靠性问题,考虑关键传动构件力学性能和弹性变形,将太阳轮、摆线针轮和针齿等传动构件进行柔性化处理,建立摆线针轮行星传动系统刚柔耦合动力学模型,分析关键传动构件的动态特性。结果表明:太... 针对精密减速器摆线针轮行星传动系统服役可靠性问题,考虑关键传动构件力学性能和弹性变形,将太阳轮、摆线针轮和针齿等传动构件进行柔性化处理,建立摆线针轮行星传动系统刚柔耦合动力学模型,分析关键传动构件的动态特性。结果表明:太阳轮输入转矩相对误差为0.96%,行星架输出角速度相对误差为0.06%,验证了传动系统刚柔耦合动力学模型的正确性。采用模糊函数和区间不确定性方法,表征关键传动构件的强度退化过程,基于应力-强度干涉理论和威布尔分布,建立减速器齿轮系统和轴承系统时变可靠性模型,探究强度退化和参数不确定性对摆线针轮行星传动系统关键传动构件的时变可靠性和灵敏度的影响规律,并提出摆线针轮行星传动系统失效风险图。结果表明:在关键构件服役5000 h后,摆线轮的可靠度(0.91)在服役过程中最低,是传动系统最薄弱的环节;系统服役时间越长,强度退化导致系统失效的风险越大。 展开更多
关键词 摆线针轮行星传动系统 刚柔耦合动力学模型 强度退化 参数不确定性 可靠性分析
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环板式针摆线行星传动的运动仿真及试验对比 被引量：3
14
作者 鲍君华 何卫东 史壮 《大连交通大学学报》 CAS 2008年第4期33-36,共4页
基于ADMAS软件环境,采用轨迹捕捉法模拟摆线齿形的展成法加工过程,并生成准确的摆线轮齿形.在此基础上构造出环板式针摆行星传动的动力学仿真模型,并对摆线针轮行星传动进行运动仿真,可直观地获得环板与摆线轮的相对运动关系及相应运动... 基于ADMAS软件环境,采用轨迹捕捉法模拟摆线齿形的展成法加工过程,并生成准确的摆线轮齿形.在此基础上构造出环板式针摆行星传动的动力学仿真模型,并对摆线针轮行星传动进行运动仿真,可直观地获得环板与摆线轮的相对运动关系及相应运动参数,为新型传动的参数化的优化设计和结构创新以及减速器虚拟样机的试验验证提供了直观可靠的可视化虚拟试验环境和设计基础,并将理论计算结果与试验分析结果进行了对比分析,对仿真模型进行验证. 展开更多
关键词 轨迹捕捉 环板式针摆行星传动 运动仿真
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FA新型摆线针轮行星传动装置的反求设计 被引量：13
15
作者 关天民 雷蕾 +2 位作者 孙英时 马英驹 张励忠 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期68-71,共4页
在对 FA系列摆线传动装置进行深入分析的基础上 ,对偏心方向、摆线轮修形方式、参数优选等技术难题进行研究 ,反求设计出 FA45 - 5 9机型样机 ,样机试验结果达到了设计要求。利用反求成果形成了适合国情的新 FA传动系列并编制相应工程软... 在对 FA系列摆线传动装置进行深入分析的基础上 ,对偏心方向、摆线轮修形方式、参数优选等技术难题进行研究 ,反求设计出 FA45 - 5 9机型样机 ,样机试验结果达到了设计要求。利用反求成果形成了适合国情的新 FA传动系列并编制相应工程软件 ,可以为工厂提供完整的 FA传动新系列产品的三维造型图。 展开更多
关键词 FA系列摆线针轮行星传动 反求设计 样机试验 三维造型 工程图软件
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针轮输出摆线针轮行星传动研究 被引量：6
16
作者 鲍君华 何卫东 +1 位作者 卢琦 李力行 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第19期2339-2344,共6页
通过研究各型摆线针轮行星传动的缺点,提出了采用针轮作为输出构件的针轮输出摆线针轮行星传动的新型传动形式,并对其工作原理进行分析,在此基础上对减速器的结构构造进行了设计和具体零部件的结构尺寸进行了计算。为验证模型的工作原... 通过研究各型摆线针轮行星传动的缺点,提出了采用针轮作为输出构件的针轮输出摆线针轮行星传动的新型传动形式,并对其工作原理进行分析,在此基础上对减速器的结构构造进行了设计和具体零部件的结构尺寸进行了计算。为验证模型的工作原理和装配关系,进行了三维实体模型和动力学虚拟样机模型的构造,并对该虚拟样机及其主要零部件对应空载和满载两种工况条件下的动力学性能进行了仿真分析和有限元模态计算,为实体样机的制造和参数的优化提供了理论基础。 展开更多
关键词 针轮输出摆线针轮行星传动 动力学 虚拟样机 模态分析
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摆线针轮行星传动中反弓齿廓研究及其优化设计 被引量：47
17
作者 关天民 张东生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期151-156,共6页
首先对摆线针轮行星传动中摆线轮修形所产生的相对转角进行了计算,根据新的齿面受力分析理论,为合理地利用齿廓,改善摆线轮齿面的受力状态,提出了'反弓'齿廓的概念和存在条件,并证明采用'正等距+负移距'简单组合修形方... 首先对摆线针轮行星传动中摆线轮修形所产生的相对转角进行了计算,根据新的齿面受力分析理论,为合理地利用齿廓,改善摆线轮齿面的受力状态,提出了'反弓'齿廓的概念和存在条件,并证明采用'正等距+负移距'简单组合修形方法可以获得反弓齿廓;利用提出的优化设计方法编制的计算机软件,可以方便地求出最佳反弓齿廓所需要的修形量。受力分析计算表明:'反弓'齿廓可以有效地减少最大接触力,从而达到提高齿面承载能力的目的。 展开更多
关键词 摆线针轮行星传动 反弓齿廓 存在条件 修形量优化
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摆线针轮行星传动机构啮合特性分析 被引量：13
18
作者 陈振宇 沈兆光 杨玉虎 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第10期9-14,共6页
以摆线针轮行星传动机构为对象,采用反转法建立了摆线齿廓方程,推导出针齿与摆线轮齿廓间压力角的计算公式,分析了几何参数对压力角的影响规律。在此基础上,针对该机构多齿啮合的结构特点,分析了摆线轮与单齿、多齿啮合时压力角随曲柄... 以摆线针轮行星传动机构为对象,采用反转法建立了摆线齿廓方程,推导出针齿与摆线轮齿廓间压力角的计算公式,分析了几何参数对压力角的影响规律。在此基础上,针对该机构多齿啮合的结构特点,分析了摆线轮与单齿、多齿啮合时压力角随曲柄轴转角的变化规律,探讨了摆线轮与单齿、多齿理想啮合,以及考虑几何误差和构件弹性时机构压力角的计算方法。算例结果表明:考虑针齿实际啮合状态时计算压力角能够较精确地揭示机构的传力特性。该种计算方法可为摆线针轮行星传动机构的静力学分析及强度设计提供借鉴。 展开更多
关键词 摆线针轮行星传动机构 多齿啮合 压力角 传力特性
原文传递
FA新型摆线针轮行星传动受力分析方法与齿面接触状态有限元分析 被引量：14
19
作者 关天民 张东生 雷蕾 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第3期31-34,共4页
在分析FA新型摆线针轮行星传动特点的基础上,提出了一套摆线轮齿形修形下的齿面受力分析理论,并采用MARC工程软件对针齿和摆线轮齿面的接触状态进行了有限元分析,结果证明了受力分析理论的正确性。根据文中理论所编制的计算机软件,可以... 在分析FA新型摆线针轮行星传动特点的基础上,提出了一套摆线轮齿形修形下的齿面受力分析理论,并采用MARC工程软件对针齿和摆线轮齿面的接触状态进行了有限元分析,结果证明了受力分析理论的正确性。根据文中理论所编制的计算机软件,可以确定不同状态下的FA传动修形参数优化,进行受力分析计算、强度验算,并绘制其三维实体模型与工程图。 展开更多
关键词 FA新型摆线针轮行星传动 齿面受力分析理论 接触有限元计算 工程软件
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环板式行星针摆传动啮合刚度的计算 被引量：2
20
作者 单丽君 田立燕 +1 位作者 关天民 何卫东 《大连交通大学学报》 CAS 2008年第3期14-16,21,共4页
采用修形齿廓有隙啮合分析方法,计算了环板式针摆行星传动的啮合刚度,运用Visual C++编程语言和SQL Server 2000数据库,实现了啮合刚度的参数化设计和计算,大大减轻了设计人员的工作量.计算结果表明啮合刚度是时变的,并且变化幅度较大,... 采用修形齿廓有隙啮合分析方法,计算了环板式针摆行星传动的啮合刚度,运用Visual C++编程语言和SQL Server 2000数据库,实现了啮合刚度的参数化设计和计算,大大减轻了设计人员的工作量.计算结果表明啮合刚度是时变的,并且变化幅度较大,说明时变的啮合刚度是整机振动的一个主要因素. 展开更多
关键词 行星针摆传动 啮合刚度 VISUAL C++
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