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面向钻孔救援的UWB雷达探测技术研究进展
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作者 肖明国 张彪 +3 位作者 康玉国 丁文 黄渊 郑学召 《煤炭技术》 CAS 2024年第6期174-177,共4页
钻孔救援技术在我国已有多起成功救援的案例,但目前用于钻孔救援的探测设备不能满足穿透探测需求,无法利用终孔打偏或造成坍塌的钻孔。UWB雷达具有穿透能力强、抗干扰能力强等诸多特性,可很好地适应灾后矿井环境,实现对障碍物后方的穿... 钻孔救援技术在我国已有多起成功救援的案例,但目前用于钻孔救援的探测设备不能满足穿透探测需求,无法利用终孔打偏或造成坍塌的钻孔。UWB雷达具有穿透能力强、抗干扰能力强等诸多特性,可很好地适应灾后矿井环境,实现对障碍物后方的穿透探测。为此,通过文献调研,从UWB雷达定位技术和UWB雷达成像技术两方面总结梳理了基于钻孔救援的UWB雷达探测技术的研究进展。总结出当前UWB雷达定位技术和成像技术在探测方式与装备、探测技术与理论以及回波信息处理技术与算法三方面存在的主要缺陷。针对性地提出了未来研究工作的重点:①研发基于钻孔救援的UWB雷达标识卡定位技术与装备;②结合距离选通技术、改进信息处理程序及CT领域算法研发、优化数据处理技术与算法;③通过雷达阵列分布、ICA算法、改进随机共振算法及融合主流技术构建生命信息识别系统。 展开更多
关键词 钻孔救援技术 UWB雷达 探测技术 定位技术 成像技术
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钻孔救援连续缆管储放设备研制 被引量:1
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作者 高科 牛鑫 +3 位作者 赵研 秦小琳 吕晓姝 谢晓波 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期168-176,共9页
双钻头仿生自平衡连续钻进技术具有无需钻机、钻进速度快和对井壁扰动小等优点,是构建矿山灾害保障救援通道的潜在关键技术之一。该技术中的连续缆管由于内置有电源、信号和排屑等通道,要求在储放过程中不能出现像现有滚筒式绞车储存连... 双钻头仿生自平衡连续钻进技术具有无需钻机、钻进速度快和对井壁扰动小等优点,是构建矿山灾害保障救援通道的潜在关键技术之一。该技术中的连续缆管由于内置有电源、信号和排屑等通道,要求在储放过程中不能出现像现有滚筒式绞车储存连续管时存在的互咬、挤压和设置动静导电滑环等情况,故需研制与之匹配的专用连续缆管地面储放设备。依据双钻头自平衡钻进技术的需求和连续管滚筒式绞车储存技术存在的不足,提出了连续缆管套筒式储存和夹持式输送原理,构建了连续缆管套筒式储存和输送模型,并应用有限元分析软件对连续缆管的夹持输送过程进行模拟分析。依据双钻头仿生自平衡钻进系统对连续缆管的性能要求,确定了整机尺寸参数,并对整机的运行参数进行了计算,建立了适用于连续缆管外径为50.8 mm、井眼深度小于1 016.8 m、场地面积小于50 m2钻井工况的钻孔救援连续缆管储放设备三维模型。最后,研发了与本设备匹配的电控系统,并对加工组装好的整机进行了连续缆管夹持输送、储放设备运行、连续缆管储放等机电一体化联调与试验。结果表明:连续缆管储放设备运行平稳,在连续缆管存储和输送过程中,无互咬和锁死现象,没有动静导电滑环,能够满足双钻头仿生自平衡钻进系统的技术需求,为钻孔救援双钻头自平衡连续钻进提供了必要的装备支撑。 展开更多
关键词 钻孔救援 连续缆管 储放设备 多套筒式连续储缆 矿山灾害
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大口径地面钻孔救援技术与装备发展 被引量:4
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作者 韦海瑞 孙红波 +4 位作者 贾明浩 温仲龙 朱芝同 邵玉涛 刘广 《钻探工程》 2023年第2期143-149,共7页
大口径地面钻孔救援技术多次在矿难救援中得到成功应用。但由于地层的复杂性、装备及工艺适配性不足等各方面的限制,影响了地面钻孔救援的施工效率。本文以矿难大口径地面钻孔救援装备和大口径钻孔快速钻进技术为主线,分析了目前地面钻... 大口径地面钻孔救援技术多次在矿难救援中得到成功应用。但由于地层的复杂性、装备及工艺适配性不足等各方面的限制,影响了地面钻孔救援的施工效率。本文以矿难大口径地面钻孔救援装备和大口径钻孔快速钻进技术为主线,分析了目前地面钻孔救援技术存在的主要问题,并针对性地提出了应对措施,包括研发双动力头钻机、跟管钻进技术、高效套管焊接技术、潜孔锤钻进技术以及反循环钻进技术等,以期为今后矿难大口径地面钻孔救援施工技术及装备研发提供建议与技术基础,进一步提升钻孔救援的施工效率,加速构建科学的矿难救援体系。 展开更多
关键词 矿难救援 大口径钻孔 地面钻孔救援 双动力头钻机 跟管钻进 潜孔锤钻进 反循环钻进
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UWB雷达在矿山钻孔救援中的应用研究 被引量:3
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作者 文虎 周博 +4 位作者 郑学召 康玉国 蔡国斌 黄渊 丁文 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第6期88-94,共7页
超宽带(UWB)雷达探测技术可实现面向钻孔救援的矿井人体目标探测,但UWB电磁波易受灾变矿井复杂环境影响,UWB雷达回波信号易受到灾变矿井背景杂波、环境噪声影响,导致难以实现灾变矿井人体目标精准探测。针对上述问题,介绍了基于UWB雷达... 超宽带(UWB)雷达探测技术可实现面向钻孔救援的矿井人体目标探测,但UWB电磁波易受灾变矿井复杂环境影响,UWB雷达回波信号易受到灾变矿井背景杂波、环境噪声影响,导致难以实现灾变矿井人体目标精准探测。针对上述问题,介绍了基于UWB雷达的井下目标探测场景及人体目标探测原理,分析了UWB电磁波特性研究现状和UWB回波噪声滤除方法研究现状。总结了存在的问题:①UWB电磁波在灾变矿井复杂环境中的传播特性需深入研究。②背景杂波产生原因尚未明晰,灾变矿井背景杂波与环境噪声滤除技术研究较少。③面向钻孔救援的UWB雷达人体目标探测技术仍需改进。针对现有技术的不足,展望了面向钻孔救援的UWB雷达井下人体目标探测技术的发展趋势:①深入研究UWB电磁波穿透传输关键表征参数对井下复杂环境特征的敏感程度。②构建适用于灾变矿井的背景杂波与环境噪声滤除方法。③深入优化面向钻孔救援的UWB雷达人体目标探测技术。 展开更多
关键词 钻孔救援 UWB雷达 人体目标探测 UWB电磁波 传播特性 噪声滤除
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面向钻孔救援的UWB雷达回波信息处理关键问题研究进展 被引量:1
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作者 郑学召 丁文 +3 位作者 蔡国斌 黄渊 寇智哲 周博 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2023年第10期219-225,共7页
钻孔救援技术作为一种生命通道快速构建的新型救援技术已得到广泛应用。UWB雷达可基于钻孔实现非视条件下的人员生命信息探测,但UWB雷达回波易受井下环境噪声、背景杂波和探测目标运动状态影响,难以从中获得有效的被困人员生命信息。对... 钻孔救援技术作为一种生命通道快速构建的新型救援技术已得到广泛应用。UWB雷达可基于钻孔实现非视条件下的人员生命信息探测,但UWB雷达回波易受井下环境噪声、背景杂波和探测目标运动状态影响,难以从中获得有效的被困人员生命信息。对基于钻孔救援的UWB雷达回波信息处理研究现状进行归纳总结:从杂波滤除方法、算法和模型3个方面对杂波的滤除现状进行梳理总结;从时域/频域分析方法、时频分析方法、数字处理技术和其他处理方式4个方面对有效特征提取的研究现状进行归纳;得出当前在钻孔救援中UWB雷达回波信息处理存在的主要问题:杂波滤除技术和滤除种类比较单一且缺乏滤波后信息验证、缺乏多类型的微多普勒特征提取、矿井灾害环境下UWB雷达回波信息处理研究较少、现有信息处理设备不能满足矿山钻孔救援需求。提出UWB雷达回波信息处理在钻孔救援中的发展趋势:(1)结合时频分析方法和多域处理进行杂波滤除研究;(2)利用神经网络模型研究基于钻孔救援的UWB雷达回波成分,并与地面环境对比;(3)运用ICA算法提取多种微多普勒特征,利用同步挤压短时傅里叶变换提取运动特征,基于互相关的联合多距离门信号的体征提取算法加强心跳信号提取;(4)研发融合多领域技术设备满足钻孔救援需求,扩充井下回波数据训练集,建立深度自学习的有效特征数据库。 展开更多
关键词 钻孔救援技术 UWB雷达回波 信息处理 杂波滤除 有效特征提取
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基于钻孔救援的UWB雷达波传输衰减研究及展望
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作者 文虎 刘盛铠 +3 位作者 郑学召 蔡国斌 黄渊 张会 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第4期42-49,共8页
快速精准地获取井下受灾人员位置是钻孔救援前期生命信息探测的关键问题。针对在垂直钻孔救援过程中,由于探测区域巷道坍塌或终孔位置偏移,无法快速准确地获取被困人员位置,耽误救援的黄金时间,影响人员生命安全的问题,通过开展UWB雷达... 快速精准地获取井下受灾人员位置是钻孔救援前期生命信息探测的关键问题。针对在垂直钻孔救援过程中,由于探测区域巷道坍塌或终孔位置偏移,无法快速准确地获取被困人员位置,耽误救援的黄金时间,影响人员生命安全的问题,通过开展UWB雷达波传输衰减研究,为现场救援指挥人员快速制定救援方案。分析了UWB雷达波应用于矿山钻孔救援的现状和需求,并结合矿山钻孔救援背景,指出UWB雷达波传输衰减规律,从介质的各向同异性分析了介质的特性参数对雷达波传输衰减的影响;从介电常数、电导率、磁导率和时空变化4个方面分析了介质的电性参数对雷达波传输衰减的影响;从雷达频率和极化2个方面分析了雷达特征参数对雷达波传输衰减的影响。根据上述分析,指出目前对UWB雷达波同时穿透煤岩体等各向异性介质的研究和介质传播衰减机理研究较少;在井下复杂多变或模拟受灾后环境的UWB雷达波传输衰减理论与实验较少,相关规律总结较少;UWB雷达波关键参数与影响因素之间的映射关系数据库尚未完善。并给出未来需研究的关键技术:(1)对煤岩体等各向异性介质在宏观与微观上进行研究;(2)搭建灾变环境条件下雷达波传输衰减实验模拟系统;(3)增加灾变后非结构环境下UWB雷达信号传播特性的研究与信道建模数值模拟。 展开更多
关键词 垂直钻孔救援 UWB雷达波 传输衰减 雷达特征参数 介质电性参数
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矿山钻孔救援探测机器人研究进展 被引量:12
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作者 马宏伟 马琨 田海波 《工矿自动化》 北大核心 2019年第2期24-29,共6页
分析了国内外钻孔救援技术、煤矿救援探测机器人及矿山钻孔救援探测机器人的研究现状,指出将煤矿救援探测机器人和管道机器人的研究成果与矿山钻孔救援的探测需求相结合,可以研制出满足要求的矿山钻孔救援探测机器人,提高井下灾后救援... 分析了国内外钻孔救援技术、煤矿救援探测机器人及矿山钻孔救援探测机器人的研究现状,指出将煤矿救援探测机器人和管道机器人的研究成果与矿山钻孔救援的探测需求相结合,可以研制出满足要求的矿山钻孔救援探测机器人,提高井下灾后救援的成功率。从移动机构、导航、定位和路径规划、传感探测、通信和控制方式、能源供给、防爆性能等方面分析了矿山钻孔救援探测机器人的关键技术及其发展趋势,指出应围绕机器人的通过性、可靠性、轻量化、智能化等目标,在移动机构、能源供给和防爆性能等方面进行创新设计,提高传感检测范围和精度,研究未知、非结构化环境中的导航、定位及控制的智能算法,提高机器人的环境适应性。 展开更多
关键词 矿山钻孔救援 煤矿救援探测机器人 矿山钻孔救援探测机器人 移动机构 导航定位 路径规划 传感探测 通信 能源供给
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矿井钻孔救援通信技术的研究进展及趋势 被引量:13
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作者 郑学召 王虎 +1 位作者 文虎 郭军 《工矿自动化》 北大核心 2017年第9期41-45,共5页
阐述了矿井钻孔救援通信技术原理,详细介绍了钻孔救援通信技术即钻孔救援探测技术、矿井救援指挥系统及可视化技术、钻孔救援高速传输及交换技术的国内外研究进展,指出了矿井救援通信技术亟需解决的问题及发展趋势:钻孔救援通信系统各... 阐述了矿井钻孔救援通信技术原理,详细介绍了钻孔救援通信技术即钻孔救援探测技术、矿井救援指挥系统及可视化技术、钻孔救援高速传输及交换技术的国内外研究进展,指出了矿井救援通信技术亟需解决的问题及发展趋势:钻孔救援通信系统各功能组成上应相互独立又有机统一,使系统在功能升级过程中不影响其他功能的正常使用;钻孔救援通信技术在进行音、视频图像采集,灾难现场环境监测,通信和存储等环节上应有更高的准确性;进一步提高数据通信系统的可靠性,使钻孔救援通信系统本身具有自检及恢复功能,为矿井救援方案的制定提供有效参考;完善与救援通信设备配套的应用软件,确保救援中信息实时交互传输,具有逼真的现场感,便于指挥人员后续的决策;研究数据采集系统错误及误差的判定及预警技术,使探测到的救援信息准确无误,提高救援效率及成功率。 展开更多
关键词 钻孔救援 应急救援 多媒体通信 救援探测 救援指挥 高速传输
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矿山钻孔救援探测机器人设计 被引量:12
9
作者 马宏伟 姚阳 +3 位作者 赵昊 梁林 马琨 田海波 《工矿自动化》 北大核心 2019年第9期1-6,共6页
基于矿山钻孔救援探测需求,针对现有探测机器人信息探测范围窄、探测距离较短、功能单一、无越障能力等问题,设计了一种矿山钻孔救援探测机器人。该机器人能够通过Φ225mm救援钻孔到达煤矿井下,利用携带的传感器和摄像头获取灾变区域的... 基于矿山钻孔救援探测需求,针对现有探测机器人信息探测范围窄、探测距离较短、功能单一、无越障能力等问题,设计了一种矿山钻孔救援探测机器人。该机器人能够通过Φ225mm救援钻孔到达煤矿井下,利用携带的传感器和摄像头获取灾变区域的环境信息和被困人员信息,并将信息实时传到地面;以NImyRIO作为控制核心,采用LabVIEW图形化编程构建控制系统,利用有线通信方式实现机器人在灾变区域内的数据远程控制。试验结果表明:该机器人运动性能良好,具有体积小、质量轻、越障能力强等特点,可顺利通过救援孔,能够对井下环境信息进行实时检测和传输,为地面救援指挥中心决策提供了第一手资料。 展开更多
关键词 矿山钻孔救援探测机器人 救援钻孔 小管径有线式小型履带式机器人 绳索牵引 自主行走 越障能力
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矿山钻孔救援技术的研究与务实思考 被引量:54
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作者 王志坚 《中国安全生产科学技术》 CAS 北大核心 2011年第1期5-9,共5页
钻孔救援技术是煤矿应急救援的一项有效实用的救生、救援技术。目前尚处于探索起步阶段,许多机构和企业的研究更多集中在精确钻孔方面,缺乏对钻孔救援的深入思考,尤其是以救生为核心的研究。该文主要总结了智利圣何塞铜矿事故救援的经... 钻孔救援技术是煤矿应急救援的一项有效实用的救生、救援技术。目前尚处于探索起步阶段,许多机构和企业的研究更多集中在精确钻孔方面,缺乏对钻孔救援的深入思考,尤其是以救生为核心的研究。该文主要总结了智利圣何塞铜矿事故救援的经过和主要成功要素。在此基础上,提出了钻孔救援的基本概念,总结了钻孔救援的前提是要求钻孔精准的达到指定位置,钻孔救援技术的限制条件和措施。提出发展钻孔救援要以救生为目标,加强引进和研发提高钻孔救援装备的水平,依靠科技进步,大力发展钻孔救援技术装备;组织开展生命救治技术措施研究;制订和完善钻孔救援技术战术规程、标准等。 展开更多
关键词 钻孔救援 煤矿事故应急 救生
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大直径钻孔救援提升装备研究进展 被引量:3
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作者 顾海荣 单增海 +3 位作者 王龙鹏 邵涛 邹祖杰 高子渝 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期45-57,共13页
大直径钻孔救援是一种高效的矿井应急救援方法,大直径钻孔救援提升装备的作用是将被困人员通过大直径救援井安全可靠地提升至地面,是大直径钻孔救援体系的关键设备之一。随着大直径钻孔救援技术逐渐被行业认可,大直径钻孔救援提升装备... 大直径钻孔救援是一种高效的矿井应急救援方法,大直径钻孔救援提升装备的作用是将被困人员通过大直径救援井安全可靠地提升至地面,是大直径钻孔救援体系的关键设备之一。随着大直径钻孔救援技术逐渐被行业认可,大直径钻孔救援提升装备也取得了长足发展,形成了固定式和移动式两种提升装备类型及多种技术路线,我国在移动式大直径钻孔救援提升装备领域的研究取得了重要进展。按照功能模块,将大直径钻孔救援提升装备分为救援提升平台、救援提升舱和救援提升信息化系统3部分,总结归纳了救援提升平台承载运输系统型式、提升支持系统结构、卷扬提升系统卷扬滚筒结构、制动系统、钢丝绳抗旋转技术与缺陷在线检测技术、提升舱结构、救援提升过程信息融合技术、救援井结构参数检测与三维模型重构技术领域的研究成果。指出:基于大吨位全地面起重机的大直径钻孔救援提升平台,通过能力强、场地适应能力好、提升方便、稳定,能够更好地适应救援提升过程偶发性、随机性的需求;救援提升舱的柔性可弯曲结构设计,能够显著提升通过能力;大直径救援井、提升舱和救援提升平台的信息融合是提升过程科学操作和决策的基础,救援提升过程数字孪生化是大直径钻孔救援提升装备未来的发展方向。 展开更多
关键词 大直径钻孔救援 提升装备 提升平台 提升舱 信息检测 模型重构
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钻孔救援高速调制解调器设计 被引量:1
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作者 秋兴国 房屹松 刘峥 《工矿自动化》 北大核心 2015年第2期107-110,共4页
针对钻孔救援中铠装电缆作为通信线路存在通信速率低的问题,设计了一种高速调制解调器。该高速调制解调器以DSP芯片TMS320F2812为核心,结合可编程逻辑器件FPGA进行信号的采样与捕获,并运用二进制振幅键控调制解调方式,对传输的基带信号... 针对钻孔救援中铠装电缆作为通信线路存在通信速率低的问题,设计了一种高速调制解调器。该高速调制解调器以DSP芯片TMS320F2812为核心,结合可编程逻辑器件FPGA进行信号的采样与捕获,并运用二进制振幅键控调制解调方式,对传输的基带信号进行载波调制与解调。测试结果表明,在1 000m长的救援通信线路中,该高速调制解调器可有效提升信号的传输速率及抗干扰性,数据传输速率高于1 Mbit/s。 展开更多
关键词 钻孔救援 高速调制解调器 铠装电缆 通信速率 振幅键控
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矿山钻孔救援反循环钻头设计与流场模拟 被引量:2
13
作者 赖小林 曹品鲁 +1 位作者 王劲松 白元 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期38-43,共6页
针对钻遇破碎、漏失等复杂地层时反循环形成效果差,孔口返风严重这一实际问题,根据柯恩达附壁效应的基本原理,设计出一种煤矿应急钻孔救援用新型强力抽吸反循环钻头。借助流体分析软件FLUENT对钻头内部流场进行数值模拟。结果表明,相同... 针对钻遇破碎、漏失等复杂地层时反循环形成效果差,孔口返风严重这一实际问题,根据柯恩达附壁效应的基本原理,设计出一种煤矿应急钻孔救援用新型强力抽吸反循环钻头。借助流体分析软件FLUENT对钻头内部流场进行数值模拟。结果表明,相同条件下强力抽吸式钻头内部最大负压值达到20 k Pa,而普通内喷孔式反循环钻头的负压值为15 k Pa;强力抽吸式钻头环空边界抽吸气体的质量流量为0.039 kg/s,而普通内喷孔式反循环钻头环空边界抽吸气体的质量流量为0.026 kg/s,抽吸量提高到原来的约1.5倍,内部流场模拟显示其性能优于普通反循环钻头。 展开更多
关键词 钻孔救援 空气潜孔锤 反循环钻头 柯恩达效应 流场模拟
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老空透水事故抢险救援方案与钻孔救援探析 被引量:1
14
作者 毛振西 毛小鸥 《中国煤炭》 北大核心 2016年第12期122-124,共3页
老空透水事故是近年来煤矿水害事故的主要类型,通过分析透水事故救援案例认为,了解煤矿安全监控系统数据变化是分析透水后井下态势和制定抢险救援方案的基础,明晰老空区积水水压是制定井下排水和地面钻孔救援方案实施步骤的关键,同时,... 老空透水事故是近年来煤矿水害事故的主要类型,通过分析透水事故救援案例认为,了解煤矿安全监控系统数据变化是分析透水后井下态势和制定抢险救援方案的基础,明晰老空区积水水压是制定井下排水和地面钻孔救援方案实施步骤的关键,同时,在井下排水过程中配合使用压风系统送气能够扩大受困人员生存空间,为救援赢得时间。 展开更多
关键词 透水事故 监控系统 积水水压 井下排水 钻孔救援 压风系统
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面向钻孔救援的超宽带雷达技术研究现状与方向 被引量:7
15
作者 郑学召 孙梓峪 +2 位作者 张嬿妮 张铎 徐承宇 《工矿自动化》 北大核心 2021年第8期20-26,共7页
针对目前基于视音频的钻孔生命信息识别技术在矿山救援过程中所面临的视频遇障失效和声波衰减速度快的问题,研究了能穿透煤岩体、砖墙等障碍物进行非接触式测量,实现生命信息识别的超宽带(UWB)雷达技术。从UWB电磁波的传输衰减特性、杂... 针对目前基于视音频的钻孔生命信息识别技术在矿山救援过程中所面临的视频遇障失效和声波衰减速度快的问题,研究了能穿透煤岩体、砖墙等障碍物进行非接触式测量,实现生命信息识别的超宽带(UWB)雷达技术。从UWB电磁波的传输衰减特性、杂波的滤除与优化、目标生命识别方法3个方面分析了UWB雷达技术在矿山钻孔救援中应用的现状和存在的问题:①UWB电磁波可对障碍物后人员生命信息进行识别与定位,其衰减与电场强度、磁场强度、频率和介质有关,但目前针对UWB电磁波传输衰减特性的研究缺乏对不同温度、探测频率、变质程度下各种煤岩体与UWB电磁波传输衰减之间的关系研究,对UWB电磁波的频率、入射角、极化形式等关键参数及变化特征与UWB电磁波衰减的关系研究较少。②采用经验模态分解法、MUSIC算法等方法可以对UWB电磁波中的杂波进行滤除,但缺乏对杂波滤除后有效波特征和信息的准确提取和科学表征,难以提高生命信息特征提取与识别的速度与精度。③UWB电磁波可以实现对障碍物后多目标人员生命体征如呼吸或心跳的捕捉,采用多雷达观测点可以提高低信噪比环境下生命信息探测的准确性,但目前的研究缺乏对呼吸、心跳、胸腔起伏、体温等多方位、多角度的系统识别与量化分析,缺乏对生命信息识别模型的优化方法。针对存在的问题,指出了UWB雷达技术在矿山钻孔救援应用中的研究方向:①研究不同条件下各煤岩体自身性质和电磁波相关参数对UWB电磁波在煤岩体中传输衰减的影响,得出其传输衰减规律。②研究适用于矿井环境下杂波的滤除优化与回波特征提取算法,利用回波中的有效特征建立学习样本数据库。③构建适用于矿井环境的人员生命信息识别模型,结合样本数据库对模型不断优化,以提高生命信息识别的精度和速度。 展开更多
关键词 矿山钻孔救援 钻孔垂直救援 超宽带雷达 生命信息识别 UWB电磁波传输衰减 杂波滤除 UWB
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矿山钻孔救援多源信息探测技术研究与应用 被引量:6
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作者 郑学召 孙梓峪 +3 位作者 郭军 张铎 陈刚 何芹健 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期94-102,共9页
矿山钻孔救援是一种新型救援技术,在其救援过程中为快速准确获取钻孔通道信息、被困人员位置距离、灾区气体环境特征,实现井下被困人员与井上救援指挥人员的双向视音频通信,采用多源信息融合、双码流网络视频服务、边缘计算、本安型电... 矿山钻孔救援是一种新型救援技术,在其救援过程中为快速准确获取钻孔通道信息、被困人员位置距离、灾区气体环境特征,实现井下被困人员与井上救援指挥人员的双向视音频通信,采用多源信息融合、双码流网络视频服务、边缘计算、本安型电路控制及超宽带雷达等技术方法进行理论攻关和技术研发,提出2个关键技术:灾区多种传感器数据实时采集与传输技术、隐蔽空间生命信息探测技术,前者能够实现钻孔救援过程中多源信息的实时探测与呈递,而后者能够实现障碍物后的人员生命信息探测和定位。在此基础上进行样机试制和现场试验,研发出矿山钻孔救援多源信息探测系列设备:大容量便携式本安电源、超宽带雷达探测系统(可穿透障碍物探测生命)、钻孔救援多源信息(视音频、温度、气体环境参数)探测系统,运用该套设备参与山东平邑石膏矿、山东笏山金矿事故救援,均成功探测到被困人员,检测了钻孔通道信息和井下环境信息;在新疆丰源救援事故中对井下涌水、气体环境进行了实时监测,避免了救援人员的二次伤亡。系统包括潜水、视音频环境监测钻孔探测器、基于双绞线的钻孔通信线轮盘、系统监测终端。成果的研发与应用能够为长距离钻孔内多源信息探测提供一定的装备支撑和技术借鉴。 展开更多
关键词 矿山钻孔救援 钻孔通道 多源信息探测 灾区环境特征 生命信息探测 超宽带雷达
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矿山事故钻孔救援技术及配套提升装备的研制 被引量:6
17
作者 谢涛 陈林 《起重运输机械》 2015年第2期69-74,共6页
介绍了矿山事故地面钻孔救援技术案例、方法及装备现状,提出一种与钻孔救援技术配套的提升设备。该提升设备的研制及应用,丰富和完善了矿山事故快速救援的新途径、新方法,为矿井被困人员的救护提供了技术保障。
关键词 矿山救援 钻孔救援技术 提升装备
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气动潜孔锤技术在矿山事故钻孔救援中的应用 被引量:3
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作者 赵江鹏 郝世俊 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期24-34,共11页
气动潜孔锤作为一种高效冲击破岩工具,在国内外矿山事故钻孔救援中发挥了重要作用。笔者从破岩机理、结构型式、钻井方法与规程等方面阐述了气动潜孔锤的技术特点,着重分析了气动潜孔锤反循环类型及其特征。结合山西王家岭煤矿透水事故... 气动潜孔锤作为一种高效冲击破岩工具,在国内外矿山事故钻孔救援中发挥了重要作用。笔者从破岩机理、结构型式、钻井方法与规程等方面阐述了气动潜孔锤的技术特点,着重分析了气动潜孔锤反循环类型及其特征。结合山西王家岭煤矿透水事故、山东平邑石膏矿坍塌事故、山东笏山金矿坍塌事故等成功救援案例,阐述了气动潜孔锤正循环钻进、气动潜孔锤与泥浆螺杆组合纠偏钻进在小直径钻孔中应用情况,以及气动潜孔锤随钻测量技术的研究进展。对于较浅小直径钻孔,气动潜孔锤采用保直钻进工艺可直接命中井下巷道;对于较深小直径钻孔,采用气动潜孔锤与泥浆螺杆纠偏组合钻进,方可命中井下巷道。结合国内外地面大直径救援钻孔成功案例,以及矿山大直径工程钻孔典型案例,介绍了气动潜孔锤正循环、下排渣、反循环等推广应用情况,气动潜孔锤下排渣最大钻深达688 m,气动潜孔锤反循环最大钻深达654.1 m。针对我国矿山开采逐渐向深部发展,矿山分布散、区域广,地质类型多、差异大的特点,面向复杂地层深孔救援,分析了小直径钻孔气动潜孔锤技术存在的不足之处,重点分析了大直径救援孔气动潜孔锤正循环、下排渣、反循环等技术面临的主要问题,明确其复杂地层钻进时技术缺陷实质,建议进一步开展气动冲击定向钻进技术、大直径钻孔气液双循环钻进技术的研究。 展开更多
关键词 矿山事故救援 救援钻孔 气动潜孔锤 气体钻进 反循环钻进
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矿山钻孔垂直救援技术的思考及发展趋势
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作者 肖明国 张彪 +4 位作者 林中湘 朱泽斌 周博 郑学召 黄渊 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第4期245-250,共6页
矿山钻孔垂直救援技术是一种快速高效的矿井应急救援手段,在以往矿山事故救援中起着关键性作用。阐释了矿山钻孔垂直救援技术原理,得出该技术具有远距离、高效率以及非接触式等优势;归纳分析了王家岭煤矿透水事故、山东平邑石膏矿事故... 矿山钻孔垂直救援技术是一种快速高效的矿井应急救援手段,在以往矿山事故救援中起着关键性作用。阐释了矿山钻孔垂直救援技术原理,得出该技术具有远距离、高效率以及非接触式等优势;归纳分析了王家岭煤矿透水事故、山东平邑石膏矿事故的主要救援经过和主要成功要素。对现有的快速成孔方法和人员定位探测技术的局限性展开了一定的思考,展望了钻孔垂直救援技术的发展前景,指出未来我国矿山钻孔救援技术研究的重点研究方向主要包括:打造长距离、高精度、高效率的灾变矿山井下被困人员定位系统,深入研究矿山钻孔救援的快速精准安全成孔技术与灾变矿山井下穿墙探测技术,完善矿山钻孔救援方案,普及救援求生知识。 展开更多
关键词 钻孔垂直救援 事故分析 高效成孔 穿墙探测 应急救援
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面向矿山钻孔救援的超宽带雷达生命探测仪研制及性能测试
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作者 陈曦 文虎 黄渊 《煤矿安全》 CAS 2024年第11期234-240,共7页
针对矿山灾害事故造成逃生通道被堵,被困人员位置难以确定的难题;依据超宽带(UWB)雷达生命信息探测和位置探测原理和特点,结合现有超宽带雷达探测技术,提出了适用于钻孔探测的UWB雷达架构,明确了关键技术参数,研制了UWB雷达生命信息探测... 针对矿山灾害事故造成逃生通道被堵,被困人员位置难以确定的难题;依据超宽带(UWB)雷达生命信息探测和位置探测原理和特点,结合现有超宽带雷达探测技术,提出了适用于钻孔探测的UWB雷达架构,明确了关键技术参数,研制了UWB雷达生命信息探测仪;开展了不同探测距离、位置、目标数量和微弱体动下UWB雷达探测试验,获得了3种条件下的探测图谱特征。试验结果表明:UWB雷达生命信息探测仪穿透0.5 m砖墙,在灾害变形后的复杂地貌下可精确定位人员空间信息,较好地从雷达回波观测出4.0 m范围内的人员小范围移动;当多个人体目标在雷达收发天线同一范围内,且距雷达径向相对位置有差异时,可根据回波图谱判断出人体目标数量。 展开更多
关键词 矿山灾害 钻孔救援 超宽带雷达 生命探测 遥感定位
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