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题名钻锚机钻臂模态参数的高精度提取方法及实验
被引量：1
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作者
董洪波
姚宁平
张幼振
杜小山
祁克玉
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机构
中煤科工集团西安研究院
中国地质大学(武汉)工程学院
西安机电信息技术研究所
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出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期1239-1244,共6页
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文摘
研究了一种钻锚机钻臂模态参数的精确提取方法,并通过仿真和实验对方法的有效性和可靠性进行了验证。实验结果表明,该方法能够从脉冲响应信号中高精度的提取结构的模态参数(模态频率、阻尼比),不受多阶模态响应信号叠加的影响,有效地解决了传统模态参数提取方法的不足。利用本方法获得的模态参数,为钻锚机钻臂有限元模型的更新与修正,为其动态特性的预估和优化设计提供了参考。
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关键词
钻锚机钻臂
模态参数提取
有限元模型修正
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Keywords
roof bolter＇ s drilling arm
modal paramenter identification
finite element model updating
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分类号
TD421.4
[矿业工程—矿山机电]
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题名钻锚机钻臂动力学仿真分析
被引量：5
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作者
张幼振
石智军
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机构
中国煤炭科工集团西安研究院有限公司
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2014年第2期58-62,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51275061)
陕西省自然科学基金资助项目(2011JM7017)
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文摘
基于多体系统动力学理论,建立某型号钻锚机钻臂的动力学模型,应用LMS Virtual.Lab Motion多体动力学仿真模块对钻臂进行了钻进工况下的动力学仿真分析。将钻臂中的拖板作为钻臂多体系统中的柔性体进行了刚柔耦合仿真分析,得出拖板的应力变化规律,实现拖板结构的优化;应用LMS Virtual.Lab AMEsim液压仿真模块联合Motion中的多体动力学模型对钻臂进行机液耦合仿真分析,结果表明,在钻进工况下钻臂主、副给进油缸进出口压力与速度波动在合理范围之内;仿真环境中,钻锚机钻臂举升平稳,钻进正常。仿真分析有效评价了钻锚机钻臂系统动力学特性,为钻臂结构的优化设计提供了参考。
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关键词
钻锚机钻臂
多体动力学
刚柔耦合
机液耦合
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Keywords
drilling boom of crawler roof bolter
multi-body dynamics
rigid-flexible coupling
hydraulic-mechanical coupling
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分类号
TD421
[矿业工程—矿山机电]
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