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题名钢拱架铰接孔视觉定位方法研究
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作者
黄海
朱国力
陈向阳
彭丹丹
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机构
华中科技大学机械科学与工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第2期276-279,共4页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFB1302602)
国家重点研发计划项目(2018YFB1306703)。
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文摘
针对钢拱架自动化拼接过程中需要对钢拱架铰接孔进行定位的实际问题,设计了一种基于双目视觉的钢拱架铰接孔定位方法。首先通过模板匹配对钢拱架铰接孔进行初定位,找到感兴趣区域;采用一种新的自适应阈值算法计算阈值,对感兴趣区域进行二值化处理;利用边缘检测和最小二乘法提取得到铰接孔椭圆轮廓特征;然后找到椭圆轮廓上特殊的两条弦,根据空间几何关系,计算空间圆平面的法向量;利用消影线和椭圆参数矩阵,计算铰接孔圆心在图像上的实际投影点;最后基于双目视觉成像模型计算铰接孔圆心的精确空间坐标。实验证明,本方法可实现钢拱架铰接孔高精度定位,满足实际工业需求,为钢拱架自动化拼接提供技术支撑。
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关键词
铰接孔定位
双目视觉
模板匹配
二值化
椭圆检测
空间圆投影
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Keywords
Localization of Hinged Hole
Binocular Vision
Template Matching
Image Binarization
Elliptical Detection
Circular Projection
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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