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水利工程中铰接式河道生态护坡技术的应用
1
作者 刘强 宋文飞 王光生 《珠江水运》 2024年第6期78-80,共3页
铰接式河道生态护坡技术采用铰接式混凝土砌块作为护坡材料,通过砌块之间的铰接连接,形成具有一定柔性的护坡结构,具有施工简便、护坡效果好、生态环保等优势,通过合理选择砌块的尺寸和形状,可以满足不同河道的护坡需求。在施工过程中,... 铰接式河道生态护坡技术采用铰接式混凝土砌块作为护坡材料,通过砌块之间的铰接连接,形成具有一定柔性的护坡结构,具有施工简便、护坡效果好、生态环保等优势,通过合理选择砌块的尺寸和形状,可以满足不同河道的护坡需求。在施工过程中,可以将砌块按照一定规则进行拼接,形成坚固的护坡结构,通过在砌块中设置植物栽培孔,实现护坡与生态的双重功能。通过实际工程的应用验证,铰接式混凝土砌块河道生态护坡技术可以有效地保护河道的稳定性和生态环境,减少了护坡工程的施工难度和成本。此外,该技术还具有抗水蚀、抗冲刷等优势,能够有效地解决河道护坡工程中的问题。 展开更多
关键词 水利工程 铰接式 河道 生态护坡
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基于多目标遗传算法的海上铰接式风力机塔架结构参数优化
2
作者 章培 唐友刚 +3 位作者 李焱 王永洪 黄竹 刘汇海 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期460-466,共7页
针对海上铰接式基础风力机的塔架结构,通过分析其复杂环境下的力学性能及结构间耦合作用关系,构建塔架多目标优化数学模型,采用一种基于空间参考点的非支配排序多目标遗传算法对塔架结构参数进行优化设计研究,基于所得到的Pareto解建立... 针对海上铰接式基础风力机的塔架结构,通过分析其复杂环境下的力学性能及结构间耦合作用关系,构建塔架多目标优化数学模型,采用一种基于空间参考点的非支配排序多目标遗传算法对塔架结构参数进行优化设计研究,基于所得到的Pareto解建立模糊评价指标并开展优化参数的敏感性分析,得到满足不同优化指标下的最优解方案。计算结果表明:额定风速海况下,塔架结构最大等效应力、塔顶位移及屈曲安全系数均满足安全作业许可,同时相比于NREL 5 MW原型塔架结构,塔架质量减轻了13.41%,有效减小了建造成本;等效应力也大幅减小13.79%,塔顶位移增加了3.36%,但仍远小于安全偏移量,满足设计需求;塔架屈曲安全系数为0.05远小于1,满足屈曲稳定性要求;同时塔架弯曲振动的固有频率不在叶片风轮旋转的1P和3P范围内,避免与结构发生共振,基于多目标优化所设计的塔架结构无论是结构性能还是制作成本都得到显著改善。 展开更多
关键词 海上风力机 塔架 多目标优化 遗传算法 敏感性分析 模糊评价 铰接式风力机
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三模块铰接式有轨电车转向架动力学性能研究
3
作者 王康 曾京 毛冉成 《机械》 2023年第2期47-53,共7页
本文针对目前城市轨道交通领域重点关注的三模块铰接式有轨电车转向架总体方案进行了设计,首先通过参考现有铰接式车辆的结构,确定了转向架系统的组成并对其关键部分进行了选型,之后建立了三模块铰接式有轨电车动力学模型,在SIMPACK中... 本文针对目前城市轨道交通领域重点关注的三模块铰接式有轨电车转向架总体方案进行了设计,首先通过参考现有铰接式车辆的结构,确定了转向架系统的组成并对其关键部分进行了选型,之后建立了三模块铰接式有轨电车动力学模型,在SIMPACK中仿真得到了不同运行工况下车辆的动力学性能指标。研究结果表明,该三模块铰接式转向架具有良好的直线运行稳定性、平稳性和曲线通过性能,均满足相关标准的要求,研究结果有望对三模块铰接式有轨电车的转向架设计提供一定的思路。 展开更多
关键词 铰接式列车 三模块有轨电车 动力学 SIMPACK
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立井用铰接式防爆无轨运输车关键技术研究
4
作者 王庆祥 《煤炭工程》 北大核心 2023年第1期175-179,共5页
为解决立井煤矿人员、物料及设备无轨化运输难题,针对立井罐笼空间受限和井下多样化运输需求,以及井下通风差、巷道坡度大等特殊工况,提出采用平台化研发模式,首先开发一种铰接式清洁动力传动平台,并基于平台拓展研发系列无轨胶轮车的... 为解决立井煤矿人员、物料及设备无轨化运输难题,针对立井罐笼空间受限和井下多样化运输需求,以及井下通风差、巷道坡度大等特殊工况,提出采用平台化研发模式,首先开发一种铰接式清洁动力传动平台,并基于平台拓展研发系列无轨胶轮车的技术方案。阐述了整车总体设计、主参数确定、平台开发、驾驶单元多模式设计、工作装置拓展设计及清洁排放和安全保障等关键技术。应用以上关键技术的无轨胶轮车在晋能集团王村煤矿和山西三元煤业完成了使用验证,试验表明整车技术性能完全满足生产现场需求,且产品功能覆盖全,通用性强。上述关键技术、设计思路及方法的研究,可解决无轨车辆直接进出立井罐笼、运输需求多样及井下清洁与安全保障等难题,加快无轨化运输在立井煤矿的推广应用。 展开更多
关键词 立井煤矿 平台化 清洁排放 安全保障 铰接式 无轨胶轮车
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铰接式动车组车体结构设计
5
作者 岳译新 朱卫 王赵华 《机车电传动》 北大核心 2023年第1期19-23,共5页
为满足欧洲市场的需求,结合铰接式转向架的安装需求,全新研发了一种满足欧盟铁路互联互通技术规范(TSI)要求的铰接式动车组车体结构。通过优化力流传递路径,采用两级缓冲结构等措施降低了底架局部结构的应力集中,提高了底架承载能力。... 为满足欧洲市场的需求,结合铰接式转向架的安装需求,全新研发了一种满足欧盟铁路互联互通技术规范(TSI)要求的铰接式动车组车体结构。通过优化力流传递路径,采用两级缓冲结构等措施降低了底架局部结构的应力集中,提高了底架承载能力。通过优化底架边梁型材断面,抗侧滚装置、抗蛇形装置通过螺栓直接与底架边梁连接,将以往项目由过渡安装座的焊缝承载优化为底架边梁母材承载,提高了连接可靠性。对车体进行了29个工况静强度计算,所有工况的计算应力均小于许用应力,在超载AW3工况下对车体施加1500 kN纵向压缩载荷,最大应力出现在门洞下门角,计算应力为147.4 MPa,小于铝合金许用应力215 MPa。根据标准DVS 1608,对车体母材和所有焊缝进行了8种疲劳工况的评估,计算结果显示材料利用度均小于1,其中母材材料利用度最大为0.7,发生在侧墙上窗角,焊缝材料利用度最大为0.86,发生在端墙门槛与端墙立柱连接的焊缝处。对车体进行了16个工况静强度试验,所有测点的应力值均小于许用应力,且安全系数不小于1.24,留有较大的安全裕量。计算结果和试验结果说明该车体结构强度和疲劳性能满足设计要求,且有较大的安全裕量。 展开更多
关键词 铰接式动车组 铝合金车体 TSI要求 疲劳 有限元分析
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矿用铰接式车辆四轮独立驱动控制方案设计
6
作者 曹建文 《山西焦煤科技》 CAS 2023年第7期13-16,22,共5页
矿用铰接式车辆驱动系统的实时性、适应性要求越来越高,传统的铰接式车辆驱动系统已经无法满足要求。在分析矿用铰接式车辆特点的基础上,设计四轮独立驱动控制方案,以PLC控制器为核心,通过CAN总线通讯对变频器进行控制,实现了铰接式车... 矿用铰接式车辆驱动系统的实时性、适应性要求越来越高,传统的铰接式车辆驱动系统已经无法满足要求。在分析矿用铰接式车辆特点的基础上,设计四轮独立驱动控制方案,以PLC控制器为核心,通过CAN总线通讯对变频器进行控制,实现了铰接式车辆变频器与电动机的“一对一”控制、转向控制,且实现了车辆运行过程的实时监控。通过试验证明:该四轮独立驱动控制方案的适应性强、通用性好,能够保证矿用铰接式车辆安全、高效、稳定运行。 展开更多
关键词 矿用铰接式车辆 四轮独立驱动 变频控制 转向控制
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地下矿铰接式卡车用18.00R25 E3全钢工程机械子午线轮胎的设计
7
作者 王银竹 赵君 +2 位作者 于飞 谢仕强 孙昕 《轮胎工业》 CAS 2023年第2期78-82,共5页
介绍地下矿铰接式卡车用18.00R25 E3全钢工程机械子午线轮胎的设计。结构设计:外直径1602 mm,断面宽490 mm,行驶面宽度430 mm,行驶面弧度高20 mm,胎圈着合直径630 mm,胎圈着合宽度330.2 mm,断面水平轴位置(H_(1/)H_(2))0.84,胎面花纹采... 介绍地下矿铰接式卡车用18.00R25 E3全钢工程机械子午线轮胎的设计。结构设计:外直径1602 mm,断面宽490 mm,行驶面宽度430 mm,行驶面弧度高20 mm,胎圈着合直径630 mm,胎圈着合宽度330.2 mm,断面水平轴位置(H_(1/)H_(2))0.84,胎面花纹采用胎冠中间全饱和、胎肩羊角形花纹设计,花纹深度30 mm,花纹周节数32,花纹饱和度86.7%。施工设计:胎面胶采用抗切割胶料配方,基部胶采用低生热胶料配方;采用4层带束层结构,其中1^(#)和2^(#)带束层采用7×7×0.22+0.15HT钢丝帘线,3^(#)和4#带束层采用4×6×0.25HE钢丝帘线,胎体采用7×7×0.25+0.15HT钢丝帘线;采用一次法成型机成型,采用单模蒸锅式硫化机硫化。成品轮胎性能试验结果表明,轮胎的充气外缘尺寸、静负荷性能和耐久性能均达到相应设计和国家标准要求。 展开更多
关键词 地下矿铰接式卡车 全钢工程机械子午线轮胎 结构设计 施工设计 成品轮胎性能
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铰接式电动车组动力转向架的研制
8
作者 李冠军 陈喜红 +3 位作者 颜志军 李小川 彭爱林 刘金菊 《电力机车与城轨车辆》 2023年第4期1-6,13,共7页
出口欧洲的铰接式电动车组已通过了欧盟铁路互联互通技术规范(TSI)认证,其动力转向架是一种新型转向架,能满足动车组单轴大功率和大扭矩的运用需求,同时具有良好的动力学性能。文章介绍了该动力转向架的主要技术特点及主要部件的结构设... 出口欧洲的铰接式电动车组已通过了欧盟铁路互联互通技术规范(TSI)认证,其动力转向架是一种新型转向架,能满足动车组单轴大功率和大扭矩的运用需求,同时具有良好的动力学性能。文章介绍了该动力转向架的主要技术特点及主要部件的结构设计,阐述了关键部件强度及动力学性能的计算和试验情况,并总结了转向架TSI认证过程中应该注意的事项。 展开更多
关键词 铰接式电动车组 动力转向架 转向架构架 强度 动力学 TSI认证
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铰接式自卸车优先转向系统方法研究
9
作者 高新功 姚锡江 路亚文 《建设机械技术与管理》 2023年第2期37-39,共3页
优先转向系统的合理设计直接影响着铰接式自卸车的安全,并且能明显减小系统的功率损耗。本文通过对沃尔沃、卡特彼勒铰接式自卸车优先转向系统方案进行研究,详细分析各种不同方案的要求、原理和特点。
关键词 铰接式自卸车 优先转向 液压系统
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铰接式自卸车轮边湿式制动强制冷却方法研究
10
作者 高新功 姚锡江 路亚文 《建设机械技术与管理》 2023年第3期94-95,共2页
铰接式自卸车的轮边湿式制动以其优越的制动性能,得到了广泛的推广应用。但在高强度制动下,热量高度集聚易引起制动盘过热,导致制动能力下降,影响车辆的安全、可靠和稳定性。本文以沃尔沃、卡特彼勒和贝尔铰接式自卸车的湿盘制动强制冷... 铰接式自卸车的轮边湿式制动以其优越的制动性能,得到了广泛的推广应用。但在高强度制动下,热量高度集聚易引起制动盘过热,导致制动能力下降,影响车辆的安全、可靠和稳定性。本文以沃尔沃、卡特彼勒和贝尔铰接式自卸车的湿盘制动强制冷却方案进行对比研究,详细分析各种不同方案的要求、原理和特点。 展开更多
关键词 铰接式自卸车 轮边湿式制动 强制冷却
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国内首台(套)重型铰接式鲜食玉米联合收获机下线
11
作者 本刊综合 《致富天地》 2023年第10期57-57,共1页
近日,记者从黑龙江省农业机械工程科学研究院获悉,我国首台(套)重型铰接式鲜食玉米联合收获机下线,标志着我国首批高端智能鲜食玉米收获机完成自主制造。长期以来,我国鲜食玉米收获机主要依赖进口,国内自主生产的机型在作业过程中存在... 近日,记者从黑龙江省农业机械工程科学研究院获悉,我国首台(套)重型铰接式鲜食玉米联合收获机下线,标志着我国首批高端智能鲜食玉米收获机完成自主制造。长期以来,我国鲜食玉米收获机主要依赖进口,国内自主生产的机型在作业过程中存在破损率高、脱困能力较差等问题。 展开更多
关键词 玉米联合收获机 玉米收获机 破损率 自主制造 铰接式 下线 脱困 黑龙江省农业机械工程科学研究院
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一种矿用铰接式卡车火灾探测系统设计与验证
12
作者 耿萌媛 《中国科技纵横》 2023年第19期46-49,59,共5页
针对矿用铰接式卡车火灾,提出选用热释离子探测器、红紫外复合探测和光纤探测器3种方式探测火灾。对3种探测器的选用原因进行详细阐述,对传感器的观测数据进行融合处理,将红紫外、热释离子和光纤的特征向量抽取融合,形成探测系统的算法... 针对矿用铰接式卡车火灾,提出选用热释离子探测器、红紫外复合探测和光纤探测器3种方式探测火灾。对3种探测器的选用原因进行详细阐述,对传感器的观测数据进行融合处理,将红紫外、热释离子和光纤的特征向量抽取融合,形成探测系统的算法。参照瑞典SP5320《重型车辆机舱火灾探测系统试验方法》搭建试验平台,经过现场测试,设计的矿用铰接式卡车火灾探测系统在不同工况下,15s内均能发出警报,远超规范2min的要求,效果良好。 展开更多
关键词 铰接式卡车 火灾探测 热释离子探测器 红紫外复合火焰探测器 光纤探测器
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铰接式车体应用及研究现状概述 被引量：1
13
作者 杨众 贾小平 +1 位作者 于魁龙 马骏 《农业装备与车辆工程》 2015年第9期21-25,共5页
为使车辆研究领域相关人员对铰接式车体有更加深刻的认识,通过对典型铰接式车辆、铰接式机器人的应用情况以及铰接式车体最新理论研究成果进行梳理总结,概述了铰接式车体的应用及研究现状。认为小型化、多自由度化及功能可拓展化是铰接... 为使车辆研究领域相关人员对铰接式车体有更加深刻的认识,通过对典型铰接式车辆、铰接式机器人的应用情况以及铰接式车体最新理论研究成果进行梳理总结,概述了铰接式车体的应用及研究现状。认为小型化、多自由度化及功能可拓展化是铰接式车体的未来发展趋势,为以后铰接式车体的设计研究提供了一定的思路。 展开更多
关键词 铰接式车辆 铰接式机器人 研究现状 发展趋势
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铰接式自卸车的发展趋势 被引量：2
14
作者 张杰山 《矿业装备》 2016年第10期42-45,共4页
铰接式自卸汽车（Articulated Dump Truck,简称＂ADT＂）是指驾驶室和车体之间具有铰接点及摆动环的自卸汽车。铰接式卡车以其独特的车架结构、全轮驱动方式,显示出卓越的机动性和通过性以及比刚性车辆低得多的运营成本。
关键词 铰接式自卸车 发展趋势 铰接式自卸汽车 铰接式卡车 车架结构 驱动方式 运营成本 铰接点
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无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法 被引量：32
15
作者 邵俊恺 赵翾 +3 位作者 杨珏 张文明 康翌婷 赵鑫鑫 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期376-382,共7页
针对无人驾驶铰接式运输车辆无人驾驶智能控制问题,提出了一种强化学习自适应PID路径跟踪控制算法。首先推导了铰接车的运动学模型,根据该模型建立实际行驶路径与参考路径偏差的模型,以PID控制算法为基础,设计了基于强化学习的自适应PI... 针对无人驾驶铰接式运输车辆无人驾驶智能控制问题,提出了一种强化学习自适应PID路径跟踪控制算法。首先推导了铰接车的运动学模型,根据该模型建立实际行驶路径与参考路径偏差的模型,以PID控制算法为基础,设计了基于强化学习的自适应PID路径跟踪控制器,该控制器以横向位置偏差、航向角偏差、曲率偏差为输入,以转角控制量为输出,通过强化学习算法对PID参数进行在线自适应整定。最后在实车道路试验中验证了控制器的路径跟踪质量并与传统PID控制结果进行了对比。结果表明,相比于传统PID控制器,强化学习自适应PID控制器能够有效减小超调和震荡,实现精确跟踪参考路径,可以较好地实现系统动态性能和稳态误差性能的优化。 展开更多
关键词 铰接式车辆 驾驶 强化学习 路径跟踪
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六轮电驱动铰接式自卸车操纵稳定性研究 被引量：14
16
作者 张学艳 张文明 +1 位作者 罗维东 黄夏旭 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期1327-1333,1344,共8页
为一辆60t六轮电驱动铰接式自卸车建立考虑侧倾自由度的整车转向运动数学模型,以研究其稳定行驶的条件,分析车体质心位置对行驶稳定性的影响。接着建立了整车ADAMS/AMESim联合仿真模型,进行稳态回转试验和转向盘角阶跃输入试验的仿真,... 为一辆60t六轮电驱动铰接式自卸车建立考虑侧倾自由度的整车转向运动数学模型,以研究其稳定行驶的条件,分析车体质心位置对行驶稳定性的影响。接着建立了整车ADAMS/AMESim联合仿真模型,进行稳态回转试验和转向盘角阶跃输入试验的仿真,以观察整车的操纵稳定性,并分析后车体质心位置对稳定性的影响。仿真结果验证了所建模型的正确性。 展开更多
关键词 铰接式自卸车 稳定性 质心位置 联合仿真
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轮边电驱动铰接式矿用汽车差速控制策略研究 被引量：13
17
作者 孙会来 申焱华 +1 位作者 金纯 王平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期27-33,共7页
针对轮边电驱动铰接式矿用汽车的结构及转向特性,提出一种以滑移率一致为控制目标的差速控制策略。建立轮边电驱动铰接式地下矿用汽车运动学和动力学模型,分析转向时各轮运动关系及受力状况;利用加速度传感器在样车上测试车体实际速度,... 针对轮边电驱动铰接式矿用汽车的结构及转向特性,提出一种以滑移率一致为控制目标的差速控制策略。建立轮边电驱动铰接式地下矿用汽车运动学和动力学模型,分析转向时各轮运动关系及受力状况;利用加速度传感器在样车上测试车体实际速度,并采用Kalman滤波方法估算出车体速度真实值,与所搭建的滑移率控制器联合对转向差速工况进行仿真。结果表明:经滤波后的信号延时小,响应速度快,可直接估计车速。轮边电驱动铰接式地下矿用汽车采用以滑移率一致为目标的差速控制策略优于等扭矩控制,在试验转弯工况下内外侧轮滑移率皆可稳定为-0.08,不存在拖滑情况,使地面附着系数得到充分利用,达到功率的合理分配。该控制策略对减小轮边电驱动铰接式车辆轮胎磨损,提高驱动功率利用率具有实际意义。 展开更多
关键词 铰接式矿用汽车 轮边电驱动 电子差速控制策略 滑移率
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空间索杆铰接式伸展臂设计与试验研究 被引量：20
18
作者 刘荣强 郭宏伟 邓宗全 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期315-320,共6页
给出了空间索杆铰接式伸展臂的工作原理以及驱动原理,研制了一套空间索杆铰接式伸展臂及其套筒式驱动机构,该驱动机构能够实现顺畅的展开和收拢伸展臂功能。设计制作了重力平衡装置,并且对伸展臂展开和收拢进行了零重力地面模拟试验。... 给出了空间索杆铰接式伸展臂的工作原理以及驱动原理,研制了一套空间索杆铰接式伸展臂及其套筒式驱动机构,该驱动机构能够实现顺畅的展开和收拢伸展臂功能。设计制作了重力平衡装置,并且对伸展臂展开和收拢进行了零重力地面模拟试验。对伸展臂展开、收拢过程中临界刚化时刻进行了力学分析和计算。通过试验测试了伸展臂在展开、收拢过程中驱动机构电机输出力矩的变化情况,并与理论分析进行了对比,验证了理论分析的正确性。通过试验分析了重力、展开速度以及伸展臂前端负载质量及惯性扰动对驱动机构动力特性的影响。通过试验测量了伸展臂的重复展开精度,验证了空间索杆铰接式伸展臂具有较高的重复展开精度和定位精度。 展开更多
关键词 空间索杆铰接式伸展臂 工作原理 试验 重复展开精度
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空间索杆铰接式伸展臂性能参数分析与设计 被引量：19
19
作者 郭宏伟 刘荣强 邓宗全 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1186-1190,共5页
提出了评价空间索杆铰接式伸展臂性能的主要参数,分析研究了空间索杆铰接式伸展臂的主要性能参数与伸展臂几何特征参数的相互关系.推导了伸展臂线密度、收拢率、弯曲刚度和抗弯强度等性能参数的表达式.分析了伸展臂材料特性对伸展臂性... 提出了评价空间索杆铰接式伸展臂性能的主要参数,分析研究了空间索杆铰接式伸展臂的主要性能参数与伸展臂几何特征参数的相互关系.推导了伸展臂线密度、收拢率、弯曲刚度和抗弯强度等性能参数的表达式.分析了伸展臂材料特性对伸展臂性能参数的影响,讨论了空间索杆铰接式伸展臂的稳定性问题,分析了局部失稳与整体失稳的条件.基于抗弯强度约束、弯曲刚度和抗弯强度共同约束两种约束模式对伸展臂进行了设计,建立了伸展臂几何参数和线密度与抗弯强度和弯曲刚度之间的关系方程,并将设计结果与美国ADAM(AbleDeployable Articulated Mast)伸展臂参数进行了对比分析. 展开更多
关键词 空间索杆铰接式伸展臂 弯曲刚度 抗弯强度 稳定性
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五轮铰接式月球机器人的运动学建模 被引量：13
20
作者 刘方湖 马培荪 +1 位作者 曹志奎 姚沁 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期481-485,492,共6页
本文为在有壕沟、台阶和斜坡的复杂三维地形上行驶的轮式移动机器人提出了一种新的运动学建模方法 :切平面拼接法 .该方法的主要思想是用机器人在不同时刻不同斜面上的运动学模型组成机器人在崎岖不平地面上行驶的复合运动学模型 .该建... 本文为在有壕沟、台阶和斜坡的复杂三维地形上行驶的轮式移动机器人提出了一种新的运动学建模方法 :切平面拼接法 .该方法的主要思想是用机器人在不同时刻不同斜面上的运动学模型组成机器人在崎岖不平地面上行驶的复合运动学模型 .该建模方法简单 ,建模的精确性可以控制 .作者用该方法建立了五轮铰接式月球机器人 (FWAL R)在崎岖不平地面上行驶的正向和逆向运动学模型 ,为 FWAL 展开更多
关键词 五轮铰接式月球机器人 运动学 建模 移动机器人
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