PT25蜘蛛式高空作业平台伸缩臂变幅铰点优化 被引量：2

1

作者 杜向阳 王进 +1 位作者 马军星 郑宁舟 《建筑机械》 2011年第8期91-94,共4页

为合理确定高空作业平台伸缩臂铰点位置,减小伸缩臂受力,在原始设计基础上,建立以铰点位置参数为设计变量,危险截面应力为目标函数的变幅机构优化数学模型,并应用MATLAB软件进行求解。结果表明,优化后危险截面应力明显下降,为平台改进... 为合理确定高空作业平台伸缩臂铰点位置,减小伸缩臂受力,在原始设计基础上,建立以铰点位置参数为设计变量,危险截面应力为目标函数的变幅机构优化数学模型,并应用MATLAB软件进行求解。结果表明,优化后危险截面应力明显下降,为平台改进提供了有价值的参考。 展开更多

关键词 伸缩臂 铰点优化 危险截面

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登高平台消防车曲臂连杆的铰点优化及强度分析 被引量：1

2

作者 周轶群 张萧笛 《专用汽车》 2021年第1期84-88,共5页

连杆机构铰点位置与连杆的力学性能有着直接关联。对登高平台消防车的曲臂变幅常见四连杆机构的铰点布置进行了力学分析,建立了数学模型,以油缸的最小推力为目标函数,详细分析了各种铰点布置的约束条件,并编制了相应的铰点优化计算程序... 连杆机构铰点位置与连杆的力学性能有着直接关联。对登高平台消防车的曲臂变幅常见四连杆机构的铰点布置进行了力学分析,建立了数学模型,以油缸的最小推力为目标函数,详细分析了各种铰点布置的约束条件,并编制了相应的铰点优化计算程序,应用遗传算法进行求解。优化结果表明:最优化设计可使油缸最大推力减小15.6%。同时,利用应力试验和ANSYS有限元软件进行强度校核与分析,分析结果表明:经过铰点优化后的连杆机构各铰点处的应力均有所降低。该优化方案可使臂架变幅连杆机构铰点布置最合理且力学性能得到提升,具有较大的工程实际应用价值。 展开更多

关键词 登高平台消防车 连杆机构 遗传算法 铰点优化 强度分析

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矿用液压支架柔性吊臂铰点优化 被引量：1

3

作者 李梦 郗涛 王莉静 《机械工程师》 2019年第12期37-39,共3页

针对矿用液压支架再制造过程中存在安全稳定性差、效率低等问题,以吊臂的优化设计为研究对象,在进行吊臂几何受力分析的基础上,在-11.8°~75.2°角度范围内对铰点位置进行优化计算。结果显示优化后液压缸受力最大值为180.6 kN,... 针对矿用液压支架再制造过程中存在安全稳定性差、效率低等问题,以吊臂的优化设计为研究对象,在进行吊臂几何受力分析的基础上,在-11.8°~75.2°角度范围内对铰点位置进行优化计算。结果显示优化后液压缸受力最大值为180.6 kN,较优化前减小了11.24%,且受力波动明显减小,改善了吊臂的受力特性,达到了提高设备的结构紧凑性和系统稳定性的目的。 展开更多

关键词 矿用液压支架 再制造 拆装 铰点位置优化

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风力叶片自动合模装置双液压缸铰点位置设计

4

作者 陈茂林 章羽 《起重运输机械》 2024年第1期61-65,共5页

叶片模具是风力叶片制造的关键设备,当前风电叶片模具的开合主要有机械起重机吊装翻转和全自动液压翻转2种方式,采用机械行车提吊翻转过程不连续且精度较差,而现有的自动合模装置主要采用对称布置的2个液压缸,翻转过程中会碰到死点且对... 叶片模具是风力叶片制造的关键设备,当前风电叶片模具的开合主要有机械起重机吊装翻转和全自动液压翻转2种方式,采用机械行车提吊翻转过程不连续且精度较差,而现有的自动合模装置主要采用对称布置的2个液压缸,翻转过程中会碰到死点且对液压缸损害很大。针对上述问题,文中介绍了一种新型双液压缸风力叶片自动合模装置,描述了其结构和工作原理,并建立了该装置的几何模型,推导了翻转过程中液压系统主副液压缸力矩计算的数学模型,通过Matlab遗传算法工具箱对该自动合模装置双液压缸的铰点位置进行优化设计,使翻转过程中液压缸动力矩变化尽可能拟合负载的阻力矩,优化设计结果表明,通过该方法可以进一步优化该装置的结构尺寸,提高叶片合模的效率和精度。 展开更多

关键词 风力发电 合模装置 动力学分析 铰点位置优化 力矩拟合

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新型铁钻工铰接臂铰点位置的优化 被引量：10

5

作者 占自涛 沙永柏 +2 位作者 王清岩 朴冲 刘晓利 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期205-208,共4页

鉴于铁钻工铰接臂铰点的位置直接影响伸展与升降油缸的最大工作压力与油压稳定性,在分析铁钻工铰接臂运动特性的基础上,以降低最大工作压力与提高压力稳定性为目标,采用统一目标函数法建立针对铰点位置的优化模型。采用遗传基因算法,利... 鉴于铁钻工铰接臂铰点的位置直接影响伸展与升降油缸的最大工作压力与油压稳定性,在分析铁钻工铰接臂运动特性的基础上,以降低最大工作压力与提高压力稳定性为目标,采用统一目标函数法建立针对铰点位置的优化模型。采用遗传基因算法,利用Matlab优化工具箱,优化铰点位置。根据优化结果,借助Adams软件建立铰接臂动力学模型,比较优化前后伸展与升降油缸油压的变化情况。仿真结果表明:优化后的铰点位置大大提高铰接臂工作性能。 展开更多

关键词 铁钻工 铰接臂 铰点位置优化 最大工作压力 油压稳定性 遗传基因算法 动力学分析

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翻转启闭机构设计与优化研究

6

作者 萧辉 郭锦炎 +2 位作者 李玉龙 王金龙 刘宝龙 《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第1期96-100,共5页

为了满足压力罐密闭门可靠开启、启闭角度足够大、自动开闭锁等要求,采用机构功能时序组合、空间多连杆连续耦合作动的设计思想,开发了一种可变回转点的空间多连杆快速作动翻转机构,构建了参数化机构动力学模型,以开启角度、启闭机构体... 为了满足压力罐密闭门可靠开启、启闭角度足够大、自动开闭锁等要求,采用机构功能时序组合、空间多连杆连续耦合作动的设计思想,开发了一种可变回转点的空间多连杆快速作动翻转机构,构建了参数化机构动力学模型,以开启角度、启闭机构体积、最大驱动载荷为优化目标进行了机构铰点多目标优化,运用Max-min准则从多目标优化所得Pareto解集中选出了折中方案。通过动力学数值计算、缩比试验和产品试验验证了该设计和优化方法的可行性,为翻转启闭系统的机构设计提供了一定的参考。 展开更多

关键词 启闭机构 机构设计 垂直翻转开启 铰点优化 多目标优化

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曲臂式高空作业平台三铰点位置优化 被引量：4

7

作者 班山岭 高崇仁 殷玉枫 《机械工程与自动化》 2014年第5期72-73,76,共3页

以某型曲臂式高空平台为例,以多目标优化理论为基础理论,建立了曲臂式高空作业平台变幅机构三铰点优化设计问题的数学模型,运用MATLAB优化工具箱对其进行优化,并提出了计算及优化曲臂式变幅机构受力的方法,为机构铰点布置与结构设计提... 以某型曲臂式高空平台为例,以多目标优化理论为基础理论,建立了曲臂式高空作业平台变幅机构三铰点优化设计问题的数学模型,运用MATLAB优化工具箱对其进行优化,并提出了计算及优化曲臂式变幅机构受力的方法,为机构铰点布置与结构设计提供了重要依据,具有较大的工程应用意义。 展开更多

关键词 曲臂式高空作业平台 铰点优化 MATLAB优化工具箱

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基于遗传算法随车起重机折叠臂架铰点位置优化 被引量：5

8

作者 李纯金 褚月桥 周海波 《江苏科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第1期30-36,共7页

以中型随车起重机折叠臂架结构为研究对象,为了降低此结构中液压缸最大受力和液压油波动对整机性能的影响,依据工作装置的工作原理,建立铰点优化数学模型,以液压缸受力最小为优化目标,各个铰点间长度为设计变量,在MATLAB中采用遗传算法... 以中型随车起重机折叠臂架结构为研究对象,为了降低此结构中液压缸最大受力和液压油波动对整机性能的影响,依据工作装置的工作原理,建立铰点优化数学模型,以液压缸受力最小为优化目标,各个铰点间长度为设计变量,在MATLAB中采用遗传算法对折叠臂架铰点位置进行优化设计,从优化结果可以看出,液压缸最大受力值明显减小,同时在整个工作过程中受力曲线较优化前曲线趋势明显变缓,液压油波动情况减弱,对液压缸安全性、稳定性具有重要意义. 展开更多

关键词 折叠臂架 遗传算法 铰点位置优化

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基于全局优化的直臂高空作业车三铰点设计 被引量：1

9

作者 张海燕 仇文宁 王子铭 《建设机械技术与管理》 2018年第9期46-49,共4页

以某直臂高空作业车为例,建立多体动力学模型,基于全局优化的目标,确定了高空作业车的优化目标函数,以总体参数作为设计变量,通过DOE分析设计,筛选出确定影响优化目标的显著因子参数,实现了基于全局优化状态下的三铰点优化布置,为整车... 以某直臂高空作业车为例,建立多体动力学模型,基于全局优化的目标,确定了高空作业车的优化目标函数,以总体参数作为设计变量,通过DOE分析设计,筛选出确定影响优化目标的显著因子参数,实现了基于全局优化状态下的三铰点优化布置,为整车轻量化奠定了基础。 展开更多

关键词 直臂高空作业车 全局优化 多体动力学模型 三铰点优化设计

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矿用吊装机变幅机构三铰点位置优化设计

10

作者 董长帅 吴亮 +1 位作者 吕云逸 马燕 《煤矿机械》 2016年第7期31-33,共3页

对矿用吊装机变幅机构三铰点位置进行受力分析和研究,在动力软件中创建变幅机构模型,对其三铰点位置进行优化,计算出优化后各铰点的位置坐标,并得到铰点位置优化前后对应危险工况液压力变化曲线图,得出优化后的变幅机构对应最危险工况... 对矿用吊装机变幅机构三铰点位置进行受力分析和研究,在动力软件中创建变幅机构模型,对其三铰点位置进行优化,计算出优化后各铰点的位置坐标,并得到铰点位置优化前后对应危险工况液压力变化曲线图,得出优化后的变幅机构对应最危险工况的液压力较之前未优化的变幅机构所对应最危险工况的液压力下降了6.56%。 展开更多

关键词 矿用吊装机 变幅机构 三铰点优化

原文传递

基于遗传算法的清洗车机架机构铰点位置优化 被引量：1

11

作者 李宗 马登成 +1 位作者 韩国武 李平 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第4期455-460,共6页

鉴于清洗车工作装置机架连杆机构的铰点位置直接影响油缸的最大工作压力,文章在分析清洗车工作装置运动的基础上,以液压缸的最大作用力最小为目标函数,建立针对铰点位置的优化模型;采用遗传算法,利用Matlab优化工具箱,对铰点位置进行优... 鉴于清洗车工作装置机架连杆机构的铰点位置直接影响油缸的最大工作压力,文章在分析清洗车工作装置运动的基础上,以液压缸的最大作用力最小为目标函数,建立针对铰点位置的优化模型;采用遗传算法,利用Matlab优化工具箱,对铰点位置进行优化;根据优化结果,建立隧道壁面与声屏障清洗车工作装置的动力学模型,比较优化前、后液压缸的受力情况。优化结果表明,优化后的铰点位置大大降低了液压缸的工作压力。 展开更多

关键词 清洗车 遗传算法 铰点位置优化 ADAMS软件 动力学分析

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基于粒子群优化算法的螺旋钻机变幅机构铰点位置优化 被引量：4

12

作者 胡均平 彭要明 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期561-566,596,共7页

螺旋钻机变幅机构铰点位置是影响变幅机构性能的关键因素之一,它对变幅油缸最大油压、变幅机构各铰点最大受力、活动钻桅起柱时间等变幅机构主要性能参数都有决定性影响。针对传统设计方法对获取最佳铰点位置需要反复试算、耗时长、效... 螺旋钻机变幅机构铰点位置是影响变幅机构性能的关键因素之一,它对变幅油缸最大油压、变幅机构各铰点最大受力、活动钻桅起柱时间等变幅机构主要性能参数都有决定性影响。针对传统设计方法对获取最佳铰点位置需要反复试算、耗时长、效率低且难以精确定位的不足,为了快速、高效、准确地获取最优铰点位置,以变幅机构的活动钻桅为研究对象,在分析变幅机构结构和工作原理的基础上,建立了变幅机构力学模型,并将变幅油缸的油压作为目标函数,以变幅机构的结构限制和油缸制造工艺要求确定约束条件。基于粒子群优化算法,结合MATLAB对目标函数进行运算分析,以变幅油缸的最大油压最小为目标确定了变幅机构最优铰点位置。铰点位置优化后,变幅油缸最大油压降低了9.2%,变幅机构各铰点最大受力降低了9.1%~9.2%,变幅机构性能明显得到提升。该研究提供了一种快速可行的铰点位置优化方法,对变幅机构的优化设计具有实际参考意义。 展开更多

关键词 螺旋钻机 变幅机构 粒子群优化算法 铰点位置优化

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车载高空制瓦设备折叠举升机构的铰点位置优化 被引量：2

13

作者 赵克利 王添 +3 位作者 余顺敏 尹艳辉 陶晓强 王雪莹 《中国工程机械学报》 北大核心 2017年第3期222-226,共5页

鉴于液压缸铰点位置是影响车载高空制瓦设备折叠举升机构整机性能的关键,以降低液压缸工作压力和提高其油压稳定性为优化目标,利用统一目标函数法建立数学模型,采用遗传基因优化算法进行优化求解.基于优化结果在ADAMS中建立折叠举升机... 鉴于液压缸铰点位置是影响车载高空制瓦设备折叠举升机构整机性能的关键,以降低液压缸工作压力和提高其油压稳定性为优化目标,利用统一目标函数法建立数学模型,采用遗传基因优化算法进行优化求解.基于优化结果在ADAMS中建立折叠举升机构的动力学模型,模拟分析其实际工作状况,得出优化前后的液压缸油压变化曲线.仿真曲线表明,对液压缸铰点位置的优化,大幅提升了折叠举升机构的工作性能. 展开更多

关键词 折叠举升机构 铰点位置优化 最大工作压力 油压稳定性 Matlab遗传算法 动力学分析

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装载机工作装置铰点与油缸尺寸协同优化设计 被引量：1

14

作者 王晓明 沈勇 李晓枫 《建筑机械》 2020年第6期67-70,共4页

为解决工作装置铰点设计过程中油缸尺寸参数的匹配问题,本文介绍了一种装载机工作装置铰点与油缸参数的协同优化设计方法,建立了装载机工作装置运动学模型,以铲斗掘起力最大为优化目标,以各铰点坐标为设计变量,综合考虑收斗角、卸料角... 为解决工作装置铰点设计过程中油缸尺寸参数的匹配问题,本文介绍了一种装载机工作装置铰点与油缸参数的协同优化设计方法,建立了装载机工作装置运动学模型,以铲斗掘起力最大为优化目标,以各铰点坐标为设计变量,综合考虑收斗角、卸料角、放平角、传动角、工作平稳性,以油缸行程与最小安装距的尺寸关系建立约束函数,对铰点分布进行了优化设计,得到了满足要求的铰点设计方案,兼顾了油缸尺寸设计要求。 展开更多

关键词 工作装置 铰点优化 油缸设计 运动学仿真

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林用高空作业车调平机构的优化

15

作者 谭棣夫 邓旻涯 李科军 《现代机械》 2024年第2期68-72,共5页

为了提高林业高空作业车调平机构的调平稳定性,对调平机构进行了研究,对上调平机构的调平液压缸推力进行了分析,建立了上下调平机构六变量优化的数学模型,以调平过程中上调平油缸受力最小、调平摆动极值趋于0、调平摆动误差区间最小作... 为了提高林业高空作业车调平机构的调平稳定性,对调平机构进行了研究,对上调平机构的调平液压缸推力进行了分析,建立了上下调平机构六变量优化的数学模型,以调平过程中上调平油缸受力最小、调平摆动极值趋于0、调平摆动误差区间最小作为优化目标,以几何空间位置约束、三角形约束为约束条件,采用Box-Behnken Design(BBD)设计响应面实验进行参数优化。优化实验结果表明,优化后的调平机构误差区间最大值为0.422°,较优化前的误差区间降低了31.3%,上调平液压缸最大推力为308458 N,较优化前降低了1.8%。该研究可为高空作业平台液压调平机构的工作原理分析及优化设计提供参考依据。 展开更多

关键词 调平误差分析 Box-Behnken DESIGN 试验设计 液压调平机构 铰点优化

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基于粒子群算法对掘进机截割机构铰点位置优化 被引量：2

16

作者 郤云鹏 《煤矿机械》 北大核心 2020年第7期118-120,共3页

掘进机截割机构俯仰油缸铰点位置直接影响着截割机构的整体工作性能和截割机构各铰点的受力大小。以截割机构俯仰油缸铰点位置为研究对象,以液压缸在整个工作过程受力最小为目标,通过建立数学模型和相应的目标函数,针对现有截割机构铰... 掘进机截割机构俯仰油缸铰点位置直接影响着截割机构的整体工作性能和截割机构各铰点的受力大小。以截割机构俯仰油缸铰点位置为研究对象,以液压缸在整个工作过程受力最小为目标,通过建立数学模型和相应的目标函数,针对现有截割机构铰点位置设计的不足,采用粒子群算法(PSO)对目标函数进行求解,最终实现了铰点优化后较优化之前液压缸最大受力减小17.6%、最小受力减小9.3%;固定铰点最大受力减小19.9%、最小受力减小17.9%。 展开更多

关键词 截割机构 铰点位置优化 粒子群算法

原文传递

高空作业平台液压调平机构的优化研究 被引量：2

17

作者 张强 何雪浤 +1 位作者 周振东 谢里阳 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第4期187-190,195,共5页

为了提高高空作业平台液压调平机构的调平性能,对调平机构的工作原理进行了研究,对上调平机构的调平液压缸推力展开了分析,建立了上下调平机构六变量优化的数学模型,以调平过程中调平误差最大值最小作为优化目标函数,以几何空间位置约... 为了提高高空作业平台液压调平机构的调平性能,对调平机构的工作原理进行了研究,对上调平机构的调平液压缸推力展开了分析,建立了上下调平机构六变量优化的数学模型,以调平过程中调平误差最大值最小作为优化目标函数,以几何空间位置约束、三角形约束以及液压缸伸缩比约束作为约束条件,借助MATLAB软件中的遗传算法工具箱对优化数学模型进行优化。优化结果表明,高空作业平台调平机构的调平误差最大值为-0.31°,降低了49%,上调平液压缸所需最大推力为74531N,降低了2%。该研究可为高空作业平台液压调平机构的工作原理分析及优化设计提供参考依据。 展开更多

关键词 高空作业平台 液压调平机构 误差分析 铰点优化

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自行式高空车伸缩臂结构的优化设计 被引量：2

18

作者 奚鹰 黎萍 +2 位作者 王永健 朱文翔 李梦如 《机电一体化》 2015年第10期48-53,共6页

以某型号自行式高空车模型为研究对象,对其伸缩臂进行有限元分析优化及液压缸铰点位置的优化。为了保证伸缩臂的强度、变形均在允许范围内,对伸缩臂截面进行了局部加强。建立了伸缩臂变幅液压缸铰点优化设计问题的设计模型,运用MATLAB... 以某型号自行式高空车模型为研究对象,对其伸缩臂进行有限元分析优化及液压缸铰点位置的优化。为了保证伸缩臂的强度、变形均在允许范围内,对伸缩臂截面进行了局部加强。建立了伸缩臂变幅液压缸铰点优化设计问题的设计模型,运用MATLAB对其进行优化,为高空车作业臂的结构设计、优化提供了科学的依据,具有一定的工程意义。 展开更多

关键词 自行式高空车 伸缩臂 有限元分析 铰点位置优化

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混凝土泵车臂架连杆机构优化分析 被引量：1

19

作者 仇李良 《机械工程师》 2019年第10期107-109,共3页

对混凝土泵车臂架连杆机构的铰点最优化布置进行分析并建立数学模型,根据机构的几何关系和运动学知识,结合布料杆运动过程中其四连杆机构运动的影响进行了分析,进行仿真计算,以油缸受力最小为优化目标,达到节能和提高安全性的目标。根... 对混凝土泵车臂架连杆机构的铰点最优化布置进行分析并建立数学模型,根据机构的几何关系和运动学知识,结合布料杆运动过程中其四连杆机构运动的影响进行了分析,进行仿真计算,以油缸受力最小为优化目标,达到节能和提高安全性的目标。根据数学模型编程,形成通用的铰点位置优化程序,并对某泵车第一二节臂之间的四连杆机构进行分析,得到优化的铰点位置,提高产品可靠性。 展开更多

关键词 混凝土泵车 臂架 四连杆分析 铰点优化

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混凝土湿喷机组举升臂结构优化及强度分析

20

作者 孔祥苏 罗朝廷 江亚男 《现代隧道技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期214-219,共6页

混凝土湿喷机组广泛应用于铁路、公路、水利水电、市政、矿山、军事等行业地下工程领域。文章针对TKJ系列混凝土湿喷机组举升臂部分进行结构分析、力学性能优化,基于蒙特卡洛法实现了对TKJ混凝土湿喷机组举升臂铰点位置和工作范围的优化... 混凝土湿喷机组广泛应用于铁路、公路、水利水电、市政、矿山、军事等行业地下工程领域。文章针对TKJ系列混凝土湿喷机组举升臂部分进行结构分析、力学性能优化,基于蒙特卡洛法实现了对TKJ混凝土湿喷机组举升臂铰点位置和工作范围的优化,给出了结构受力最优的铰点布局方案;与原方案相比举升臂铰点力在均值和最值上均有所改善,其中举升油缸铰点力最大值和平均值相较原始方案分别减小了23.14%和7.70%。利用AnsysWorkbench的强度分析功能对优化方案进行静强度校核,结果表明,优化方案相较原始方案有较大的安全储备,结构设计更加合理。 展开更多

关键词 混凝土湿喷机 举升臂 铰点优化 强度分析

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