期刊导航
期刊开放获取
重庆大学
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
10
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
剪叉式升降平台液压缸推力与铰点力的计算
被引量:
16
1
作者
何雪浤
殷其阵
+1 位作者
鲁文佳
胡智勇
《机电工程》
CAS
2017年第2期115-118,135,共5页
针对剪叉式升降平台的强度与刚度的校核问题,对升降平台中的剪叉机构进行了受力分析。运用虚位移原理计算液压缸推力,采用先整体后分离的方法计算了铰点力。虚位移原理分为几何法与坐标法两种方法,以五叉两缸式升降平台为例,采用两种方...
针对剪叉式升降平台的强度与刚度的校核问题,对升降平台中的剪叉机构进行了受力分析。运用虚位移原理计算液压缸推力,采用先整体后分离的方法计算了铰点力。虚位移原理分为几何法与坐标法两种方法,以五叉两缸式升降平台为例,采用两种方法对液压缸推力进行了推导,得到了两组液压缸推力表达式;运用先整体后分离的方法对剪叉机构进行了受力分析,建立了平衡方程。将某型号升降平台的尺寸参数代入到两组液压缸推力表达式中,用Matlab绘出了液压缸推力随升角变化曲线,并将两种方法得到的曲线与实际工程中测得的数据曲线进行了对比;将最大推力值与尺寸参数代入到铰点力计算的平衡方程中可得到铰点力值。研究结果表明,两种方法计算的结果最大偏差为2%;理论计算得到的液压缸推力值与实际工况中测得的推力值的误差在5%以内,验证了上述方法的准确性。上述方法均可推广到其他结构形式的剪叉式升降平台的液压缸推力与铰点力计算中。
展开更多
关键词
虚位移
升降平台
升角
推
力
铰点力
下载PDF
职称材料
工程结构有限元分析中铰点力的处理
2
作者
沈玉凤
许英姿
《山东理工大学学报(自然科学版)》
CAS
1996年第4期19-22,共4页
本文将铰销传递到孔边的载荷按CoS0分布,提出了这种分布力的等效节点力的计算方法。通过算例表明了铰点力处理的必要性。
关键词
有限元
结构分析
铰点力
等效处理
下载PDF
职称材料
斗山DH80-7挖掘机整机挖掘力下的铰点力计算
被引量:
7
3
作者
罗刚
陈茂林
+1 位作者
刘钊
姚俊
《中国工程机械学报》
2009年第2期166-170,共5页
确定铰点最大受力是挖掘机铰点设计校核的重点及难点之一,提出采用杆组法对挖掘机工作装置连杆机构进行分析,计算在不同工况和姿态下挖掘机的整机理论挖掘力及各铰点的受力,然后通过对计算数据进行分析比较确定最大铰点力,这是一种行之...
确定铰点最大受力是挖掘机铰点设计校核的重点及难点之一,提出采用杆组法对挖掘机工作装置连杆机构进行分析,计算在不同工况和姿态下挖掘机的整机理论挖掘力及各铰点的受力,然后通过对计算数据进行分析比较确定最大铰点力,这是一种行之有效的方法.并用这一方法计算出了斗山DH80-7挖掘机整机理论挖掘力下的最大铰点力.
展开更多
关键词
挖掘机
整机挖掘
力
铰点力
杆组法
下载PDF
职称材料
挖掘机斗杆各铰点力计算及有限元分析
被引量:
4
4
作者
何君
何林
冉光宇
《现代机械》
2011年第5期7-9,共3页
建立挖掘机斗杆各铰点在任意姿态下的受力数学模型。在Pro/E软件的草绘模块中绘制挖掘机工作装置的二维模型,并利用其尺寸驱动功能模拟工作装置各个铰点任意姿态下的位置关系。通过测量、计算得出斗杆在指定工况下各铰点受力情况。利用...
建立挖掘机斗杆各铰点在任意姿态下的受力数学模型。在Pro/E软件的草绘模块中绘制挖掘机工作装置的二维模型,并利用其尺寸驱动功能模拟工作装置各个铰点任意姿态下的位置关系。通过测量、计算得出斗杆在指定工况下各铰点受力情况。利用这一方法对詹阳动力重工有限公司某型挖掘机斗杆进行了有限元分析。
展开更多
关键词
挖掘机
斗杆
铰
点
受
力
有限元分析
下载PDF
职称材料
基于ADAMS的步履式机器人铰点力及作业参数仿真分析
被引量:
2
5
作者
王福德
寇智慧
张云
《建筑机械》
2014年第12期84-88,93,共6页
将Pro/E中创建的步履式机器人的三维模型导入ADAMS,建立了虚拟仿真模型,并添加约束、运动、外力和step函数,通过多次仿真分析,得出步履式机器人各铰点力变化曲线及最大受力峰值,并对各作业参数进行了仿真分析,得到最大挖掘半径、最大挖...
将Pro/E中创建的步履式机器人的三维模型导入ADAMS,建立了虚拟仿真模型,并添加约束、运动、外力和step函数,通过多次仿真分析,得出步履式机器人各铰点力变化曲线及最大受力峰值,并对各作业参数进行了仿真分析,得到最大挖掘半径、最大挖掘高度、最大卸载高度、最大挖掘深度以及最小回转半径等作业参数。仿真过程及结果为步履式机器人结构的设计及优化、有限元分析、力学性能的校核以及作业性能的提升提供了理论依据。
展开更多
关键词
步履式机器人
ADAMS
仿真模型
铰点力
作业参数
下载PDF
职称材料
冲击破岩掘进机耙装过程铰点力仿真分析
被引量:
6
6
作者
张东升
毕俊伟
+1 位作者
李岩
倪雪
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2018年第2期167-170,共4页
为了探究冲击破岩掘进机在耙装过程中两种不利工况下工作臂各铰点的受力情况,利用SolidWorks建立冲击破岩掘进机工作机构的3维实体模型,根据威尔分布的随机过程结合确定型分析方法建立了法向阻力模型,用双参数法建立了侧向阻力模型,用...
为了探究冲击破岩掘进机在耙装过程中两种不利工况下工作臂各铰点的受力情况,利用SolidWorks建立冲击破岩掘进机工作机构的3维实体模型,根据威尔分布的随机过程结合确定型分析方法建立了法向阻力模型,用双参数法建立了侧向阻力模型,用联合分布随机信号法建立了切向阻力模型,确定耙装阻力变化。用ADAMS建立其虚拟样机模型,通过仿真得到各铰点受力变化规律。结果表明:两种工况下各铰点力随耙装阻力变化波动明显,且在耙装工况下耙斗处于耙装最低点时摇臂与装载臂铰点受到载荷最大,易使工作机构支臂产生疲劳裂纹。其仿真结果为工作机构的力学分析提供理论依据。
展开更多
关键词
掘进机
ADAMS
铰点力
仿真
原文传递
挖掘机工作装置挖掘力及铰点受力仿真分析
被引量:
6
7
作者
刘文国
周宏兵
+1 位作者
吴伟胜
杨梅钦
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第10期1482-1487,共6页
利用三维造型软件Pro/e及动力学仿真软件ADAMS,搭建了某大型挖掘机SH700-5的虚拟样机模型。为获得铲斗以及斗杆最大挖掘力值,依据挖掘力国标测试方法对工作装置挖掘力进行了仿真测试,并与理论计算值进行了对比,结果表明,两种挖掘方式下...
利用三维造型软件Pro/e及动力学仿真软件ADAMS,搭建了某大型挖掘机SH700-5的虚拟样机模型。为获得铲斗以及斗杆最大挖掘力值,依据挖掘力国标测试方法对工作装置挖掘力进行了仿真测试,并与理论计算值进行了对比,结果表明,两种挖掘方式下工作装置自重对挖掘力大小分别有约4%与8%的提升作用。为研究挖掘作业过程中各铰点受力变化情况,分别按照铲斗挖掘以及斗杆挖掘方式驱动工作装置活塞杆动作,在铲斗上加载阻力,对挖掘作业过程进行模拟仿真,得到了关键铰点连续变化的受力曲线,结果表明,动臂与斗杆连接铰点受力最大,其瞬间受力最大值与挖掘阻力最大值之比分别为4.69与7.13。
展开更多
关键词
ADAMS
虚拟样机
工作装置
挖掘
力
铰
点
受
力
下载PDF
职称材料
装载机机架铰点的受力分析
被引量:
10
8
作者
郁录平
杨长征
《建筑机械》
北大核心
2006年第09S期62-64,67,共4页
通过对装载机铰接系统的受力状况进行分析,得出了铰点位置与铰点受力状态之间的数学关系式。利用线性规划理论分析了该关系,主要结论是:装载机的铰销强度计算,应该主要考虑后轮离地工况。
关键词
装载机
铰
接系统
铰
点
位置
铰
点
受
力
下载PDF
职称材料
剪叉式升降工作平台的力学计算
9
作者
张印
石磊
《机械管理开发》
2024年第9期1-4,9,共5页
叉臂是剪叉式升降工作平台的关键部件,将其作为研究对象,利用虚位移方法建立剪叉式升降工作平台的力学模型,推导液压缸推力和铰点力的通用表达式,分析液压缸推力和铰点力的变化趋势,为剪叉式升降工作平台的设计计算和零部件选型提供依据。
关键词
剪叉式升降工作平台
受
力
分析
液压缸推
力
铰点力
下载PDF
职称材料
基于ADAMS的液压挖掘机动臂机构仿真分析与计算
被引量:
4
10
作者
马峰
张华
胡晓莉
《煤矿机械》
北大核心
2013年第11期26-28,共3页
以某型挖掘机为研究对象,利用Solidworks建立三维模型并完成装配,导入ADAMS中,通过添加约束条件建立虚拟样机系统。基于ADAMS进行仿真分析,获得动臂主要铰接点处的载荷受力曲线,提出将三维模型简化为二维,再通过平面坐标系受力分析的方...
以某型挖掘机为研究对象,利用Solidworks建立三维模型并完成装配,导入ADAMS中,通过添加约束条件建立虚拟样机系统。基于ADAMS进行仿真分析,获得动臂主要铰接点处的载荷受力曲线,提出将三维模型简化为二维,再通过平面坐标系受力分析的方法得出动臂铰链处的受力理论值,并与仿真计算得到的数据进行对比,验证仿真结果的准确性,为液压挖掘机进行有限元分析提供可靠的载荷谱,从而可以更加准确地对挖掘机进行结构设计和优化。
展开更多
关键词
挖掘机动臂
仿真分析
铰
点
受
力
曲线
ADAMS
原文传递
题名
剪叉式升降平台液压缸推力与铰点力的计算
被引量:
16
1
作者
何雪浤
殷其阵
鲁文佳
胡智勇
机构
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《机电工程》
CAS
2017年第2期115-118,135,共5页
基金
国家自然科学基金重点项目(51335003)
文摘
针对剪叉式升降平台的强度与刚度的校核问题,对升降平台中的剪叉机构进行了受力分析。运用虚位移原理计算液压缸推力,采用先整体后分离的方法计算了铰点力。虚位移原理分为几何法与坐标法两种方法,以五叉两缸式升降平台为例,采用两种方法对液压缸推力进行了推导,得到了两组液压缸推力表达式;运用先整体后分离的方法对剪叉机构进行了受力分析,建立了平衡方程。将某型号升降平台的尺寸参数代入到两组液压缸推力表达式中,用Matlab绘出了液压缸推力随升角变化曲线,并将两种方法得到的曲线与实际工程中测得的数据曲线进行了对比;将最大推力值与尺寸参数代入到铰点力计算的平衡方程中可得到铰点力值。研究结果表明,两种方法计算的结果最大偏差为2%;理论计算得到的液压缸推力值与实际工况中测得的推力值的误差在5%以内,验证了上述方法的准确性。上述方法均可推广到其他结构形式的剪叉式升降平台的液压缸推力与铰点力计算中。
关键词
虚位移
升降平台
升角
推
力
铰点力
Keywords
principle of virtual work
lifting platform
lifting angle
driving force
joint-force
分类号
TH211 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
工程结构有限元分析中铰点力的处理
2
作者
沈玉凤
许英姿
机构
山东工程学院汽车工程系
出处
《山东理工大学学报(自然科学版)》
CAS
1996年第4期19-22,共4页
文摘
本文将铰销传递到孔边的载荷按CoS0分布,提出了这种分布力的等效节点力的计算方法。通过算例表明了铰点力处理的必要性。
关键词
有限元
结构分析
铰点力
等效处理
Keywords
Finite element
Structural analysis
Hinge-force
Equivalent process
分类号
TB122 [理学—工程力学]
下载PDF
职称材料
题名
斗山DH80-7挖掘机整机挖掘力下的铰点力计算
被引量:
7
3
作者
罗刚
陈茂林
刘钊
姚俊
机构
同济大学机械工程学院
中国龙工控股有限公司
上海市特种设备监督检验技术研究院
出处
《中国工程机械学报》
2009年第2期166-170,共5页
文摘
确定铰点最大受力是挖掘机铰点设计校核的重点及难点之一,提出采用杆组法对挖掘机工作装置连杆机构进行分析,计算在不同工况和姿态下挖掘机的整机理论挖掘力及各铰点的受力,然后通过对计算数据进行分析比较确定最大铰点力,这是一种行之有效的方法.并用这一方法计算出了斗山DH80-7挖掘机整机理论挖掘力下的最大铰点力.
关键词
挖掘机
整机挖掘
力
铰点力
杆组法
Keywords
excavator
theoretic excavating force
hinge loading
rod grouping method
分类号
TD422.22 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
挖掘机斗杆各铰点力计算及有限元分析
被引量:
4
4
作者
何君
何林
冉光宇
机构
贵州大学机械学院
贵州詹阳动力重工有限公司
出处
《现代机械》
2011年第5期7-9,共3页
文摘
建立挖掘机斗杆各铰点在任意姿态下的受力数学模型。在Pro/E软件的草绘模块中绘制挖掘机工作装置的二维模型,并利用其尺寸驱动功能模拟工作装置各个铰点任意姿态下的位置关系。通过测量、计算得出斗杆在指定工况下各铰点受力情况。利用这一方法对詹阳动力重工有限公司某型挖掘机斗杆进行了有限元分析。
关键词
挖掘机
斗杆
铰
点
受
力
有限元分析
Keywords
excavator
stick
hinge load
finite element analysis
分类号
TB121 [理学—工程力学]
下载PDF
职称材料
题名
基于ADAMS的步履式机器人铰点力及作业参数仿真分析
被引量:
2
5
作者
王福德
寇智慧
张云
机构
徐工集团道路机械事业部
出处
《建筑机械》
2014年第12期84-88,93,共6页
基金
国家"863"计划重点项目(项目编号:2012 AA041508)
文摘
将Pro/E中创建的步履式机器人的三维模型导入ADAMS,建立了虚拟仿真模型,并添加约束、运动、外力和step函数,通过多次仿真分析,得出步履式机器人各铰点力变化曲线及最大受力峰值,并对各作业参数进行了仿真分析,得到最大挖掘半径、最大挖掘高度、最大卸载高度、最大挖掘深度以及最小回转半径等作业参数。仿真过程及结果为步履式机器人结构的设计及优化、有限元分析、力学性能的校核以及作业性能的提升提供了理论依据。
关键词
步履式机器人
ADAMS
仿真模型
铰点力
作业参数
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
冲击破岩掘进机耙装过程铰点力仿真分析
被引量:
6
6
作者
张东升
毕俊伟
李岩
倪雪
机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2018年第2期167-170,共4页
文摘
为了探究冲击破岩掘进机在耙装过程中两种不利工况下工作臂各铰点的受力情况,利用SolidWorks建立冲击破岩掘进机工作机构的3维实体模型,根据威尔分布的随机过程结合确定型分析方法建立了法向阻力模型,用双参数法建立了侧向阻力模型,用联合分布随机信号法建立了切向阻力模型,确定耙装阻力变化。用ADAMS建立其虚拟样机模型,通过仿真得到各铰点受力变化规律。结果表明:两种工况下各铰点力随耙装阻力变化波动明显,且在耙装工况下耙斗处于耙装最低点时摇臂与装载臂铰点受到载荷最大,易使工作机构支臂产生疲劳裂纹。其仿真结果为工作机构的力学分析提供理论依据。
关键词
掘进机
ADAMS
铰点力
仿真
Keywords
roadheader
adams
hinge force
simulation
分类号
TD421.5 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
挖掘机工作装置挖掘力及铰点受力仿真分析
被引量:
6
7
作者
刘文国
周宏兵
吴伟胜
杨梅钦
机构
中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
山河智能装备集团
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第10期1482-1487,共6页
基金
湖南省科技厅重大专项项目(2012KJ0201)资助
文摘
利用三维造型软件Pro/e及动力学仿真软件ADAMS,搭建了某大型挖掘机SH700-5的虚拟样机模型。为获得铲斗以及斗杆最大挖掘力值,依据挖掘力国标测试方法对工作装置挖掘力进行了仿真测试,并与理论计算值进行了对比,结果表明,两种挖掘方式下工作装置自重对挖掘力大小分别有约4%与8%的提升作用。为研究挖掘作业过程中各铰点受力变化情况,分别按照铲斗挖掘以及斗杆挖掘方式驱动工作装置活塞杆动作,在铲斗上加载阻力,对挖掘作业过程进行模拟仿真,得到了关键铰点连续变化的受力曲线,结果表明,动臂与斗杆连接铰点受力最大,其瞬间受力最大值与挖掘阻力最大值之比分别为4.69与7.13。
关键词
ADAMS
虚拟样机
工作装置
挖掘
力
铰
点
受
力
Keywords
ADAMS
calculations
computer simulation
computer software
digging force
errors
excavaters
experiments
force acted on hinged joints
mathematical models
measurements
three dimensional
virtual prototype
working device
分类号
TU621 [建筑科学—建筑技术科学]
下载PDF
职称材料
题名
装载机机架铰点的受力分析
被引量:
10
8
作者
郁录平
杨长征
机构
长安大学陕西省"高速公路施工机械"重点实验室
出处
《建筑机械》
北大核心
2006年第09S期62-64,67,共4页
文摘
通过对装载机铰接系统的受力状况进行分析,得出了铰点位置与铰点受力状态之间的数学关系式。利用线性规划理论分析了该关系,主要结论是:装载机的铰销强度计算,应该主要考虑后轮离地工况。
关键词
装载机
铰
接系统
铰
点
位置
铰
点
受
力
分类号
TH243 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
剪叉式升降工作平台的力学计算
9
作者
张印
石磊
机构
太原重工股份有限公司技术中心
太原重工股份有限公司营销中心
出处
《机械管理开发》
2024年第9期1-4,9,共5页
基金
2022山西省重点研发计划项目(202202020101011)。
文摘
叉臂是剪叉式升降工作平台的关键部件,将其作为研究对象,利用虚位移方法建立剪叉式升降工作平台的力学模型,推导液压缸推力和铰点力的通用表达式,分析液压缸推力和铰点力的变化趋势,为剪叉式升降工作平台的设计计算和零部件选型提供依据。
关键词
剪叉式升降工作平台
受
力
分析
液压缸推
力
铰点力
Keywords
scissors elevating work platform
force analysis
hydraulic cylinder thrust
hinge point force
分类号
TH211.6 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于ADAMS的液压挖掘机动臂机构仿真分析与计算
被引量:
4
10
作者
马峰
张华
胡晓莉
机构
武汉科技大学机械自动化学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2013年第11期26-28,共3页
基金
国家科技支撑计划(2011BAF11B01)
文摘
以某型挖掘机为研究对象,利用Solidworks建立三维模型并完成装配,导入ADAMS中,通过添加约束条件建立虚拟样机系统。基于ADAMS进行仿真分析,获得动臂主要铰接点处的载荷受力曲线,提出将三维模型简化为二维,再通过平面坐标系受力分析的方法得出动臂铰链处的受力理论值,并与仿真计算得到的数据进行对比,验证仿真结果的准确性,为液压挖掘机进行有限元分析提供可靠的载荷谱,从而可以更加准确地对挖掘机进行结构设计和优化。
关键词
挖掘机动臂
仿真分析
铰
点
受
力
曲线
ADAMS
Keywords
mining mobile arm
simulation analysis
ground point force curve
ADAMS
分类号
TH24 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
剪叉式升降平台液压缸推力与铰点力的计算
何雪浤
殷其阵
鲁文佳
胡智勇
《机电工程》
CAS
2017
16
下载PDF
职称材料
2
工程结构有限元分析中铰点力的处理
沈玉凤
许英姿
《山东理工大学学报(自然科学版)》
CAS
1996
0
下载PDF
职称材料
3
斗山DH80-7挖掘机整机挖掘力下的铰点力计算
罗刚
陈茂林
刘钊
姚俊
《中国工程机械学报》
2009
7
下载PDF
职称材料
4
挖掘机斗杆各铰点力计算及有限元分析
何君
何林
冉光宇
《现代机械》
2011
4
下载PDF
职称材料
5
基于ADAMS的步履式机器人铰点力及作业参数仿真分析
王福德
寇智慧
张云
《建筑机械》
2014
2
下载PDF
职称材料
6
冲击破岩掘进机耙装过程铰点力仿真分析
张东升
毕俊伟
李岩
倪雪
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2018
6
原文传递
7
挖掘机工作装置挖掘力及铰点受力仿真分析
刘文国
周宏兵
吴伟胜
杨梅钦
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015
6
下载PDF
职称材料
8
装载机机架铰点的受力分析
郁录平
杨长征
《建筑机械》
北大核心
2006
10
下载PDF
职称材料
9
剪叉式升降工作平台的力学计算
张印
石磊
《机械管理开发》
2024
0
下载PDF
职称材料
10
基于ADAMS的液压挖掘机动臂机构仿真分析与计算
马峰
张华
胡晓莉
《煤矿机械》
北大核心
2013
4
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部