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题名某发射装置自动弹仓自适应鲁棒控制
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作者
陈明普
葛建立
李立国
杨国来
王宗范
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机构
南京理工大学机械工程学院
内蒙古北方重工业集团有限公司装备研究所
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出处
《海军航空大学学报》
2025年第2期351-359,372,共10页
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基金
国家自然科学基金(52405114)。
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文摘
针对某低压弹发射装置的自动装填需求,及大节距链式回转弹仓多边形效应影响突出的问题,设计了一种适用于该装置的自动弹仓。通过采用储弹筒偏置的小节距、多链节的设计,减小了链传动多边形效应的影响。为研究弹丸数量对系统动力学特性的影响,进行了多工况仿真计算。同时,基于约束跟随理论,提出了一种用于自动弹仓的自适应鲁棒控制策略,通过在线调整自适应参数来抑制系统的不确定性,从而提高供弹控制精度。仿真计算结果表明,小节距链传动的多边形效应对本系统影响较小,机构运转平稳,储弹筒的定位精度较高,输弹性能稳定。研究为炮射无人机等低压发射场景提供了理论基础与技术支持。
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关键词
低压发射装置
链式自动回转弹仓
多边形效应
约束跟随
鲁棒控制
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Keywords
low-pressure launcher
chained rotary automatic magazine
polygon effect
constraint following
robust control
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分类号
TJ301
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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