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基于锁相环模型的永磁同步电机无传感器控制 被引量：2
1
作者 李春茂 《微电机》 北大核心 2005年第4期14-16,共3页
永磁同步电机由于其转速和电压能够保持严格同步的关系,使得它在很多领域都有广泛的应用.但是,由于同步电机容易失步的缺点,在很大程度上限制了它的应用领域。解决这一问题普遍的做法是加装电机转子位置传感器。为了使电机尺寸标准化,... 永磁同步电机由于其转速和电压能够保持严格同步的关系,使得它在很多领域都有广泛的应用.但是,由于同步电机容易失步的缺点,在很大程度上限制了它的应用领域。解决这一问题普遍的做法是加装电机转子位置传感器。为了使电机尺寸标准化,减少电路硬件,越来越多的人开始研究同步电机的无速度传感器控制.本文介绍了适用于永磁同步电机转子转速与位置检测的数学模型,该数学模型是从锁相环的数学模型中借助于计算机或数字处理系统推导出来的,通过检测电机的电流和电压信号,从中提取与电机转子位置有关的信息,用以达到无速度传感器控制的目的。 展开更多
关键词 矢量控制 锁相环模型 位置估算 无传感器控制
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弱连接VSC在“外环-锁相环”时间尺度下的一类小扰动稳定性提升方法及等效性分析 被引量：3
2
作者 李霞林 李佳鑫 +3 位作者 朱琳 黄玉辉 张晨 郭力 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1632-1640,共9页
大量理论研究发现电压源换流器(voltagesource converter,VSC)接入薄弱电网后,易发生由“外环–锁相环”交互所主导的小扰动失稳现象,且在多个实际工程中也发现此类稳定问题。为此,国内外学者提出了大量改进控制方法,其基本原理为在有... 大量理论研究发现电压源换流器(voltagesource converter,VSC)接入薄弱电网后,易发生由“外环–锁相环”交互所主导的小扰动失稳现象,且在多个实际工程中也发现此类稳定问题。为此,国内外学者提出了大量改进控制方法,其基本原理为在有功外环、无功外环与锁相环三者之间施加附加补偿控制,以提升弱连接VSC(weak-grid connected VSC,WG-VSC)并网稳定性。该文将这些方法归纳为WG-VSC在“外环–锁相环”时间尺度下的一类小扰动稳定性提升方法。试想,这些策略都能提升稳定性,那么它们是否存在某种等效性?此外,基于等效性原理,还能否推导出其他的改进控制措施?该文研究动机是期望从方法论的视角回答上述问题,进而为解决此类稳定性问题提供基本依据。该文创新工作是基于一种能够清晰展现“外环–锁相环”交互关系的等效锁相环模型,首次揭示了这一类改进控制方法在提升WG-VSC“外环–锁相环”时间尺度小扰动稳定性方面具有等效性。此外,通过观察分析现有补偿控制策略在拓扑结构和作用机理上的特点,该文还预测了其余多种新型小扰动稳定性提升控制策略,并基于等效锁相环(phaselockedloop,PLL)模型分析得出,通过特定的控制器设计方法,可使得此类补偿控制策略在WG-VSC系统小扰动稳定性提升方面具有等效性。最后,基于PSCAD/EMTDC的详细电磁暂态仿真模型验证了该文理论分析的准确性。 展开更多
关键词 弱连接VSC “外环–锁相环”时间尺度 小扰动稳定性提升方法 等效锁相环模型 等效性分析
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锁相环同步VSC接入弱网下的低频动态稳定性分析模型与机理研究 被引量：7
3
作者 李霞林 张晨 +5 位作者 郭力 张野 高飞 王智 李鹏飞 王成山 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期29-38,54,共11页
基于锁相环(PLL)同步接入弱网的电压源型换流器(WG-VSC)存在由“外环-PLL-弱网”交互主导的低频动态(LFD)稳定问题。为清晰揭示各关键环节及其交互对WG-VSC的LFD影响机理,提出一种等效PLL模型。首先建立了适用于多种典型外环控制模式的W... 基于锁相环(PLL)同步接入弱网的电压源型换流器(WG-VSC)存在由“外环-PLL-弱网”交互主导的低频动态(LFD)稳定问题。为清晰揭示各关键环节及其交互对WG-VSC的LFD影响机理,提出一种等效PLL模型。首先建立了适用于多种典型外环控制模式的WG-VSC的LFD分析的基本模型,该模型包含原PLL环节及耦合了外环、电网强度及VSC运行点信息的“外环-弱网”环节。其次,将“外环-弱网”环节划分为有功侧外环对PLL的影响路径及无功侧外环所引入的对PLL的影响路径,以清晰表征VSC外环与PLL的交互关系。然后,基于LFD主导模态将“外环-弱网”环节简化为一阶环节,并结合原PLL的PI控制环节,得到保持足够LFD分析精度的二阶等效PLL模型,并基于该模型分析和揭示了“外环-PLL-弱网”的交互对WG-VSC的LFD的影响机理。最后,基于详细开关模型的时域仿真结果验证了等效PLL模型的有效性和分析结果的准确性。 展开更多
关键词 电压源型换流器 低频动态 弱网 等效锁相环模型 控制环节交互 机理分析
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基于锁相环原理的永磁同步电机无传感器控制方法 被引量：3
4
作者 郑昌陆 胡月波 耿宇翔 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第3期24-28,75,共6页
研究了一种基于锁相环原理的转子位置估计方法。该方法的实际转子位置与估计转子位置间的比较环节相当于锁相环模型中的鉴相器,从转速到转子位置的一次积分相当于锁相环模型中的压控振荡,通过系统输入信号和输出信号之间的误差来调整电... 研究了一种基于锁相环原理的转子位置估计方法。该方法的实际转子位置与估计转子位置间的比较环节相当于锁相环模型中的鉴相器,从转速到转子位置的一次积分相当于锁相环模型中的压控振荡,通过系统输入信号和输出信号之间的误差来调整电机的转速。仿真结果表明采用该转子位置和转速估计的PMSM无传感器矢量控制系统表现出较好的动静态性能,基于锁相环原理的PMSM调速系统具有优良的性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 锁相环模型 无传感器矢量控制
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全数字锁相环的设计 被引量：6
5
作者 王杰敏 杨虹 《通信电源技术》 2009年第3期40-43,共4页
文章提出了一种运用Verilog硬件描述语言实现全数字锁相环的方法。首先详细论述了全数字锁相环的构成,分析了各个模块的工作原理,在理论分析的基础上建立了一阶全数字锁相环的数学模型,并给出了部分Verilog设计程序代码和电路系统的仿... 文章提出了一种运用Verilog硬件描述语言实现全数字锁相环的方法。首先详细论述了全数字锁相环的构成,分析了各个模块的工作原理,在理论分析的基础上建立了一阶全数字锁相环的数学模型,并给出了部分Verilog设计程序代码和电路系统的仿真结果,通过仿真结果对锁相环系统进行了简要的性能分析。 展开更多
关键词 全数字锁相环Verilog数学模型FPGA
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基于无速度传感器矢量控制的电机工程参数辨识
6
作者 张虎 张兴 汪令祥 《微特电机》 北大核心 2011年第3期55-58,共4页
风力发电系统中发电机控制是比较重要的环节,各种风力发电机的控制算法在一定程度上依赖于准确的电机参数。首先分析了永磁同步发电机的数学模型及其控制策略,在分析一种基于锁相环模型和模型参考自适应原理的PMSG无速度传感器矢量控制... 风力发电系统中发电机控制是比较重要的环节,各种风力发电机的控制算法在一定程度上依赖于准确的电机参数。首先分析了永磁同步发电机的数学模型及其控制策略,在分析一种基于锁相环模型和模型参考自适应原理的PMSG无速度传感器矢量控制方法的基础上,提出一种具有较强工程应用价值的永磁同步发电机的参数辨识方法。最后给出了各参数辨识的仿真模型和仿真结果。仿真研究结果验证了该控制方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 永磁同步发电机 参数辨识 无速度传感器矢量控制 锁相环模型 模型参考自适应 仿真
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