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题名掘锚一体机尾部侧帮锚钻装置的设计研究
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作者
张学瑞
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
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出处
《煤矿机械》
2024年第9期15-17,共3页
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文摘
掘锚一体机是快速掘进系统的重要组成装备,但现有常见普通机型的锚钻装置存在支护范围小等缺点。为解决此问题,阐述了尾部侧帮锚钻装置总体设计思路,介绍了锚钻装置的工作过程,结合支护范围进一步介绍了钻机提升机构的组成,同时校核了整机通过性。最后对锚钻装置调试情况进行说明,结合文家坡煤矿井下工业性试验,验证了方案设计的可行性。
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关键词
掘锚一体机
锚钻装置
钻机
提升机构
通过性
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Keywords
excavator anchor integrated machine
anchor drilling device
drilling rig
lifting mechanism
passability
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分类号
TD421
[矿业工程—矿山机电]
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题名新型矿用机载锚杆钻机全液压自动控制系统的设计
被引量：1
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作者
李永安
王宏伟
陶磊
闫志蕊
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机构
太原理工大学山西省煤矿智能装备工程研究中心
太原理工大学机械与运载工程学院
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出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2023年第10期208-210,共3页
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基金
2020年国家重点研发计划“智能机器人”重点专项(2020YFB1314000)
2020年度山西省揭榜招标项目(20201101008)。
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文摘
针对某进口四臂锚杆钻车钻机液压控制回路复杂、液压阀规格繁杂、故障排查难度大以及阀块流道复杂、体积笨重、加工设计难度大等问题,设计了新型钻机全液压自动控制系统。控制系统以负载传感多路阀作为主控制阀,通过特定设计的控制模块、进给模块、定位模块等液压逻辑控制回路,实现了锚护作业一个工作流程内钻箱旋转、进给、返回、水阀启闭自动控制。该控制系统有助于提高机载锚钻装置的自动化水平,降低工人劳动强度,提高锚杆支护效率,同时具有阀组体积重量小、功能划分清晰、无需电气防爆元件、故障易排查等优点。
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关键词
负载传感多路阀
全液压控制
液控换向阀
锚钻装置
模块化
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Keywords
load sensing multi-way valve
full hydraulic control
hydraulically controlled directional valve
bolter device
modularity
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分类号
TD421
[矿业工程—矿山机电]
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题名凿岩机钻锚液压控制系统的设计
被引量：3
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作者
王本林
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
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出处
《煤矿机械》
2022年第7期7-8,共2页
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基金
山西省科技重大专项(20181102027)
天地科技创新创业资金项目(2019-TD-ZD020)。
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文摘
液压凿岩机主要应用于炮掘施工中,近年来逐渐被引入硬岩锚护领域。为了提高凿岩机多工况适应性和自动化水平,开发了一种全液控控制单元,并基于此设计了适用于钻锚施工的液压控制系统,实现了凿岩机多动作单独控制和相关功能的自动化。
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关键词
凿岩机
钻锚装置
控制系统
液压系统
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Keywords
rock drill
drilling and anchoring device
control system
hydraulic system
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分类号
TD421.2
[矿业工程—矿山机电]
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