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题名长纤维抗裂复合封层机行走与撒(洒)布系统协同控制
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作者
李志勇
焦生杰
徐信芯
张佳乐
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机构
长安大学工程机械学院
河南省高等级公路检测与养护技术重点实验室
西安科技大学机械工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2024年第7期22-32,共11页
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基金
国家重点研发计划(2022YFE0123800)。
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文摘
为解决长纤维抗裂复合封层机在作业过程中出现的撒(洒)布不均匀问题,提出了一种模糊分数PID协同控制方法,采用分数阶PID控制器,实现了长纤维抗裂复合封层机行走与撒布系统的协同控制。结合模糊控制规则,对分数阶PID参数进行了在线实时优化,提升了系统的整体控制性能。通过Simulink仿真实验,对比了该方法与传统PID控制器的综合性能。结果表明:所提控制器在行走和撒布过程中的响应速度、超调量及稳态误差等方面均显著优于传统PID控制器;并通过实车试验平台,对所提控制方法进行了试验验证,成功实现了长纤维抗裂复合封层机行走过程中纤维、沥青、碎石的协同控制,为长纤维抗裂复合封层机的行走与撒(洒)布系统协同控制领域提供了新的研究思路。
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关键词
长纤维抗裂复合封层机
行走与撒(洒)布系统
模糊分数阶控制
SIMULINK仿真
实车试验平台
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Keywords
long fiber anti-cracking composite sealer
travelling and spreading system
fuzzy fractional-order control
Simulink simulation
real-vehicle test bed
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
U415.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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