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长轴类零件的自动对接系统设计
1
作者 刘尧峰 《今日自动化》 2023年第4期106-108,共3页
在工程中有许多需要筒类零件对接装配的场合,如导弹舱段对接、连接器的对接装配等,这类对接装配的特点是对接行程较短。国内的研究院和企业对此类对接进行了很多研究,但在长轴零件与深孔零件的对接装配方面,国内几乎无相关介绍。文章根... 在工程中有许多需要筒类零件对接装配的场合,如导弹舱段对接、连接器的对接装配等,这类对接装配的特点是对接行程较短。国内的研究院和企业对此类对接进行了很多研究,但在长轴零件与深孔零件的对接装配方面,国内几乎无相关介绍。文章根据工程实际应用,设计出一种针对长轴与深孔零件的自动对接系统,经过多次验证测试,效果良好。该研究成果对长轴、重型零件的对接装配具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 长轴类零件 对接 系统设计
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正交双目视觉长轴类零件装配端位姿检测方法 被引量：15
2
作者 任秉银 柴立仁 +1 位作者 魏坤 李芝炳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期60-65,共6页
为解决非正交双目立体视觉在长轴类零件三维位姿检测中需要多个特征点进行匹配,计算量大以及视野中难以获取整个零件的图像等问题,提出一种基于正交双目立体视觉检测长轴类零件装配端三维位姿方法.采用光轴正交的两个相机同时采集长轴... 为解决非正交双目立体视觉在长轴类零件三维位姿检测中需要多个特征点进行匹配,计算量大以及视野中难以获取整个零件的图像等问题,提出一种基于正交双目立体视觉检测长轴类零件装配端三维位姿方法.采用光轴正交的两个相机同时采集长轴类零件装配端的图像,分别采用亚像素法对所采得的图像进行处理,可以得到被检测长轴类零件装配端在两个相机图像坐标系内的位置和姿态,再依据正交双目立体视觉模型对两组位置信息进行融合得到其三维位姿.实验结果表明:利用两个CMOS相机构成的正交双目立体视觉能够快速、精确检测长轴类零件装配端的三维位姿.该方法只需要一个特征点进行匹配,计算量小、简单易行,适用于通过机器视觉引导工业机器人进行精密长轴类零件的快速装配. 展开更多
关键词 位姿检测 立体视觉 特征点 正交双目 长轴类零件
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长轴类大锻件锻前加热工艺的研究 被引量：6
3
作者 向可 赵学智 +1 位作者 夏琴香 梁卫良 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2011年第3期78-81,共4页
根据某船用螺旋桨轴用材料及尺寸特点,制定出合理的锻前加热工艺规范,并以Deform-3D软件为分析手段,采用有限元法对该加热规范进行了数值模拟,对钢锭加热过程中温度场和应力场进行了分析。结果表明,采用在800℃和1220℃进行保温的四段... 根据某船用螺旋桨轴用材料及尺寸特点,制定出合理的锻前加热工艺规范,并以Deform-3D软件为分析手段,采用有限元法对该加热规范进行了数值模拟,对钢锭加热过程中温度场和应力场进行了分析。结果表明,采用在800℃和1220℃进行保温的四段式加热方式,可保证钢锭锻造部分的心部温度在加热结束后达到1000℃以上,能较好地满足锻造始锻温度的要求。 展开更多
关键词 长轴类大锻件 锻前加热 温度场 应力场 数值模拟
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镦粗长轴类锻件避免失稳的研究 被引量：5
4
作者 杨雨春 夏巨谌 胡国安 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期7-8,共2页
从塑性理论出发，在分析锥模聚料变形过程的基础上，指明了锥模并不能有效防止长轴类锻件镦粗失稳，提出了以活动芯套改变变形区长度以彻底解决长轴类锻件压缩失稳的一种新型镦粗工艺。
关键词 镦粗 失稳 活动芯套 长轴类锻件 锻造
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薄壁、深腔、异形大孔的大型长轴类锻件模锻成形 被引量：3
5
作者 黄虹 袁灿伦 +1 位作者 刘群英 伍光凤 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2003年第4期59-60,共2页
通过对大型薄壁、深腔、异形大孔长轴类锻件模锻成形变形过程的分析,合理地确定模锻工艺,正确设计模具结构,较好的解决了这类锻件的成形问题。
关键词 薄壁 深腔 异形大孔的大型长轴类锻件 模锻成形
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长轴类锻件模锻CAD系统研究 被引量：1
6
作者 周杰 朱贤伟 +2 位作者 马在斌 袁灿伦 刘峰 《重庆大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1994年第2期114-118,共5页
利用ＡｕｔｏＣＡＤ１１．０的高级造型扩展（ＡＭＥ），解决了模锻计算机辅助设计（ＣＡＤ）在微机上进行锻模三维实体造型的困难，建立了长轴类锻件模锻ＣＡＤ系统（ＤＦＣＡＤ系统），可方便地进行模锻工艺及锻模设计，并获得三维和... 利用ＡｕｔｏＣＡＤ１１．０的高级造型扩展（ＡＭＥ），解决了模锻计算机辅助设计（ＣＡＤ）在微机上进行锻模三维实体造型的困难，建立了长轴类锻件模锻ＣＡＤ系统（ＤＦＣＡＤ系统），可方便地进行模锻工艺及锻模设计，并获得三维和二维锻模图。 展开更多
关键词 锻模 CAD 模锻 长轴类锻件
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基于三维实体造型的长轴类锻件锻模CAD系统的研制 被引量：1
7
作者 黄瑶 王雷刚 刘全坤 《锻压机械》 2000年第4期52-54,共3页
介绍了以通用的AutoCAD为支撑软件 ,采用三维实体造型技术 ,在微机上实现长轴类锻件锻模CAD系统的全过程。其中包括锻件三维实体造型、计算毛坯图绘制、制坯工步选择、型槽设计、型槽布置和模块尺寸确定、锻模三维实体造型和二维总装图... 介绍了以通用的AutoCAD为支撑软件 ,采用三维实体造型技术 ,在微机上实现长轴类锻件锻模CAD系统的全过程。其中包括锻件三维实体造型、计算毛坯图绘制、制坯工步选择、型槽设计、型槽布置和模块尺寸确定、锻模三维实体造型和二维总装图生成。该系统软硬件要求低 ,通用性强。 展开更多
关键词 长轴类锻件 CAD 三维实体造型 计算毛坯图 锻模
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基于激光跟踪仪的长轴类工件测量方法研究 被引量：5
8
作者 徐亚明 管啸 《北京测绘》 2017年第01S期168-172,共5页
在基于激光跟踪仪的很多工程测量项目中,不同因素导致的多种观测误差并存。但是在不同的测量方法中,各种观测误差对于观测精度的影响程度并不相同。本文在计量实验室的标准检测环境下,利用超长导轨和旋转球杆为工具,模拟基于激光跟踪仪... 在基于激光跟踪仪的很多工程测量项目中,不同因素导致的多种观测误差并存。但是在不同的测量方法中,各种观测误差对于观测精度的影响程度并不相同。本文在计量实验室的标准检测环境下,利用超长导轨和旋转球杆为工具,模拟基于激光跟踪仪的长轴类工件测量。研究发现,针对长轴类工件的长度测量,将激光跟踪仪架设于工件一侧,大致位于工件1/2长度的位置,全长范围内的测长精度更高,优于将激光跟踪仪架设于工件的一端;针对长轴类工件的直线度测量,在相同条件下,激光跟踪仪静态测量和动态测量的精度无显著差别。可根据实际工程需要和测量精度要求,酌情选择静态测量或动态测量方法。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 长轴类工件 长度测量 直线度测量 超长导轨 旋转球杆
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基于分流特性的H型截面长轴类锻件毛坯精确设计方法
9
作者 邓磊 任治华 +4 位作者 王新云 金俊松 夏巨谌 刘世宝 付成林 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期39-45,共7页
分析了长轴锻件H型截面在锻造过程中的材料分流规律,发现由于分流线两侧接触边界条件的变化,分流线两侧面积比的变化可分为5个阶段。基于主应力法分析建立了不同接触边界条件下的分向流动计算模型,可根据H型截面两侧的充填状态计算确定... 分析了长轴锻件H型截面在锻造过程中的材料分流规律,发现由于分流线两侧接触边界条件的变化,分流线两侧面积比的变化可分为5个阶段。基于主应力法分析建立了不同接触边界条件下的分向流动计算模型,可根据H型截面两侧的充填状态计算确定分流线的位置。进一步根据分流规律建立了分流填充模型,能够计算出不同分流状态下的分流线两侧体积分配量。基于上述模型,通过迭代调整毛坯中心位置和求解H型截面两侧型腔充填情况,逐步优化出最佳的毛坯中心位置,可达到两侧筋部同时充满的效果,并提高材料利用率。以某型号控制臂锻件为具体对象,验证了新方法的准确性。 展开更多
关键词 锻造 长轴类锻件 分流 主应力法 建模 H型截面
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长轴类零件两端孔加工专用数控机床的设计 被引量：1
10
作者 陈继红 《湖北职业技术学院学报》 2017年第4期102-104,共3页
文章设计了一种长轴类零件两端孔加工的专用数控机床,应用此数控机床较卧式加工中心可提高长轴类零件两端孔的加工精度和效率,降低废品率,具有显著的经济效益和社会效益。
关键词 长轴类零件 两端孔加工 数控机床 设计
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AutoCAD11.0高级造型扩展(AME)在长轴类锻件锻模CAD中的应用
11
作者 周杰 朱贤伟 +2 位作者 马在斌 袁灿伦 刘峰 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 1993年第6期49-52,共4页
本文利用AutoCAD 11.0的高级造型扩展(AME)解决了锻模CAD在个人计算机上进行三维实体造型的困难,并建立了长轴类锻件锻模CAD系统,为中小型企业低成本锻模CAD/CAM集成系统提供了条件。
关键词 AME 长轴类 锻件 锻模 CAD
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切削力对长轴类零件产生最大径向误差的计算
12
作者 李坤淑 孟兆明 《机床与液压》 北大核心 2009年第9期39-40,8,共3页
分析车削长轴类零件时,车削工艺系统的刚度随切削分力Fy作用点位置不同而引起的工件径向误差变化规律,整理出其函数关系式,并采用最优化技术,快速获得工件径向误差的精确值。
关键词 长轴类零件 车削工艺系统 径向误差 最优化技术
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长轴类锻件模截面积的自动计算
13
作者 周杰 朱贤伟 《金属成形工艺》 北大核心 1994年第6期250-252,共3页
在微机锻模CAD系统中,利用程序自生成技术提出了一种自动计算长轴类锻件横截面面积的新方法,并据此编制了AutoLISP程序。
关键词 CAD 长轴类锻件 程序自生成技术 锻模
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32Mn长轴类锻件锻后热处理力学性能的预测与控制 被引量：1
14
作者 陈国红 《大型铸锻件》 2002年第4期23-25,共3页
介绍长轴类锻件的生产,通过对炼钢工序的有效控制和选择恰当的回火温度,成功地进行了锻后热处理。
关键词 长轴类锻件 预测 控制 化学成分 回火温度 力学性能
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基于实体造型的长轴类锻件计算毛坯的自动实现 被引量：2
15
作者 谭毅华 夏巨谌 胡国安 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期9-11,共3页
在 Autodesk公司推出的三维造型软件 Mechanical Desktop平台上 ,利用其强大的实体造型功能及灵活的二次开发工具 Object ARX,实现对长轴类锻件轴向横截面积的自动获取。根据这些面积数据 ,自动设计并绘制出满意的截面图和初始毛坯图 。
关键词 CAD MDT 模锻 长轴类锻件 实体造型 计算毛坯
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长轴类锻件锻模CAD系统 被引量：1
16
作者 周卫国 包忠诩 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 1996年第3期49-54,39,共7页
采用ＰｈａｒＬａｐ公司的３８６ＤＯＳＥＸＴＥＮＤＥＲＳＤＫ与ＭｅｔａＷａｒｅ公司的ＨｉｇｈＣ编译器作为开发工具，利用ＡｕｔｏＣＡＤ１２．０的高级造型扩展（ＡＭＥ）解决了锻模ＣＡＤ在微机上进行三维造型的困难，并建立了长... 采用ＰｈａｒＬａｐ公司的３８６ＤＯＳＥＸＴＥＮＤＥＲＳＤＫ与ＭｅｔａＷａｒｅ公司的ＨｉｇｈＣ编译器作为开发工具，利用ＡｕｔｏＣＡＤ１２．０的高级造型扩展（ＡＭＥ）解决了锻模ＣＡＤ在微机上进行三维造型的困难，并建立了长轴类锻件锻模ＣＡＤ系统，为中小型企业低成本高效益ＣＡＤ／ＣＡＭ集成系统提供了条件。 展开更多
关键词 长轴类锻件 锻模 CAD
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直长轴类模锻件填充效果实验研究
17
作者 贺龙 张如华 +2 位作者 王高潮 王沁军 陈建荣 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期11-14,共4页
以圆柱体大头位于中段和端部两种常见直长轴类模锻件为研究对象,运用数值模拟和物理实验相结合的方法,探讨了不经制坯直接终锻时坯料尺寸与填充效果的关系。结果表明:坯料截面积与锻件最大截面积之比F0/F1达到一定值时,按传统文献规定... 以圆柱体大头位于中段和端部两种常见直长轴类模锻件为研究对象,运用数值模拟和物理实验相结合的方法,探讨了不经制坯直接终锻时坯料尺寸与填充效果的关系。结果表明:坯料截面积与锻件最大截面积之比F0/F1达到一定值时,按传统文献规定需要压肩的某些锻件,可直接终锻(材料利用率70%以上)。卧锻较立锻易填充,中段大头较端部大头易填充。同时,验证了填充效果与变形速度有很大关系,实验结果为小尺寸模锻件工艺设计提供了参考价值。 展开更多
关键词 长轴类锻件 模锻 数值模拟 物理模拟
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描述三维长轴类锻件的二维化方法
18
作者 欧阳红群 齐振生 包忠诩 《模具技术》 1993年第2期21-25,共5页
作者提出了一种新的将描述锻件的三维问题二维化的方法,节约了计算机内存,缩短了机时,为锻模CAD系统的进一步研究提供了良好的基础。由于模具CAD技术的发展能满足机械产品向品种多、质量高、生产周期短方向发展的要求,因此越来越得到人... 作者提出了一种新的将描述锻件的三维问题二维化的方法,节约了计算机内存,缩短了机时,为锻模CAD系统的进一步研究提供了良好的基础。由于模具CAD技术的发展能满足机械产品向品种多、质量高、生产周期短方向发展的要求,因此越来越得到人们的普遍重视。锻模CAD系统大致可分为两大类,即轴对称锻件锻模CAD系统和长轴类锻件锻模CAD系统。长轴类锻件因为形状复杂,描述时必须有相应的三维几何构形系统。特别是要涉及过渡圓弧、拔模斜度的处理,因而要占用较大的内存和较长的运算时间。由于对CAD系统硬件要求较高,从而限制了长轴类锻件CAD系统的推广应用。我们在对长轴类锻件进行描述时,利用功能较强的二维图形系统设法把三维描述方法转化为二维处理。经过研究,证明这一方法是切实可行的。 展开更多
关键词 长轴类 模锻件 三维问题 二维化
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长轴类锻件锤上模锻工艺及模具设计 被引量：1
19
作者 范升连 《模具工业》 1992年第11期46-48,共3页
一个锻造厂(车间)的锻压设备条件都是有局限性的,本应在平锻机上锻造的长轴类锻件而无平锻机;有平锻机的,又受公称力的限制难于满足锻件要求。为了开发产品,充分发挥现有设备能力,提高经济效益,我们在模锻锤上立式锻造,加工头部局部镦... 一个锻造厂(车间)的锻压设备条件都是有局限性的,本应在平锻机上锻造的长轴类锻件而无平锻机;有平锻机的,又受公称力的限制难于满足锻件要求。为了开发产品,充分发挥现有设备能力,提高经济效益,我们在模锻锤上立式锻造,加工头部局部镦粗的轴类模锻件和管类模锻件。现选5项如图1给予介绍。 展开更多
关键词 长轴类 锻件 锻模 模具 设计
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长轴类零件整体中频同时加热淬火的试验和应用 被引量：2
20
作者 乔峰 《热处理》 CAS 2003年第1期39-42,共4页
对长轴类零件采用大功率中频机同时加热表面淬火的方法 ,配以专用感应圈和伸缩感应圈的应用和自回火的应用 ,结果表明 ,可提高零件中频表面淬火质量 ,并大大提高生产效率 ,从而使企业在生产中取得高产品质量 ,高生产效率和低生产成本的... 对长轴类零件采用大功率中频机同时加热表面淬火的方法 ,配以专用感应圈和伸缩感应圈的应用和自回火的应用 ,结果表明 ,可提高零件中频表面淬火质量 ,并大大提高生产效率 ,从而使企业在生产中取得高产品质量 ,高生产效率和低生产成本的极佳效果。 展开更多
关键词 长轴类零件 中频同时加热表面淬火 可伸缩感应圈 自回火
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