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题名地铁车辆车门传动系统退化补偿控制策略
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作者
仓恒
高文科
王状状
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机构
兰州理工大学能源与动力工程学院
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出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2023年第8期133-137,141,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(71561016)。
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文摘
目的:地铁车辆车门在运营过程中需要频繁开启、关闭,随着累计运行时间的增加,地铁车辆车门传动元件磨损等会引起传动系统退化,从而影响车门开闭性能和运行安全。为消除退化影响,提高车辆运营的可靠性,需要研究补偿控制策略来纠正系统退化后产生的偏差。方法:通过介绍地铁车辆车门传动系统的基本结构、开关动作原理,分析车门动作时各主要传动元件的受力状态;构建车门传动系统动力学模型,并将传动系统等效动力学模型转换为对应形式的传递函数;分析传递函数的变化并增加自动补偿控制策略,使车门开关性能维持在健康状态。对采用自动补偿控制策略前后的车门位移及速度进行仿真分析与对比。结果及结论:验证了该补偿控制策略的有效性。采用该自动补偿控制策略能消减传动系统元件退化引起的车门开闭速度波动,提升车门开关性能。
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关键词
地铁车辆
门传动系统
传动元件退化
补偿控制策略
动力学模型
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Keywords
metro vehicle
door transmission system
transmission component degradation
compensation control strategy
dynamics model
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分类号
U270.386
[机械工程—车辆工程]
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