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题名基于加权最小二乘法的最优适应控制器
被引量：11
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作者
姜睿
罗贵明
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机构
清华大学计算机科学与技术系
清华大学软件学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第1期140-147,共8页
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基金
国家自然科学基金(60474026)清华大学亚洲研究中心基金资助~~
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文摘
普通的最小二乘算法LS,并不能保证它的收敛性,而加权的最小二乘算法WLS,却有很好的收敛性,采用这种算法进行随机系统的辨识,能够保证算法所得的参数收敛于某一个向量,而且这种算法在很多方面具有同普通最小二乘算法一样的性质,采用这种算法对随机系统进行适应控制,能够保证系统是闭环全局稳定的,而且这种适应控制还能收敛于“一步超前”最优控制．
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关键词
WLS算法
“一步超前”最优适应控制器
闭环全局稳定
加权最小二乘法
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Keywords
WLS algorithm, one-step-ahead optimal adaptive controller, globally stable
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分类号
TM571.6
[电气工程—电器]
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