一种新型TBM掘进机构试验台的PID闭环压力控制系统设计与研究

1

作者 张勇明 李永松 《机床与液压》 北大核心 2020年第7期110-116,共7页

针对TBM掘进机液压系统压力易受液压油压力和温度变化的扰动,压力的精准控制比较困难,以前期研究搭建的混联式掘进机构试验台的掘进机构为研究对象,采用PID闭环控制方式,利用西门子S7-1500 PLC逻辑控制器,应用PID调节比例溢流阀开口度,... 针对TBM掘进机液压系统压力易受液压油压力和温度变化的扰动,压力的精准控制比较困难,以前期研究搭建的混联式掘进机构试验台的掘进机构为研究对象,采用PID闭环控制方式,利用西门子S7-1500 PLC逻辑控制器,应用PID调节比例溢流阀开口度,控制系统的压力;再利用压力传感器的检测与变送,将液压系统的压力反馈回PLC,建立闭环压力控制系统,控制连续变化推进器和支撑器的系统压力,实现了对TBM掘进机试验台液压系统压力的精确、稳定和自动控制。同时,为了保护实验台的液压缸及相关硬件设备,运用MatLab的Simulink建立数学模型,进行了PID参数Kp、Ki、Kd的优化,进一步提高了混联式掘进机构试验台的性能。 展开更多

关键词 S7-1500 PLC TBM PID 闭环压力控制

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气体辅助注射气体闭环压力控制系统的建模与仿真

2

作者 张庸夫 柳和生 黄菊花 《电气传动自动化》 2000年第5期31-33,共3页

讨论了闭环控制在气体辅助注射成型过程中的实际应用 ,在气体辅助注射成型过程中 ,得到与保持所需的气体注射压力是成功应用这一过程的关键因数之一。推导出了气体辅助注射闭环压力控制系统的数学模型 ,并用控制系统计算机仿真软件—Mat... 讨论了闭环控制在气体辅助注射成型过程中的实际应用 ,在气体辅助注射成型过程中 ,得到与保持所需的气体注射压力是成功应用这一过程的关键因数之一。推导出了气体辅助注射闭环压力控制系统的数学模型 ,并用控制系统计算机仿真软件—Matlab的仿真工具箱—Simulink进行仿真。 展开更多

关键词 气体辅助注射成型 闭环压力控制系统 建模 仿真

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数控缠绕机闭环压力控制系统开发与研究 被引量：1

3

作者 胡梅贻 史耀耀 +1 位作者 王俊霞 李敬华 《机床与液压》 北大核心 2007年第7期34-36,共3页

缠绕压力是保证复合材料缠绕制品质量的关键物理参数,在分析目前液压开环压力控制系统优缺点的基础上,结合气压传动的特点开发一套数控布带缠绕机闭环压力系统,并对其中各元器件选择原则进行研究,在实际应用中,该压力控制系统的动静态... 缠绕压力是保证复合材料缠绕制品质量的关键物理参数,在分析目前液压开环压力控制系统优缺点的基础上,结合气压传动的特点开发一套数控布带缠绕机闭环压力系统,并对其中各元器件选择原则进行研究,在实际应用中,该压力控制系统的动静态性能非常稳定,控制精度比较高。 展开更多

关键词 缠绕压力 缠绕机 闭环压力控制

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考虑非线性特性的电控助力制动系统多闭环压力控制策略 被引量：1

4

作者 陈志成 朱冰 +1 位作者 赵健 吴坚 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期190-198,共9页

针对电控助力制动系统(Electro-booster brake system,Ebooster)主动制动时面临的液压系统时变特性扰动、传动机构动静态摩擦阻碍以及底层伺服电机电磁特性耦合等诸多非线性难题,提出一种考虑非线性特性的压力—位置—电流多闭环压力控... 针对电控助力制动系统(Electro-booster brake system,Ebooster)主动制动时面临的液压系统时变特性扰动、传动机构动静态摩擦阻碍以及底层伺服电机电磁特性耦合等诸多非线性难题,提出一种考虑非线性特性的压力—位置—电流多闭环压力控制策略。分析Ebooster主动制动工作原理并建立面向控制器设计的等效简化模型;基于自抗扰理论设计压力环控制器,补偿了液压系统时变特性扰动;采用鲁棒滑模变结构设计位置环控制器,考虑传动机构动静态摩擦阻碍和系统未建模扰动;通过李雅普诺夫稳定性理论设计电流环控制器,解决永磁同步电机双轴电流耦合问题。基于d SPCAE设备搭建了硬件在环台架进行算法测试验证。结果表明,提出的多闭环压力控制策略能够控制Ebooster实现主动制动功能,压力跟随的稳态误差在0.2 MPa之内,同时在多种压力跟随工况下表现出良好的控制效果。研究成果为机-电-液耦合的线控制动系统进行制动压力控制时面临的多种非线性扰动问题,提供了一种良好的解决思路。 展开更多

关键词 车辆工程 电控助力制动系统 非线性特性扰动 多闭环压力控制 硬件在环

原文传递

电子液压线控制动压力控制开发

5

作者 姚磊 王国春 曹文亮 《汽车电器》 2024年第7期36-39,共4页

为了克服电子液压线控制动系统(EHB)死区、摩擦及系统不确定性对压力控制的响应和精度的影响,文章提出一种新的闭环-前馈相结合的压力控制策略。该策略首先建立电子液压线控制动系统的动力学模型,并分析压力与活塞位移和速度相互关系,... 为了克服电子液压线控制动系统(EHB)死区、摩擦及系统不确定性对压力控制的响应和精度的影响,文章提出一种新的闭环-前馈相结合的压力控制策略。该策略首先建立电子液压线控制动系统的动力学模型,并分析压力与活塞位移和速度相互关系,根据试验台架获取主缸压力与活塞位移的关系曲线;同时提出以压力-速度-电流为主的主控制回路,并以主缸活塞位置为辅助量的压力补偿控制策略;最后在斜坡和正弦工况下进行测试,结果表明该方法能够保证压力跟踪的快速响应和稳态跟踪性能。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 压力闭环控制 压力-位移曲线 补偿控制 HIL测试台架

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电液伺服系统能源压力闭环控制算法研究 被引量：3

6

作者 张小红 陈克勤 +2 位作者 曹英健 戴莹 刘璐 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期74-77,83,共5页

为了减少电液伺服系统能源无用功的损耗和系统发热,介绍一种能源压力闭环控制算法。采用分段变增益调速和三冗余压力表决算法,实现能源压力闭环控制。建立了液压能源蓄能器数学模型和控制算法模型,通过了仿真分析和试验验证,表明控制算... 为了减少电液伺服系统能源无用功的损耗和系统发热,介绍一种能源压力闭环控制算法。采用分段变增益调速和三冗余压力表决算法,实现能源压力闭环控制。建立了液压能源蓄能器数学模型和控制算法模型,通过了仿真分析和试验验证,表明控制算法有效,显著降低系统无用功的损耗和发热。 展开更多

关键词 液压能源 压力闭环控制 三冗余

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基于AMESim伺服直驱泵控缸系统压力闭环控制特性分析 被引量：11

7

作者 乔永杰 王凯 +2 位作者 韩贺永 王雷 和东平 《液压气动与密封》 2017年第12期47-51,共5页

通过对伺服直驱泵控缸电液伺服系统工作原理的分析,推导出压力闭环控制系统的数学模型,并在AMESim中搭建出压力闭环控制回路的仿真模型。通过仿真对比分析了泵控缸压力开环闭环的特性,并对影响压力闭环PID控制特性的重要参数(液压缸的... 通过对伺服直驱泵控缸电液伺服系统工作原理的分析,推导出压力闭环控制系统的数学模型,并在AMESim中搭建出压力闭环控制回路的仿真模型。通过仿真对比分析了泵控缸压力开环闭环的特性,并对影响压力闭环PID控制特性的重要参数(液压缸的泄漏系数、电机转矩灵敏度系数、PID参数)进行仿真分析。研究结果表明通过合理的选择,控制参数可以显著提高伺服直驱泵控缸压力闭环控制系统的动态特性。 展开更多

关键词 泵控缸系统 AMESIM 压力闭环控制 仿真分析

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基于电压空间矢量脉宽调制的压力闭环控制系统 被引量：2

8

作者 高晗璎 聂天适 +1 位作者 李靖 杨贵娟 《电机与控制应用》 北大核心 2008年第6期14-19,共6页

电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术能有效地减小电动机的转矩脉动,并明显地提高直流电压利用率,因此在电机控制中得到了广泛应用。介绍了以数字信号处理器TMS320LF2407为核心的水泵压力闭环控制系统,采用SVPWM技术实现了变频变压控制。... 电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术能有效地减小电动机的转矩脉动,并明显地提高直流电压利用率,因此在电机控制中得到了广泛应用。介绍了以数字信号处理器TMS320LF2407为核心的水泵压力闭环控制系统,采用SVPWM技术实现了变频变压控制。试验及现场应用结果表明,采用SVPWM技术的压力闭环控制系统实现简单、性能优良、安全可靠。 展开更多

关键词 数字信号处理器 电压空间矢量脉宽调制 压力闭环控制系统

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基于PLC摩擦焊压力闭环控制系统的设计 被引量：6

9

作者 黄崇莉 《液压与气动》 北大核心 2012年第3期49-51,共3页

设计连续驱动摩擦焊机液压加压控制系统,采用电液比例控制技术,用PLC实现加压系统压力PID闭环控制。该系统具有较强的抗干扰性和良好的可靠性,是一种适合实际生产的摩擦焊压力控制系统。

关键词 可编程控制器 摩擦焊 电液比例阀 压力闭环控制

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恒力磨床液压控制系统研究

10

作者 赵世洋 王野牧 孙达 《机械工程师》 2024年第7期79-81,共3页

为提高某恒力磨床设备的压力精度,增加对位置偏差干扰的抵抗能力,根据设备输出数据指标设计研究液压控制系统。根据设计的液压原理图在AMESim仿真软件中完成系统仿真建模,进行闭环压力控制系统分析研究,最终采用前馈补偿与压力闭环反馈... 为提高某恒力磨床设备的压力精度,增加对位置偏差干扰的抵抗能力,根据设备输出数据指标设计研究液压控制系统。根据设计的液压原理图在AMESim仿真软件中完成系统仿真建模,进行闭环压力控制系统分析研究,最终采用前馈补偿与压力闭环反馈结合的复合PID控制方案,具有最佳控制效果,并能够实现在工作过程中遇到位置偏差时具有一定抗干扰能力,保证输出精度在目标压力精度范围内。 展开更多

关键词 恒力磨床 液压控制系统 闭环压力控制 比例溢流阀

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基于SPWM压力闭环控制系统的设计

11

作者 高晗璎 徐连杰 李靖 《黑龙江水专学报》 2008年第1期95-98,共4页

由于正弦波脉宽调制(SPWM)技术动态特性好,能有效地减小电动机的转矩脉动,明显地提高电动机的效率,因此在电机控制中得到了广泛的应用。介绍了以数字信号处理器TMS320LF2407为核心的压力闭环控制系统,采用SPWM技术实现了变频变压控制。... 由于正弦波脉宽调制(SPWM)技术动态特性好,能有效地减小电动机的转矩脉动,明显地提高电动机的效率,因此在电机控制中得到了广泛的应用。介绍了以数字信号处理器TMS320LF2407为核心的压力闭环控制系统,采用SPWM技术实现了变频变压控制。实验及现场应用结果表明,采用SPWM技术的压力闭环控制系统具有实现简单、性能优良和安全可靠的特点。 展开更多

关键词 DSP SPWM 压力闭环控制系统

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基于DSP的SVPWM变频压力闭环控制系统

12

作者 邱爱中 《仪表技术》 2010年第7期23-26,共4页

在分析空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)原理的基础上,给出了一种基于DSP控制的基本算法,设计了以TMS320LF2407A为核心的三相异步电动机变频压力闭环控制系统,介绍了该控制系统的软件和硬件实现方法。实验结果表明采用SVPWM技术实现了良好... 在分析空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)原理的基础上,给出了一种基于DSP控制的基本算法,设计了以TMS320LF2407A为核心的三相异步电动机变频压力闭环控制系统,介绍了该控制系统的软件和硬件实现方法。实验结果表明采用SVPWM技术实现了良好的变频变压控制,设计的压力闭环控制系统结构简单、性能可靠,具有良好的动态和静态性能,显示该技术在电气传动的应用中将有广阔的前景。 展开更多

关键词 数字信号处理器 电压空间矢量脉宽调制 压力闭环控制系统 异步电动机

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基于AMESim压力开环与闭环控制系统研究 被引量：5

13

作者 李新觉 刘志刚 余纯 《流体传动与控制》 2014年第1期9-12,共4页

基于实验室现有液压实验台工作原理图,通过分别建立压力开环控制和压力闭环控制系统的AMESim模型,以及所进行的仿真和分析,得出了闭环控制的系统能比开环控制的系统得到稳定精确的加载压力的结论。通过两种系统的控制对比实验,验证了仿... 基于实验室现有液压实验台工作原理图,通过分别建立压力开环控制和压力闭环控制系统的AMESim模型,以及所进行的仿真和分析,得出了闭环控制的系统能比开环控制的系统得到稳定精确的加载压力的结论。通过两种系统的控制对比实验,验证了仿真的结论。 展开更多

关键词 压力开环控制 压力闭环控制 AMESIM仿真

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一种基于PROFINET总线的压力闭环控制系统 被引量：4

14

作者 姚彬 陈志华 《制造业自动化》 CSCD 2019年第1期151-153,共3页

近年来,薄壁件的应用越来越广泛。由于薄壁件易变形,为了提高薄壁件的加工精度,采用了支撑侧顶撑的方法。为了达到稳定的压力控制效果,使用了PID控制。通过PMX采集压力信号,并把压力信号通过PROFINET总线传给PLC。通过PLC对压力进行控制... 近年来,薄壁件的应用越来越广泛。由于薄壁件易变形,为了提高薄壁件的加工精度,采用了支撑侧顶撑的方法。为了达到稳定的压力控制效果,使用了PID控制。通过PMX采集压力信号,并把压力信号通过PROFINET总线传给PLC。通过PLC对压力进行控制,通过PID控制实现压力的恒定,使压力值保持在200N左右。通过支撑侧压力的恒定实现了对薄壁件的高精度加工,同时给出了工程应用,结果合理。 展开更多

关键词 薄壁件 支撑侧顶撑 压力闭环控制 PMX PLC

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单螺杆挤出机压力闭环控制系统的稳定性分析

15

作者 万美 闫宝瑞 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期103-105,108,共4页

稳定性是控制系统的重要性能,也是系统正常工作的首要条件。应用已知定理及计算方法对单螺杆挤出机压力闭环控制系统进行稳定性分析,推导出系统处于稳定状态的充分条件是:Ti>Tm(Td=0)或者K1TiTd>(Tb(Tm-Ti)/K5K)(Td≠0),并计算得... 稳定性是控制系统的重要性能,也是系统正常工作的首要条件。应用已知定理及计算方法对单螺杆挤出机压力闭环控制系统进行稳定性分析,推导出系统处于稳定状态的充分条件是:Ti>Tm(Td=0)或者K1TiTd>(Tb(Tm-Ti)/K5K)(Td≠0),并计算得出此单螺杆挤出机压力闭环控制系统稳态误差为零,最后通过实验验证理论推导的正确性。 展开更多

关键词 单螺杆挤出机 压力闭环控制 稳定性分析 稳态误差 传递函数

原文传递

压力闭环控制在注水系统中的应用

16

作者 洪河 易复兴 +1 位作者 何斌 章潜 《江汉石油科技》 2011年第2期56-57,共2页

介绍了闭环控制原理以及闭环控制在注水系统中的作用,通过对某一站点注水系统应用压力闭环控制装置带来有益效果的同时,指出了压力闭环控制装置内并接多个流量闭环控制给系统带来的不稳定性现象,给注水机电设备带来危害,对井下注水管产... 介绍了闭环控制原理以及闭环控制在注水系统中的作用,通过对某一站点注水系统应用压力闭环控制装置带来有益效果的同时,指出了压力闭环控制装置内并接多个流量闭环控制给系统带来的不稳定性现象,给注水机电设备带来危害,对井下注水管产生不良影响,压力闭环系统下存在多个子流量闭环控制系统,排除的方法是通过调整注水系统内的各个单井流量闭环控制装置内的比例度、积分、微分来实现。 展开更多

关键词 压力闭环控制 注水系统应用 压力闭环系统控制失稳 解决方案

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电液压力闭环控制在衬砌管片环力学性能试验中的应用 被引量：3

17

作者 沈浩 《液压气动与密封》 2018年第9期28-32,共5页

为了分析衬砌管片环在地下50米深层的使用情况,开展建立等效力学性能试验的加载机构,试验成功的关键在于液压系统加载压力控制。文中液压系统采用电液压力闭环控制方式,对比输入压力与油缸端压力,利用电子放大器与比例溢流阀对压力进行... 为了分析衬砌管片环在地下50米深层的使用情况,开展建立等效力学性能试验的加载机构,试验成功的关键在于液压系统加载压力控制。文中液压系统采用电液压力闭环控制方式,对比输入压力与油缸端压力,利用电子放大器与比例溢流阀对压力进行实时补偿,最终实现压力精准控制。此外,采用组态网对试验数据进行实时跟踪记录。 展开更多

关键词 衬砌管片环 电液压力闭环控制 比例溢流阀 组态网

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压力闭环控制在零度带束层生产线中的应用

18

作者 代志琴 裴海艳 魏文志 《知识经济》 2013年第11期94-94,共1页

由于零度带束层是由挤出机一次挤出两条带束层,并且要求两条带束层的宽度、厚度一致,其宽度工艺要求精度误差为±0.5mm,厚度精度误差±0.08mm。为了使产品达到精度要求,在电气控制方面用可编程控制器(PLC)通过编程精确控制挤出... 由于零度带束层是由挤出机一次挤出两条带束层,并且要求两条带束层的宽度、厚度一致,其宽度工艺要求精度误差为±0.5mm,厚度精度误差±0.08mm。为了使产品达到精度要求,在电气控制方面用可编程控制器(PLC)通过编程精确控制挤出机的转速,对挤出机压力进行闭环控制。该压力闭环控制系统由西门子直流调速器和直流电机实现控制功能,基于梯形图编程,闭环压力控制挤出机的转速,从而确保挤出机工作在高精度恒压状态。 展开更多

关键词 零度带束层 直流电机 压力闭环控制 熔体压力表

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基于转速压力双闭环控制的挖掘机全局功率匹配节能系统设计 被引量：2

19

作者 吴帆 毛闻雯 唐进 《建筑机械》 2012年第7期75-80,共6页

设计一种基于转速压力双闭环控制的发动机、泵和负载三者全局功率匹配节能系统。首先论述了发动机最佳工作点的概念,说明了分工况选择不同模式的观点及实现方式,最后在新筑XZ135-8挖掘机上进行了试验。试验表明:该系统克服了以往单纯采... 设计一种基于转速压力双闭环控制的发动机、泵和负载三者全局功率匹配节能系统。首先论述了发动机最佳工作点的概念,说明了分工况选择不同模式的观点及实现方式,最后在新筑XZ135-8挖掘机上进行了试验。试验表明:该系统克服了以往单纯采用压力或转速控制方式的不足,具有转速稳定、响应速度快的优点,发动机始终在最佳工作区附近工作,节能效果明显。 展开更多

关键词 挖掘机 转速压力双闭环控制 全局功率匹配 节能系统

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PID压力闭环控制在薄壁件厚度在线测量中的应用

20

作者 王亮 《机电信息》 2019年第18期52-55,共4页

为了满足航空航天薄壁零件的高精度要求,提出了一种在线测量厚度的方法。压力闭环控制系统是厚度在线测量中重要的子系统,其作用是保证薄壁件与测厚装置之间的压力恒定,使测出的薄壁件厚度稳定且不划伤工件。现设计了一种压力闭环控制系... 为了满足航空航天薄壁零件的高精度要求,提出了一种在线测量厚度的方法。压力闭环控制系统是厚度在线测量中重要的子系统,其作用是保证薄壁件与测厚装置之间的压力恒定,使测出的薄壁件厚度稳定且不划伤工件。现设计了一种压力闭环控制系统,并对系统的元器件进行了选型,然后通过MATLAB仿真得出了压力闭环控制系统的P、I、D参数。通过西门子PLC的FB41模块实现PID闭环控制,使压力值维持在600N左右,薄壁件厚度在5.56~5.58mm之间。通过恒定压力在线测量薄壁部件的厚度,精度非常高。 展开更多

关键词 薄壁件 厚度在线测量 压力闭环控制 MATLAB PLC PID

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