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相扫体制战场侦察雷达的多目标闭环跟踪设计 被引量:1
1
作者 苏峰 高梅国 田黎育 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2009年第2期40-43,共4页
对战场活动目标进行精确跟踪测量是战场侦察雷达的重要功能之一。文中研究了一维相扫体制战场侦察雷达的多目标闭环跟踪系统设计中的若干问题,在搜索加跟踪的时间分配模型基础上,给出了单波束时分体制多目标闭环跟踪在信号处理分系统中... 对战场活动目标进行精确跟踪测量是战场侦察雷达的重要功能之一。文中研究了一维相扫体制战场侦察雷达的多目标闭环跟踪系统设计中的若干问题,在搜索加跟踪的时间分配模型基础上,给出了单波束时分体制多目标闭环跟踪在信号处理分系统中的实现方案,在某新型战场侦察雷达中得到了具体应用,其有效性得到了证实。 展开更多
关键词 多目标跟踪 闭环跟踪 搜索加跟踪 战场侦察雷达
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基于二次预测处理的闭环跟踪方法
2
作者 魏文博 杨雪亚 《现代工业经济和信息化》 2016年第11期25-27,共3页
研究了相控阵雷达多任务时闭环跟踪波束调度数据率不固定的问题,提出一种基于二次预测处理的闭环跟踪方法。该方法通过对前一时刻滤波结果进行二次预测,降低了近距离伴飞或虚警点被关联成跟踪目标的风险。
关键词 相控阵雷达 闭环跟踪 二次预测
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基于闭环跟踪法的正余弦编码器细分技术 被引量:6
3
作者 吴立 罗欣 +1 位作者 沈安文 覃海涛 《计算技术与自动化》 2011年第4期5-8,共4页
位置传感器精度直接影响到伺服系统的控制性能,正余弦编码器细分技术是目前获取高分辨率位置检测精度的主要手段。针对常规细分算法计算时间长的缺点,研究正余弦编码器解码的实现方法和闭环跟踪细分算法,给出细分算法实现框图和设计参数... 位置传感器精度直接影响到伺服系统的控制性能,正余弦编码器细分技术是目前获取高分辨率位置检测精度的主要手段。针对常规细分算法计算时间长的缺点,研究正余弦编码器解码的实现方法和闭环跟踪细分算法,给出细分算法实现框图和设计参数,缩短计算时间,大大提高了测速范围和细分精度。最后在ARM处理器上实现该算法,采样计算频率达500kHz,各个性能满足伺服位置传感器的性能要求。 展开更多
关键词 正余弦编码器 细分 闭环跟踪
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高动态环境下联合开环捕获和闭环跟踪的载波同步算法 被引量:4
4
作者 韩春雷 白滢钰 司江勃 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1232-1235,共4页
针对高动态环境下载波同步困难和跟踪精度低的问题,提出联合开环捕获与闭环跟踪的高动态载波同步算法。首先,该算法通过开环捕获得到多普勒频率偏移及多普勒变化率偏移的粗估计,将剩余多普勒频率偏移和变化率偏移控制在一个较小的范围... 针对高动态环境下载波同步困难和跟踪精度低的问题,提出联合开环捕获与闭环跟踪的高动态载波同步算法。首先,该算法通过开环捕获得到多普勒频率偏移及多普勒变化率偏移的粗估计,将剩余多普勒频率偏移和变化率偏移控制在一个较小的范围内。其次,在载波跟踪阶段采用三阶锁相环(PLL)对剩余多普勒频率偏移和变化率偏移进行跟踪。提出的算法同时具有快速捕获与精确跟踪的良好特性。最后,通过Matlab仿真对同步算法进行验证。仿真结果表明,当信噪比为8 d B,归一化多普勒频率偏移和多普勒变化率偏移分别在(-0.25,0.25)和(-10-4,10-4)范围内时,该算法的误码率相比理论值仅损失0.7 d B。 展开更多
关键词 高动态 载波同步 开环捕获 闭环跟踪
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基于FPGA的旋转变压器闭环跟踪解码算法研究 被引量:3
5
作者 曹彬 刘曰涛 +1 位作者 杨梦超 黄浩 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第11期45-48,共4页
在旋转变压器传统闭环跟踪解码算法中,角位置误差计算的非线性会导致系统阶跃响应变慢以及稳态误差增大。针对这一问题,设计一种改进的闭环跟踪解码算法,该算法采用CORDIC算法预先对从旋转变压器采样的信号进行计算得到实际角位置,然后... 在旋转变压器传统闭环跟踪解码算法中,角位置误差计算的非线性会导致系统阶跃响应变慢以及稳态误差增大。针对这一问题,设计一种改进的闭环跟踪解码算法,该算法采用CORDIC算法预先对从旋转变压器采样的信号进行计算得到实际角位置,然后将实际角位置输入闭环解码算法中与估计角位置比较得到线性的角位置误差,这样该算法就可以继续进行闭环跟踪计算。算法采用Verilog HDL语言实现并使用Modelsim进行仿真。仿真结果显示,相比传统闭环跟踪解码算法,改进的闭环跟踪解码算法的阶跃响应更快、稳态误差更接近理论值,这证明改进的闭环跟踪解码算法的角位置误差计算具有更好的线性特性。 展开更多
关键词 旋转变压器 闭环跟踪解码算法 CORDIC FPGA
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具有闭环跟踪的连续波雷达动态目标模拟器设计 被引量:1
6
作者 钟水和 张路 周家珍 《电讯技术》 北大核心 2012年第12期1929-1933,共5页
为满足连续波雷达任务联试、设备功能检查和人员跟踪训练需要,设计了具有闭环跟踪的动态目标模拟器。根据目标理论弹道和天线角度,完成信号幅度、多普勒频率和初始相位的精确估计,采用FPGA+DSP构架实现动态目标的射频和差信号产生。经... 为满足连续波雷达任务联试、设备功能检查和人员跟踪训练需要,设计了具有闭环跟踪的动态目标模拟器。根据目标理论弹道和天线角度,完成信号幅度、多普勒频率和初始相位的精确估计,采用FPGA+DSP构架实现动态目标的射频和差信号产生。经试验验证,该模拟器产生的信号经过接收机解调后送至伺服,驱动天线电轴始终对准目标,实现动态目标的闭环跟踪。 展开更多
关键词 连续波雷达 闭环跟踪 动态目标模拟器 和差信号
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基于SoC的导航接收机闭环跟踪环路设计与实现
7
作者 薛志芹 刘坤 李立广 《全球定位系统》 CSCD 2021年第3期72-77,103,共7页
在传统基于FPGA+DSP架构的导航接收机中,跟踪模块处于开环处理模式,存在实时性和可靠性差的问题,同时现场可编程逻辑门阵列(FPGA)和数字信号处理(DSP)之间大量的数据通信导致了IO资源和功耗的增加.基于片上系统(SoC)架构提出了一种卫星... 在传统基于FPGA+DSP架构的导航接收机中,跟踪模块处于开环处理模式,存在实时性和可靠性差的问题,同时现场可编程逻辑门阵列(FPGA)和数字信号处理(DSP)之间大量的数据通信导致了IO资源和功耗的增加.基于片上系统(SoC)架构提出了一种卫星导航接收机的闭环跟踪环路方案,整个跟踪处理过程在FPGA内实现了完整的闭环处理,有效地解决了开环跟踪存在的问题,极大地减少了FPGA与CPU之间的数据通信量.此外,所有跟踪通道通过时、分复用的方式共用一个跟踪环路处理模块,有效节约了硬件资源,降低了成本,为小型化、低功耗卫星导航芯片的设计与发展奠定了基础. 展开更多
关键词 闭环跟踪 SoC架构 卫星导航接收机 跟踪环路 时分复用
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相控阵测控技术(二):相控阵连续闭环角跟踪的系统误差 被引量:3
8
作者 刘嘉兴 《电讯技术》 北大核心 2023年第9期1307-1314,共8页
在对机扫天线相位和差单脉冲角跟踪精度分析的基础上,针对相控阵具有相位敏感度高、电扫伴随着增益和相移变化以及多通道合成、多方向标校等特点,分析了相控阵相位和差单脉冲角跟踪系统的跟踪精度,讨论了它的误差源及其产生的物理机理,... 在对机扫天线相位和差单脉冲角跟踪精度分析的基础上,针对相控阵具有相位敏感度高、电扫伴随着增益和相移变化以及多通道合成、多方向标校等特点,分析了相控阵相位和差单脉冲角跟踪系统的跟踪精度,讨论了它的误差源及其产生的物理机理,推导出了相应的系统误差表达式,并提出了减小误差的相应措施。 展开更多
关键词 相控阵天线 连续闭环跟踪 相位和差单脉冲 跟踪精度 电轴漂移误差
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相控阵测控技术(三):相控阵连续闭环角跟踪的随机误差 被引量:1
9
作者 刘嘉兴 《电讯技术》 北大核心 2023年第10期1486-1491,共6页
针对相控阵角跟踪的特点,分析了相控阵中不同于机扫天线跟踪的特殊误差,包括测角子阵合成信噪比、相控阵扫描特性、电轴与指向轴不重合、基线长度、量化误差、多径干扰、阵风等误差源对相控阵相位和差单脉冲角跟踪随机误差的影响,给出... 针对相控阵角跟踪的特点,分析了相控阵中不同于机扫天线跟踪的特殊误差,包括测角子阵合成信噪比、相控阵扫描特性、电轴与指向轴不重合、基线长度、量化误差、多径干扰、阵风等误差源对相控阵相位和差单脉冲角跟踪随机误差的影响,给出了它们的数学表达式,并对相控阵相位和差单脉冲与幅度和差单脉冲角跟踪的热噪声误差进行了比较。 展开更多
关键词 相控阵天线 连续闭环跟踪 跟踪随机误差 相位和差单脉冲 相位噪声
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臭氧发生器电源中的闭环频率自动跟踪 被引量:9
10
作者 黄玉水 吕宏 +1 位作者 王立乔 张仲超 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期43-44,共2页
根据臭氧发生器等效电路 ,提出了基于新型移相控制的闭环频率自动跟踪策略。它逻辑明确、控制性能优越、实现简单、可靠。实验验证了所有分析结果。
关键词 臭氧发生器 电源 移相控制 闭环频率自动跟踪 逆变器 等效电路
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具有闭环实时修正的雷达信号模拟器的实现技术 被引量:1
11
作者 朱灿焰 龙腾 何佩琨 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2000年第5期18-23,共6页
深入研究了三通道闭环跟踪雷达信号模拟器的实现技术 ,给出了准连续波雷达视频信号模拟器的结构 ,提出了相关独立随机信号实时模拟的频域非相参叠加方法 ,以及目标信号的空间滤波技术和闭环实时修正的方法 ,最后分析了该模拟器的实时性。
关键词 闭环跟踪 雷达模拟器 实时模拟 雷达信号模拟器
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NVST的长期跟踪误差分析及改正 被引量:3
12
作者 陈宇超 柳光乾 《天文研究与技术》 CSCD 2016年第2期205-212,共8页
由于1 m太阳望远镜主体、光电导行及终端仪器消旋平台等的结构特点,即使光电导行系统闭环后,望远镜长时间跟踪精度仍然较低。为了解决这一问题,首先根据望远镜的结构特点分析了跟踪误差随时间变化的原因,然后通过理论和实测分析了误差... 由于1 m太阳望远镜主体、光电导行及终端仪器消旋平台等的结构特点,即使光电导行系统闭环后,望远镜长时间跟踪精度仍然较低。为了解决这一问题,首先根据望远镜的结构特点分析了跟踪误差随时间变化的原因,然后通过理论和实测分析了误差的变化特点,研究了如何通过相关算法检测望远镜折轴焦点F_3焦面的高分辨率成像观测系统中的图像移动量,并平滑高频分量,分离出低频分量以反馈给望远镜定位跟踪系统,进一步提高望远镜的长时间跟踪精度。最后进行了高分辨率成像观测系统中TiO通道闭环跟踪实验,实验表明,在4小时的闭环跟踪时间内,跟踪误差的均方根值为0.52″,表明通过折轴焦点F_3成像观测系统中的图像移动量对望远镜实行闭环跟踪能够提高望远镜的长时间跟踪精度。 展开更多
关键词 1 m新真空太阳望远镜 长时间跟踪误差 折轴焦点成像系统 闭环跟踪
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基于Mean Shift算法的嵌入式实时彩色目标跟踪 被引量:1
13
作者 孙中森 张怀柱 宋建中 《电子器件》 CAS 2007年第5期1611-1613,1617,共4页
为满足Mean Shift算法的实时运行要求,提出了核函数量化以及相关计算权值整数化的方法,将复杂的浮点运算转化为整数运算,减小算法的运算量.设计了以高性能DSP芯片TMS320C6418结合大规模门阵列的嵌入式目标跟踪平台,并与一个具有两自由... 为满足Mean Shift算法的实时运行要求,提出了核函数量化以及相关计算权值整数化的方法,将复杂的浮点运算转化为整数运算,减小算法的运算量.设计了以高性能DSP芯片TMS320C6418结合大规模门阵列的嵌入式目标跟踪平台,并与一个具有两自由度伺服系统构成闭环跟踪网络.目标的脱靶量(目标偏离视场中心的距离)作为反馈信号控制伺服系统带动摄像机运动,使目标处于视场的中心附近.实验结果表明系统具有良好的稳定性. 展开更多
关键词 闭环跟踪 彩色特征 mean SHIFT算法
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碟式太阳能聚光器跟踪系统研究(下) 被引量:1
14
作者 彭长清 彭佑多 +2 位作者 谢伟华 尹喜 黄军卫 《太阳能》 2012年第4期48-52,47,共6页
开、闭环相结合的混合控制结构结合了开、闭环的优点,克服了两者的缺点,能得到最佳的控制效果。在一般无云的情况下使用闭环的传感器跟踪,但当云遮挡太阳时,立即变为开环跟踪,直到云过后再重新使用闭环跟踪。
关键词 太阳能聚光器 跟踪系统 闭环跟踪 碟式 控制结构 控制效果 传感器
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单脉冲跟踪雷达对掠海飞行目标跟踪仿真 被引量:3
15
作者 周红峰 王晓楠 《舰船电子对抗》 2017年第3期17-20,25,共5页
介绍了单脉冲跟踪雷达对掠海飞行目标的闭环跟踪仿真方法,建立了比幅单脉冲体制下的雷达多路径误差、雷达接收处理及雷达伺服跟踪系统等模型,分析了理论计算和闭环仿真的结果。
关键词 单脉冲跟踪雷达 掠海目标 闭环跟踪仿真
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谐振式光纤陀螺全数字闭环方案的算法研究 被引量:3
16
作者 沈庆 马慧莲 +1 位作者 周柯江 金仲和 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期143-146,共4页
谐振式光纤陀螺是一种基于光纤环形谐振腔Sagnac效应的新型惯性传感仪器。与现有的其他类型陀螺相比,具有很多性能上的优势。在此提出了一种基于DSP技术的全数字闭环方案,并为这种方案建立了数学模型。借助用z变换表示各个环节的离散传... 谐振式光纤陀螺是一种基于光纤环形谐振腔Sagnac效应的新型惯性传感仪器。与现有的其他类型陀螺相比,具有很多性能上的优势。在此提出了一种基于DSP技术的全数字闭环方案,并为这种方案建立了数学模型。借助用z变换表示各个环节的离散传递函数,设计并优化了跟踪谐振频率的算法,并将此算法在DSP中实现。 展开更多
关键词 谐振式光纤陀螺 DSP技术 闭环跟踪算法
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一种新的雷达间隙辅助红外的机动目标跟踪算法
17
作者 赵海涛 《舰船电子工程》 2014年第9期45-48,共4页
论文针对雷达间隙辅助红外的机动目标跟踪问题,提出了一种新的跟踪算法。该算法由跟踪误差与精度指标的大小来选择雷达的开机时间,从而构成了一个闭环的跟踪系统,解决了在给定的跟踪精度指标下雷达的开机时间选择问题。其思想为:在内层... 论文针对雷达间隙辅助红外的机动目标跟踪问题,提出了一种新的跟踪算法。该算法由跟踪误差与精度指标的大小来选择雷达的开机时间,从而构成了一个闭环的跟踪系统,解决了在给定的跟踪精度指标下雷达的开机时间选择问题。其思想为:在内层通过引进高、低门限,根据跟踪精度与门限的大小,自适应地选择交互式扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)或交互式粒子滤波(IMM-PF);在外层将基于雷达量测的滤波结果和红外量测的滤波结果进行交互;从而实现了两层交互式自适应滤波。仿真结果表明该算法在计算复杂度和跟踪精度上达到了较好的平衡,实现了雷达间隙开机下对目标稳定的跟踪。 展开更多
关键词 雷达间隙工作 闭环跟踪 两层滤波 高、低门限 自适应
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一种基于环路跟踪的正余弦编码器角度解析方法
18
作者 王言荣 《电子技术与软件工程》 2021年第15期70-71,共2页
本文分析正余弦解码器的解码过程,基于对编码器的整体描述,梳理形成信号的运行机理。进一步研究其在闭环细分中合理化设计,确定细分算法及参数,建立仿真模型,对误差进行理论性研究。结合具体的实验,对比结果和仿真数据的差异,验证本文... 本文分析正余弦解码器的解码过程,基于对编码器的整体描述,梳理形成信号的运行机理。进一步研究其在闭环细分中合理化设计,确定细分算法及参数,建立仿真模型,对误差进行理论性研究。结合具体的实验,对比结果和仿真数据的差异,验证本文讨论细分技术的可行性。以期业内人士参与探讨。 展开更多
关键词 闭环跟踪 正余弦编码器 细分技术
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未磁科技64通道无液氦心磁图仪重磅发布
19
《中国医学计算机成像杂志》 CSCD 北大核心 2023年第4期404-404,共1页
北京未磁科技有限公司(以下简称“未磁科技”)正式发布全球首创的64通道无液氦心磁图仪Miracle MCG Pro,这是世界上第一个采用64通道心磁探测器的无液氦心磁图仪,全新架构设计可解决高密度心磁探测阵列带来的技术挑战,创新性地使用主动... 北京未磁科技有限公司(以下简称“未磁科技”)正式发布全球首创的64通道无液氦心磁图仪Miracle MCG Pro,这是世界上第一个采用64通道心磁探测器的无液氦心磁图仪,全新架构设计可解决高密度心磁探测阵列带来的技术挑战,创新性地使用主动闭环跟踪补偿系统保证探测器之间无串扰,使成像空间分辨率提高到了全球领先的毫米量级,可进行更精细化的心脏磁场分析;同时满足覆盖不同体型人群心脏整体及其周边磁场的临床需求,可获取更全面心脏电活动信息,助力临床专家探索及拓展心磁图仪在心肌缺血诊断. 展开更多
关键词 磁探测器 液氦 分辨率提高 临床专家 补偿系统 架构设计 闭环跟踪 临床需求
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学业预警机制的优化策略研究
20
作者 姜颖 《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》 2023年第3期147-149,共3页
近些年来,全国高校招生人数和录取比例稳中有升,随之而来的普通高校的新招生学生整体素质良莠不齐。学业预警是高校监控本科生学业状态的重要手段,对于提高人才培养质量,优化教学管理水平,构建良好学风具有重要意义。传统的学业预警以... 近些年来,全国高校招生人数和录取比例稳中有升,随之而来的普通高校的新招生学生整体素质良莠不齐。学业预警是高校监控本科生学业状态的重要手段,对于提高人才培养质量,优化教学管理水平,构建良好学风具有重要意义。传统的学业预警以结果性预警为主,具有滞后性的特点,本文尝试以学生为中心的理念出发,从过程性预警和多元帮扶两个角度提出一些优化方案和策略。 展开更多
关键词 学业预警 结果性数据 过程性预警 多元帮扶 闭环跟踪
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