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基于YOLO v5的直播油菜激光间苗系统设计与试验 被引量：1
1
作者 张昌松 李伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期40-52,共13页
间苗是保证直播油菜增产的一项关键技术措施,为解决人工间苗劳动强度大、机械间苗不精确的问题,采用机器视觉的方式,基于深度学习算法YOLO v5平台,设计并搭建自动间苗装置。机器视觉系统评估幼苗种群的合理密植情况,间苗算法以间距和幼... 间苗是保证直播油菜增产的一项关键技术措施,为解决人工间苗劳动强度大、机械间苗不精确的问题,采用机器视觉的方式,基于深度学习算法YOLO v5平台,设计并搭建自动间苗装置。机器视觉系统评估幼苗种群的合理密植情况,间苗算法以间距和幼苗叶展为评估标准,实现控制幼苗间距和筛选优质苗的功能。选用遗传算法对间苗行进路径进行规划,相较于未规划路径可缩短最低为50%的行进距离,最终采用激光器高温烧除的方式完成间苗作业。选取油菜苗作为试验材料,间苗阈值α是划定幼苗最小间距的参数,设置不同的间苗阈值α进行试验。结果表明,间除苗的数量随着间苗阈值α的增加而增加,幼苗平均密度下降的同时种群分布趋于均匀,对间除苗的叶展长度分类统计,α为0~75 mm时,间除苗叶展长度全部在0~20 mm范围;α为75~200 mm时,间除苗叶展长度为0~40 mm,其中叶展长度为20~40 mm的最高占比约为76%;α为200~350 mm时,间除苗叶展长度在40 mm以上的幼苗开始增加,最高占比约为14%,间除苗叶展长度梯次分布证明了间苗算法具备筛选优质苗的性能。间苗执行阶段耗时占据间苗作业总耗时的90%以上,以激光走线参数L、激光器功率P、间苗距离阈值为试验因素,三因素三水平正交试验结果表明:选择合适的激光走线参数L能有效提高间苗死亡率、降低间苗误伤率和减少间苗耗时,在参数L为30 mm、P为7.5 W、α为250 mm下开展土槽台架性能验证试验,激光间苗平均死亡率为93.29%,平均误伤率为5.19%,平均总耗时为15.19 min,为开发基于机器视觉的激光自动间苗机提供了理论基础和技术支撑。 展开更多
关键词 油菜 自动间苗 YOLO v5 激光器 遗传算法
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摆动式间苗机器人锄刀优化设计与试验 被引量：4
2
作者 孙哲 张春龙 +3 位作者 马瑶瑶 张淦 李伟 谭豫之 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期70-75,共6页
为提高条播作物的间苗作业效率,针对作物秧苗的初次间苗,设计了摆动式间苗锄刀。建立了间苗锄刀的运动学模型,并通过仿真间苗锄刀工作过程,模拟了间苗锄刀的运动轨迹。选取间苗锄刀的不同刀刃长度、刀刃与刀柄夹角、刀柄长度和刀柄顶端... 为提高条播作物的间苗作业效率,针对作物秧苗的初次间苗,设计了摆动式间苗锄刀。建立了间苗锄刀的运动学模型,并通过仿真间苗锄刀工作过程,模拟了间苗锄刀的运动轨迹。选取间苗锄刀的不同刀刃长度、刀刃与刀柄夹角、刀柄长度和刀柄顶端与作物行中心偏距优化参数进行正交试验,将覆盖率和入侵率作为间苗除净率和伤苗率的预测模型,得出最佳结构参数组合为:刀柄顶端与作物行中心偏距55 mm、刀刃长度75 mm、刀柄长度130 mm、刀刃与刀柄夹角65°。对优化后的间苗锄刀进行大田间苗试验,试验结果表明:平均除净率为89.4%,伤苗率为7.2%,满足间苗要求。 展开更多
关键词 间苗机器人 机械间苗 间苗锄刀 参数优化 正交试验
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化控间苗谷种的栽培技术 被引量：16
3
作者 郝晓芬 王根全 +2 位作者 王潞英 王节之 孙美荣 《山西农业科学》 2006年第4期45-48,共4页
分别进行了化控空间苗谷种对播期、土壤含水量、土壤类型、不同谷子品种适应性的试验,以及不同生态生产条件下的最佳配比(制剂处理种子和正常种子混合比例)与最佳播量试验。结果表明:播期、谷子品种对化控间苗谷种没有影响,土壤墒情、... 分别进行了化控空间苗谷种对播期、土壤含水量、土壤类型、不同谷子品种适应性的试验,以及不同生态生产条件下的最佳配比(制剂处理种子和正常种子混合比例)与最佳播量试验。结果表明:播期、谷子品种对化控间苗谷种没有影响,土壤墒情、土壤类型对其有一定影响。针对气候、墒情变化不定的情况,通过两年的多点试验示范,形成了在不同生态生产条件下采用同一配比不同播量的栽培技术体系。 展开更多
关键词 化控间苗谷种 栽培技术 土壤含水量 土壤类型 谷子
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半干旱区谷农采用化控间苗技术影响因素实证研究——以山西省长治市为例 被引量：7
4
作者 刘斐 刘猛 +2 位作者 赵宇 李顺国 王慧军 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2015年第14期110-113,共4页
运用Logistic模型对半干旱区谷农是否采用化控间苗技术的影响因素进行实证分析。结果表明,谷子化控间苗技术较好的解决了谷子人工间苗难题,谷农的受教育程度、谷子种植面积比重以及技术认知效果对谷农是否采用化控间苗技术有显著的影响... 运用Logistic模型对半干旱区谷农是否采用化控间苗技术的影响因素进行实证分析。结果表明,谷子化控间苗技术较好的解决了谷子人工间苗难题,谷农的受教育程度、谷子种植面积比重以及技术认知效果对谷农是否采用化控间苗技术有显著的影响。依据研究结论,提出了加强农民科技文化和技术培训,加大半干旱区土地流转力度和培育谷子新型经营主体,加强谷子轻简高效生产技术集成等几点建议。 展开更多
关键词 半干旱区 化控间苗技术 影响因素
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化控间苗谷种栽培技术研究 被引量：13
5
作者 王节之 郝晓芬 +2 位作者 王根全 王晓宇 王潞英 《河北农业科学》 2010年第11期15-18,共4页
为了促进谷子的大面积推广种植,加速谷子产业化开发,对化控间苗谷种栽培技术进行了研究。结果表明:谷种化控间苗效果与土质、肥力、整地质量、土壤墒情和播期等因素有关。不同栽培条件下,通过调节配比或播量可以达到化控间苗目的,实现... 为了促进谷子的大面积推广种植,加速谷子产业化开发,对化控间苗谷种栽培技术进行了研究。结果表明:谷种化控间苗效果与土质、肥力、整地质量、土壤墒情和播期等因素有关。不同栽培条件下,通过调节配比或播量可以达到化控间苗目的,实现谷子不间苗或少间苗。土壤黄褐墒情(含水量15%～18%)和春播谷子,采用配比35%、播量15.00 kg/hm2,或配比50%、播量11.25 kg/hm2;土壤黄墒情(含水量13%～15%)和夏播谷子,采用配比50%、播量15.00 kg/hm2,或配比50%、播量11.25 kg/hm2;红土壤及有机质含量高的土壤,化控间苗谷种的配比或播量应适当低于一般壤土地(含瘠薄地)。 展开更多
关键词 谷子 化控间苗 栽培技术
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保留分蘖不间苗对高密度种植饲用型甜高粱土壤含水量及产量的影响 被引量：8
6
作者 孙学保 《农学学报》 2014年第5期5-7,共3页
为了研究饲用型甜高粱掰除分蘖和保留分蘖以及是否间苗同产量的关系,通过采用大田对比随机区组的方法,研究土壤含水量、植株外部形态及产量。结果表明:保留分蘖、不间苗处理能高效利用降水和灌水,使植株显著增高,单株总茎数增加,显著增... 为了研究饲用型甜高粱掰除分蘖和保留分蘖以及是否间苗同产量的关系,通过采用大田对比随机区组的方法,研究土壤含水量、植株外部形态及产量。结果表明:保留分蘖、不间苗处理能高效利用降水和灌水,使植株显著增高,单株总茎数增加,显著增加产量,较掰除分蘖、间苗处理增产12.87%。高密度种植饲用型甜高粱保留分蘖不间苗不仅能显著增加产量,同时还可以减少掰除分蘖和间苗定苗造成的人力财力损失。 展开更多
关键词 饲用型甜高粱 保留分蘖 不间苗 产量
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谷子化控免(少)间苗技术研究 被引量：9
7
作者 相金英 薄奎勇 程汝宏 《河北农业科学》 2005年第2期47-50,共4页
从30余种药剂中筛选出PC和YB效果较好,并进一步研究了这2种药剂的最佳处理方法、处理剂量和制剂处理谷种与正常谷种的最佳混播比例。结果表明,谷种经PC(大于5%25倍液)和YB(10%25倍液)2种药剂拌种处理,再以正常谷种占总播量的35%～40%播... 从30余种药剂中筛选出PC和YB效果较好,并进一步研究了这2种药剂的最佳处理方法、处理剂量和制剂处理谷种与正常谷种的最佳混播比例。结果表明,谷种经PC(大于5%25倍液)和YB(10%25倍液)2种药剂拌种处理,再以正常谷种占总播量的35%～40%播种,既能正常发芽出苗、发挥群体顶土出苗的作用,又能在出苗后自行死亡,实现谷田免(少)间苗目的。该技术对播期没有特殊要求,在春谷上也同样适用。 展开更多
关键词 技术 间苗 化控 谷子 处理方法 混播比例 处理剂量 拌种处理 特殊要求 谷种 药剂 出苗 PC 最佳 播种 播量 谷田 播期 春谷
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谷子间苗期与叶龄的相关性 被引量：3
8
作者 金维汉 《甘肃农业科技》 北大核心 1991年第11期10-12,共3页
间苗是谷子生产中一项主要增产技术措施。我区谷田管理比较粗放,间苗时间普遍过晚,苗荒严重,是造成谷子产量不高的一个重要原因。但究竟何时间苗、定苗增产效果最好?我们根据叶龄指标进行了谷子间苗期试验,现简报如下,供生产参考。一、... 间苗是谷子生产中一项主要增产技术措施。我区谷田管理比较粗放,间苗时间普遍过晚,苗荒严重,是造成谷子产量不高的一个重要原因。但究竟何时间苗、定苗增产效果最好?我们根据叶龄指标进行了谷子间苗期试验,现简报如下,供生产参考。一、试验方法及处理试验设在海拔1970米的定西县团结乡唐家堡村旱梯田上,肥力中等,年平均气温6.3℃,年降雨量420毫米。试验共设七个处理,采用一次性间苗工序,从3片叶开始。 展开更多
关键词 谷子 间苗期 叶龄 相关性
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免人工锄草间苗的谷子新品种——懒谷3号 被引量：5
9
作者 周汉章 程汝宏 《现代农村科技》 2009年第22期22-22,共1页
谷子生产一直依赖人工间苗、除草,不仅劳动繁重,而且极易发生苗荒草荒,导致严重减产甚至绝收,这种落后的生产方式不适合现代农业的要求,成为制约谷子规模化生产的瓶颈难题。
关键词 谷子生产 间苗 人工 新品种 锄草 规模化生产 现代农业 生产方式
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谷子免间苗技术的土壤水分阈值研究 被引量：1
10
作者 黄学芳 黄明镜 +2 位作者 刘化涛 张伟 张冬梅 《安徽农学通报》 2016年第24期35-37,53,共4页
目的:研究土壤水分、水势与谷子出苗率的关系,为生产应用谷子免间苗技术提供理论依据。方法:选用2种谷子品种(晋谷29号、张杂谷5号),在不同土壤水分条件下研究谷子的出苗规律及基本全苗的水分临界阈值,同时利用土壤水分特征曲线分析土... 目的:研究土壤水分、水势与谷子出苗率的关系,为生产应用谷子免间苗技术提供理论依据。方法:选用2种谷子品种(晋谷29号、张杂谷5号),在不同土壤水分条件下研究谷子的出苗规律及基本全苗的水分临界阈值,同时利用土壤水分特征曲线分析土壤水势对谷子出苗的影响。结果:出苗率达到80%以上的土壤水分可作为应用谷子免间苗技术的适宜播种指标,褐土性壤质土表层含水量需达到11.8%,田间持水量达到55%以上,土壤水势大于-2.15巴。结论:该研究可以为谷子免间苗技术的实施提供科学依据。 展开更多
关键词 谷子 免间苗 出苗率 土壤含水量 土壤水势
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实现识别行间苗草的机器视觉系统设计 被引量：2
11
作者 李谦 蔡晓华 《黑龙江八一农垦大学学报》 2014年第1期67-70,共4页
在耕作试验室的试验环境之下,开发并测试了能够识别行间苗草作物的机器视觉系统,硬件系统主要由速度可控制的土槽试验车装备、固定在可升降平台上可实时采集图像的imagesoure工业摄像头和作为控制台的工控计算机组成;机器视觉系统根据... 在耕作试验室的试验环境之下,开发并测试了能够识别行间苗草作物的机器视觉系统,硬件系统主要由速度可控制的土槽试验车装备、固定在可升降平台上可实时采集图像的imagesoure工业摄像头和作为控制台的工控计算机组成;机器视觉系统根据植物和背景的颜色特征二值化图像与田间作物的位置特征识别苗草。结果表明,采集并处理一副大小为640×480像素的彩色图像的平均时间为291 ms,在行驶速度为1.8 km·h-1条件下系统正确识别率达到了95%。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 实时识别 行间苗草
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黄麻间苗定苗时间及次数与群体生长
12
作者 梁计南 李生 +2 位作者 陈旭芳 梁祖超 罗国兴 《中国麻作》 1986年第2期13-15,共3页
可以设想，在黄麻生产上，与其它栽培措施一样，不同问苗定苗的时间及次数对黄麻群体生长有不同的影响。至于什么时间进行问苗定苗、间苗多少次才最有利于麻苗的早生快发及以后的群体生长，则未见有较详细的报道。因此，本试验拟研究几... 可以设想，在黄麻生产上，与其它栽培措施一样，不同问苗定苗的时间及次数对黄麻群体生长有不同的影响。至于什么时间进行问苗定苗、间苗多少次才最有利于麻苗的早生快发及以后的群体生长，则未见有较详细的报道。因此，本试验拟研究几种不同间苗定苗方法对黄麻生长的影响，期望为黄麻生产提供一些参考资料。 展开更多
关键词 群体生长 间苗定苗 黄麻 栽培措施 次数 生产 试验
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基于机器视觉的穴盘烟苗自动间苗算法研究 被引量：4
13
作者 何艳 夏志林 +2 位作者 祝诗平 何培祥 王海军 《云南农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2019年第1期50-57,共8页
【目的】为了满足烟苗快速、准确、自动间苗的要求,提出了基于机器视觉的穴盘烟苗自动间苗算法研究,避免传统的人眼观察效率低、随意性大等缺陷。【方法】采用基于Lab空间下的K-means聚类彩色图像分割算法,根据矩阵行列求和法,在两峰之... 【目的】为了满足烟苗快速、准确、自动间苗的要求,提出了基于机器视觉的穴盘烟苗自动间苗算法研究,避免传统的人眼观察效率低、随意性大等缺陷。【方法】采用基于Lab空间下的K-means聚类彩色图像分割算法,根据矩阵行列求和法,在两峰之间取像素坐标,定位其区域位置,把穴盘分割成128个单元格,将目标区域转化为二值图像。通过分别比较烟苗的圆形度、长宽比和矩形度,发现这3种成分的同一形态特征有一定差异,可作单、多株及空穴烟苗识别参数。利用幼苗植株的面积和周长,在不同生长期设定一个合适阈值,实现自动间苗的目的。【结果】仿真和数据分析表明:取圆形度1.256 6、长宽比1.571 4、矩形度0.716 5的区分效果最好。取面积分布在111～243 (像素),周长分布在16～33 (像素)可以判定为壮苗。在MATLAB R2015a环境下开发了机器视觉烟苗自动间苗软件系统。【结论】烟苗数目正确识别率达到97.04%以上,空穴位置达到100%,间苗位置及壮苗识别平均准确率分别达到94.76%和89.58%,为进一步开发基于机器视觉的烟苗自动间苗机提供了理论基础和技术支持。 展开更多
关键词 自动间苗 穴盘烟苗 Lab颜色空间 K-MEANS聚类 像素坐标 机器视觉
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夏玉米增加播量和间苗次数对群体整齐度及产量影响的探讨 被引量：3
14
作者 孙月轩 姜先梅 +3 位作者 张作木 陈昱 鲍继友 张金龙 《玉米科学》 CAS CSCD 1994年第2期45-47,共3页
本研究表明,适当增加播量和多次间苗,有利于玉米个体的同步生长,对提高整齐度与产量效果显著;同时指出,随着整齐度的提高,空秆率下降,穗大、粒多、穗重、穗匀.并进一步证实,玉米中后期的整齐度是由前期所决定的,狠抓前期的平衡生长是玉... 本研究表明,适当增加播量和多次间苗,有利于玉米个体的同步生长,对提高整齐度与产量效果显著;同时指出,随着整齐度的提高,空秆率下降,穗大、粒多、穗重、穗匀.并进一步证实,玉米中后期的整齐度是由前期所决定的,狠抓前期的平衡生长是玉米创高产的关键. 展开更多
关键词 玉米 整齐度 播种量 间苗 产量
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作物的间苗与壮苗
15
作者 吕云生 《吉林农业》 2004年第6期12-13,共2页
关键词 作物 间苗栽培 壮苗培育 养分 能量
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强分蘖、超高产谷子——金谷二号及免间苗栽培技术
16
作者 张振林 《农村实用科技信息》 2003年第4期11-11,共1页
金谷二号是强分蘖、超高产的优质谷子。经省内外近5万亩试验示范,在春旱、伏旱加秋吊的大旱之年,亩产超过500公斤,最高亩产850公斤,产量超过玉米,效益是玉米的2～3倍。同时谷种化控免间苗技术试验成功,使谷子产量和免间苗技术都居国际... 金谷二号是强分蘖、超高产的优质谷子。经省内外近5万亩试验示范,在春旱、伏旱加秋吊的大旱之年,亩产超过500公斤,最高亩产850公斤,产量超过玉米,效益是玉米的2～3倍。同时谷种化控免间苗技术试验成功,使谷子产量和免间苗技术都居国际领先水平。 展开更多
关键词 栽培技术 高产谷子 试验示范 超高产 技术试验 吉林省 间苗 分蘖 金谷 玉米
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加大热水鱼起捕力度间苗促长增效益
17
作者 熊炎成 《渔业致富指南》 2004年第11期20-20,共1页
关键词 热水鱼 起捕力度 间苗 生长发育
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不同间苗组合方式对杉木播种苗生长的影响
18
作者 陈小宝 《安徽农学通报》 2010年第3期148-148,156,共2页
在杉木一般产区(安溪)进行3a的杉木播种苗重复试验,结果表明:间苗时间、次数、程度的不同组合对苗木质量影响很大。
关键词 杉木 播种苗 间苗
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鞍带石斑鱼中间苗培育技术 被引量：1
19
作者 吴锦辉 张海发 《海洋与渔业》 2011年第12期44-45,共2页
鞍带石斑鱼（Epinephelus lanceolatus）俗名龙胆或龙趸石斑鱼，它体呈椭圆形，头部体侧及各鳍均散布着很多青黑色斑点。鞍带石斑鱼作为海水养殖的名贵经济鱼类之一，具有生长快、病害少、市场价值高且稳定等优势。
关键词 鞍带石斑鱼 培育技术 间苗 名贵经济鱼类 黑色斑点 海水养殖 市场价值 椭圆形
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环境条件对谷子化控间苗技术的影响 被引量：2
20
作者 王节之 孙美荣 +2 位作者 郑向阳 郝晓芬 王潞英 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2003年第4期31-34,共4页
晋谷21号化控间苗谷种在不同环境条件下种植试验结果显示:谷子化控间苗技术受环境因素影响,如土质、肥力、土壤墒情、播期等。土壤黄褐墒情(含水量15%～18%)和春播(4月下旬)采用35%、15kg/hm2或50%、11.25kg/hm2的配比与播量;土壤黄墒情... 晋谷21号化控间苗谷种在不同环境条件下种植试验结果显示:谷子化控间苗技术受环境因素影响,如土质、肥力、土壤墒情、播期等。土壤黄褐墒情(含水量15%～18%)和春播(4月下旬)采用35%、15kg/hm2或50%、11.25kg/hm2的配比与播量;土壤黄墒情(含水量13%～15%)和夏播采用50%、15kg/hm2或50%、11.25kg/hm2的配比(正常谷种占混播谷种的比例)与播量。红土壤与有机质含量高的肥土比一般壤土地MND制剂处理谷种浓度要高。因此,化控间苗谷种应因地制宜。 展开更多
关键词 环境条件 谷子 化控间苗技术 因地制宜 土质 土壤肥力 土壤墒情 播期
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