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阴影匹配/粒子滤波自适应加权组合定位算法 被引量：2
1
作者 胡辉 欧敏辉 颜瑜军 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期82-87,共6页
针对城市峡谷场景中,传统阴影匹配定位算法只能提高过街定位精度,不能提高沿街定位精度问题,基于粒子滤波定位算法定位精度的分布特点,提出了阴影匹配/粒子滤波自适应加权组合定位算法。该算法根据阴影匹配运动状态下定位驻留时间特性... 针对城市峡谷场景中,传统阴影匹配定位算法只能提高过街定位精度,不能提高沿街定位精度问题,基于粒子滤波定位算法定位精度的分布特点,提出了阴影匹配/粒子滤波自适应加权组合定位算法。该算法根据阴影匹配运动状态下定位驻留时间特性和模板分值统计特性,计算自适应加权因子,对阴影匹配和粒子滤波定位算法进行自适应加权,得到最终定位结果。试验结果表明:该算法与阴影匹配、粒子滤波、阴影匹配/卡尔曼滤波组合、阴影匹配/粒子滤波组合定位算法相比,分别在沿街方向平均误差从5.04m缩小到2.80m,在过街方向平均误差从4.87m缩小到1.30m,均方根误差从6.82m缩小到3.47m。 展开更多
关键词 阴影匹配 粒子滤波 自适应加权 定位精度
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基于智能天线的阴影匹配技术 被引量：1
2
作者 赵爽 《北京联合大学学报》 CAS 2013年第1期1-6,共6页
阴影匹配技术是一种新颖的全球卫星导航定位技术,用于提高城市峡谷地区的定位精度。不过,阴影匹配技术易受到反射的卫星信号的干扰,从而影响定位的可靠性。针对这一问题,提出将智能天线与阴影匹配相结合的方法,利用智能天线可以抑制干... 阴影匹配技术是一种新颖的全球卫星导航定位技术,用于提高城市峡谷地区的定位精度。不过,阴影匹配技术易受到反射的卫星信号的干扰,从而影响定位的可靠性。针对这一问题,提出将智能天线与阴影匹配相结合的方法,利用智能天线可以抑制干扰信号的特点对阴影匹配技术进行改进。首先给出了结合两种技术的总设计框架,然后设计了一个具体方案实例,最后针对假定场景进行了仿真验证。 展开更多
关键词 卫星导航 阴影匹配 城市峡谷 智能天线 波束成形
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基于高分值加权的改进阴影匹配定位算法研究 被引量：2
3
作者 夏景平 胡辉 +1 位作者 颜瑜军 欧敏辉 《全球定位系统》 CSCD 2017年第6期1-8,共8页
针对传统阴影匹配(SM)信噪比阈值不能有效区分LOS/NLOS的情况,使卫星可见性观测不准导致较大的定位误差,本文在分析城市峡谷中接收机接收的信噪比特性基础上,提出了一种基于高分值加权的改进SM定位算法,并使用粒子滤波对动态场景下的改... 针对传统阴影匹配(SM)信噪比阈值不能有效区分LOS/NLOS的情况,使卫星可见性观测不准导致较大的定位误差,本文在分析城市峡谷中接收机接收的信噪比特性基础上,提出了一种基于高分值加权的改进SM定位算法,并使用粒子滤波对动态场景下的改进SM定位结果进行滤波。实验结果表明,静态和动态场景下该算法的平均定位误差为2.45m和4.64m,相对于传统SM定位算法的3.96m和5.95m,分别降低了38.1%和21.9%. 展开更多
关键词 阴影匹配 粒子滤波 城市峡谷
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基于动态阈值的移动终端GNSS定位阴影匹配算法
4
作者 王式太 张博宇 殷敏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第11期1101-1105,共5页
阴影匹配算法可在城市峡谷中较好地提高移动终端GNSS定位精度,但是传统阴影匹配算法中用于判断卫星可见性的信噪比阈值为固定单一阈值,无法保证所有卫星可见性的判断正确,从而影响定位精度。针对以上情况提出基于动态阈值的阴影匹配算法... 阴影匹配算法可在城市峡谷中较好地提高移动终端GNSS定位精度,但是传统阴影匹配算法中用于判断卫星可见性的信噪比阈值为固定单一阈值,无法保证所有卫星可见性的判断正确,从而影响定位精度。针对以上情况提出基于动态阈值的阴影匹配算法,使每颗卫星的判断阈值随卫星几何可见性和信噪比可见性相互校正而改变。通过对手机GNSS原始定位结果及卡尔曼滤波后的定位结果进行两种阴影匹配算法计算及对比分析,结果表明,动态阈值法相对于单一阈值法平均点位误差在标准单点定位时可降低约15.1%,在卡尔曼滤波后可降低22.4%,定位精度均得到提升。 展开更多
关键词 阴影匹配 动态阈值 移动终端GNSS定位 信噪比
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阴影匹配虚拟观测值融合的GPS定位方法
5
作者 刘力坤 李博峰 《导航定位学报》 CSCD 2021年第6期1-8,共8页
针对当前利用城市三维模型提供的卫星遮挡信息的阴影匹配法存在计算效率差、实时应用难及卫星数目变化较小时的匹配结果停滞等问题,提出一种实时阴影匹配及其最高分备选点集中最优位置提取的方法。通过将三维模型栅格化,无需预处理便可... 针对当前利用城市三维模型提供的卫星遮挡信息的阴影匹配法存在计算效率差、实时应用难及卫星数目变化较小时的匹配结果停滞等问题,提出一种实时阴影匹配及其最高分备选点集中最优位置提取的方法。通过将三维模型栅格化,无需预处理便可实现阴影匹配计算;并通过构建虚拟伪距,可在观测卫星数少于4颗的情况下实现定位。采用全球定位系统(GPS)单系统的实验结果表明,该方法定位整体均方根误差为2.83 m。该方法还提高了卫星观测数据的使用率,增强了单系统卫星定位在城市复杂环境下定位的可用性。 展开更多
关键词 阴影匹配 实时处理 可用性
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一种改进的手机阴影匹配定位方法
6
作者 罗欢 翁多杰 陈武 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1907-1915,共9页
基于城市三维(three-dimensional,3D)模型的阴影匹配(shadow matching,SM)方法能有效提高城市峡谷中过街方向的卫星定位精度;但是手机接收的信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)波动过大,而且传统方法无法区分位于平行街道的位置,容易引... 基于城市三维(three-dimensional,3D)模型的阴影匹配(shadow matching,SM)方法能有效提高城市峡谷中过街方向的卫星定位精度;但是手机接收的信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)波动过大,而且传统方法无法区分位于平行街道的位置,容易引起较大的跨街道误差。提出了一种改进的手机SM定位方法。首先,针对手机采集卫星信号的SNR波动过大的问题,提出采用低通滤波的方法减小SNR波动,从而提高卫星实测信号可见性分类的准确性及稳定性。在此基础上,针对跨街道误差问题,提出了基于SNR滤波的聚类阴影匹配(cluster shadow matching,Cluster-SM)方法,将高分候选点按照位置分组,并根据组内有效点的个数确定点集,从而确定用户的最终位置。实验结果表明,SNR滤波方法将SNR分类的错误率由5%~30%降低至0%~20%;基于SNR滤波的Cluster-SM方法将动态实验中传统卫星定位结果的精度由19.4 m提高至2.1 m,显著地提高了跨街道的手机定位精度,为车辆及行人导航等应用提供了参考。 展开更多
关键词 阴影匹配 低通滤波 城市峡谷 全球导航卫星系统 手机定位
原文传递
基于阴影特征的月面凹障碍自动识别检测方法
7
作者 刘晓慧 刘世瑛 +2 位作者 刘少然 王镓 钱雪茹 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第6期659-666,共8页
基于月面凹障碍在光照下存在阴影和高亮区一一对应的特征,提出一种月面凹障碍自动识别检测方法。运用自适应双阈值分割法将凹障碍的阴影区和高亮区从背景中自动分割出来,并聚类出每个阴影区和高亮区具体的位置;引入先验光照信息,利用光... 基于月面凹障碍在光照下存在阴影和高亮区一一对应的特征,提出一种月面凹障碍自动识别检测方法。运用自适应双阈值分割法将凹障碍的阴影区和高亮区从背景中自动分割出来,并聚类出每个阴影区和高亮区具体的位置;引入先验光照信息,利用光照方向对阴影和高亮区精确匹配,完成对单个凹障碍粗提取;遍历所有包含单个凹障碍的原始图像子图像序列,进行边缘检测和参数拟合,解决了同时处理多个障碍的干扰影响,能够有效识别检测所有凹障碍的位置和范围。 展开更多
关键词 凹障碍 阈值分割 聚类分析 阴影匹配 边缘检测
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视频车辆检测系统中一种阴影检测新算法
8
作者 顾晶 《指挥信息系统与技术》 2010年第5期43-47,共5页
在基于视频的车辆检测系统中,运动目标检测是一个重要环节。而由于光照阴影的影响,检测中易产生虚假目标,或者将分离的目标连通起来,影响车辆检测的准确性。文中根据检测实际的光线照射方向,实时搜集阴影特征信息,实现了一种新型的实时... 在基于视频的车辆检测系统中,运动目标检测是一个重要环节。而由于光照阴影的影响,检测中易产生虚假目标,或者将分离的目标连通起来,影响车辆检测的准确性。文中根据检测实际的光线照射方向,实时搜集阴影特征信息,实现了一种新型的实时阴影检测算法,取得了较好的检测效果。 展开更多
关键词 视频车辆检测系统 实时阴影检测算法 亮度估计 阴影匹配
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一种基于EKF的GPS/SM组合定位算法 被引量：4
9
作者 胡辉 颜瑜军 欧敏辉 《全球定位系统》 CSCD 2016年第2期7-13,19,共8页
在城市峡谷中两侧建筑物几何结构相近的情况下,阴影匹配算法难以保证沿街方向的定位精度。针对此问题,本文通过在阴影匹配算法的基础上,引入GPS速度信息,提出一种基于EKF的GPS/SM组合定位算法。实测结果表明,本文提出的算法在沿街方向... 在城市峡谷中两侧建筑物几何结构相近的情况下,阴影匹配算法难以保证沿街方向的定位精度。针对此问题,本文通过在阴影匹配算法的基础上,引入GPS速度信息,提出一种基于EKF的GPS/SM组合定位算法。实测结果表明,本文提出的算法在沿街方向的平均绝对偏差是1.18m,比传统GPS的3.58m和阴影匹配算法的4.34m,分别降低了67.0%和72.8%。 展开更多
关键词 GPS 城市峡谷 阴影匹配 扩展卡尔曼滤波
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基于三维定位技术的水文地质测绘方法研究 被引量：3
10
作者 仲跻文 《计算机测量与控制》 2022年第4期197-201,共5页
在现有的水文地质测绘方法研究工作中,缺乏三维(3D)定位技术进行优化和改进;为此,文章首先提出一种基于雷达卫星和大数据平台的信息化水文地质测绘系统,其引入了超连续谱激光高光谱(SCLaHS)雷达系统在中高空通过激光扫描水文地质进行成... 在现有的水文地质测绘方法研究工作中,缺乏三维(3D)定位技术进行优化和改进;为此,文章首先提出一种基于雷达卫星和大数据平台的信息化水文地质测绘系统,其引入了超连续谱激光高光谱(SCLaHS)雷达系统在中高空通过激光扫描水文地质进行成像,其3D定位算法由全球导航卫星系统(GNSS)阴影匹配与3D地图辅助测距的集成,分别单独的计算3D地图测距和阴影匹配位置解,然后使用方向相关加权进行组合;实验结果表明,该算法的定位精度提高了许多,使用基于协方差的加权获得的平均精度值提高10%,保证了测绘点覆盖率更加有效。 展开更多
关键词 水文地质模型 3D定位算法 超连续谱激光高光谱 阴影匹配 协方差加权矩阵
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