隔震装置阻尼机构的参数设计与振动台试验 被引量：1

1

作者 赵守江 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期148-155,共8页

为了改善浮放物体隔震装置中阻尼力的施加方式,研制出一款阻尼机构。对其构造和工作机理进行阐述,推导出了它的力学特征表达式,并验证了分析模型的准确性。结合某文物隔震装置的目标性能,利用数值方法对阻尼机构的参数进行设计,并对比... 为了改善浮放物体隔震装置中阻尼力的施加方式,研制出一款阻尼机构。对其构造和工作机理进行阐述,推导出了它的力学特征表达式,并验证了分析模型的准确性。结合某文物隔震装置的目标性能,利用数值方法对阻尼机构的参数进行设计,并对比振动台试验。结果表明:该阻尼机构结构简单,性能稳定;经阻尼参数优化后的隔震装置在满足位移限值的情况下达到了设定的隔震目标;试验与数值分析结果相吻合,证明了阻尼机构参数设计的正确性,同时也检验了隔震装置的安装和运行质量。其中,试验与数值分析结果的吻合程度,尤其是位移时程曲线的吻合程度,可为浮放物体隔震装置的方案对比和质量评估提供思路。 展开更多

关键词 隔震装置 阻尼机构 数值分析 振动台试验 丝杠 浮放物体

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气体阻尼机构特性分析与设计准则 被引量：2

2

作者 王华 马宝华 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第4期439-443,共5页

为满足引信气体阻尼机构（以下简称气阻机构）工程设计的需要，研究了这种机构运动微积分方程组的近似解析解，并对气阻机构运动的状态及特性进行了讨论．导出了气阻机构工程设计应遵循的准则，对机构作用时间散布进行了研究，揭示了气... 为满足引信气体阻尼机构（以下简称气阻机构）工程设计的需要，研究了这种机构运动微积分方程组的近似解析解，并对气阻机构运动的状态及特性进行了讨论．导出了气阻机构工程设计应遵循的准则，对机构作用时间散布进行了研究，揭示了气阻机构运动行程具有下限约束的规律，并对Ｍ７５８引信远解距离散布大的可能原因进行了讨论． 展开更多

关键词 引信 气体阻尼机构 延期机构 工程设计

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受电弓框架阻尼机构最优化设计 被引量：6

3

作者 邢海军 杨绍普 申永军 《石家庄铁道学院学报》 2002年第1期8-11,共4页

利用最优化设计方法 ,以 SS7受电弓为研究对象 ,对提供受电弓框架阻尼的液压减振器的安装位置进行了优化设计 ,用该方法确定的框架减振机构 ,能保证液压减振器发挥理想的阻尼作用。

关键词 框架阻尼机构 最优化设计 受电弓 液压减振器 电力机车

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液压震击器阻尼机构优化设计 被引量：1

4

作者 范春英 李兴杰 周家齐 《机械制造》 2013年第6期76-78,共3页

液压阻尼机构是液压型震击器的核心部件,其质量的好坏直接影响着产品的功能实现和使用寿命。针对液压阻尼机构功能失效导致的产品寿命不稳定问题,进行了现场调查、原因分析,并制定对策,设计了3个优化方案,试制了3套优化样机;分别进行了... 液压阻尼机构是液压型震击器的核心部件,其质量的好坏直接影响着产品的功能实现和使用寿命。针对液压阻尼机构功能失效导致的产品寿命不稳定问题,进行了现场调查、原因分析,并制定对策,设计了3个优化方案,试制了3套优化样机;分别进行了功能试验和寿命试验,样机拆检后未发现异常。选用优化改进后的产品经现场使用后,客户反映使用状况良好。 展开更多

关键词 液压震击器 液压阻尼机构 优化

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空间对接中差动式缓冲阻尼机构的建模研究 被引量：4

5

作者 杨芳 曲广吉 杨雷 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期1-8,共8页

以美俄在ＡＳＴＰ计划中“联盟号”飞船的对接机构为背景，首先研究了差动式机电缓冲阻尼系统的结构组成和运动原理，并且建立了由捕获环、传动丝杠和固定机架组成的六自由度并联多环机构的运动简化模型。然后运用运动影响系数（ＫＩＣ... 以美俄在ＡＳＴＰ计划中“联盟号”飞船的对接机构为背景，首先研究了差动式机电缓冲阻尼系统的结构组成和运动原理，并且建立了由捕获环、传动丝杠和固定机架组成的六自由度并联多环机构的运动简化模型。然后运用运动影响系数（ＫＩＣ）方法，通过对位形函数直接求导，得到系统的一、二阶运动影响系数矩阵，从而描述了机构各部件的运动关系；在运动学模型的基础上，重点分析了对接过程中该缓冲阻尼机构主要运动部件的动能，与丝杠、差速器相连的弹簧机构的势能，以及考虑耗散力为速度的线性函数时，电磁制动器和摩擦制动器的瑞利耗散函数，并采用拉格朗日第二类方程建立了系统运动微分方程，从而得到了系统动力学模型。最后给出了差动式机电缓冲阻尼系统在一般工况下工程实用的刚度和阻尼系数简化模型。 展开更多

关键词 航天器对接 缓冲器 阻尼机构 建模

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弹道修正引信阻尼机构的设计与仿真研究 被引量：2

6

作者 朱旻 李杰 马宝华 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2001年第1期52-55,共4页

简要介绍了弹道修正技术的控制原理 ;分析了桨式、D型环等几种典型弹道修正装置的结构特点和应用范围 ;并对其中的桨式阻尼环弹道修正装置分别进行了空气动力学仿真和运动学仿真 。

关键词 阻尼环 一维弹道修正引信 阻尼系数 阻尼机构 仿真

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空间对接机构差动式机电缓冲阻尼系统机构传动原理分析 被引量：4

7

作者 杨芳 曲广吉 《力学与实践》 CSCD 北大核心 1999年第3期44-47,共4页

对空间对接中异体同构周边式机构（ＡＰＡＳ所采用的差动式机电缓冲阻尼系统的基本构成及其在各种工作模式下的机构传动原理进行了探讨，基本上搞清楚了差动式机构的结构原理，并分析了在捕获缓冲阶段机构的作用过程，这是研究对接机构... 对空间对接中异体同构周边式机构（ＡＰＡＳ所采用的差动式机电缓冲阻尼系统的基本构成及其在各种工作模式下的机构传动原理进行了探讨，基本上搞清楚了差动式机构的结构原理，并分析了在捕获缓冲阶段机构的作用过程，这是研究对接机构系统必须突破的一项关键技术． 展开更多

关键词 对接系统 差动式 机电缓冲 阻尼机构 空间对接

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考虑弯剪变形的黏滞阻尼器布置机构位移放大系数计算 被引量：3

8

作者 朱丽华 于安琪 李红庆 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期1689-1695,I0021,I0022,共9页

现有的黏滞阻尼器布置机构的位移放大系数计算公式是基于结构剪切型侧移模式推导的,而多高层建筑结构的侧移模式一般为弯剪型,这有可能导致采用现有方法计算多高层建筑结构中的黏滞阻尼器的位移放大系数和附加阻尼比不准确。采用解析几... 现有的黏滞阻尼器布置机构的位移放大系数计算公式是基于结构剪切型侧移模式推导的,而多高层建筑结构的侧移模式一般为弯剪型,这有可能导致采用现有方法计算多高层建筑结构中的黏滞阻尼器的位移放大系数和附加阻尼比不准确。采用解析几何方法,推导了单层弯剪型结构和一般多高层结构中阻尼器布置机构位移放大系数的计算公式,包括对角布置机构、剪刀撑布置机构、下套索布置机构、上套索布置机构。按照阻尼器布置机构位移放大系数现有计算方法和本文提出的方法,采用应变能法计算了多层钢框架结构中布置黏滞阻尼器的附加阻尼比,并与自由振动衰减法的计算结果进行了对比,本文方法的计算误差不到1%。这验证了本文提出的考虑弯剪变形的黏滞阻尼器布置机构位移放大系数的计算方法对一般多高层结构具有更好的计算精度。 展开更多

关键词 黏滞阻尼器 阻尼器布置机构 位移放大系数 附加阻尼比 弯剪型结构

原文传递

基于建筑需求的新型黏滞阻尼器开敞式布置机构研究 被引量：4

9

作者 朱丽华 王健 +1 位作者 于安琪 单诗宇 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期210-216,225,共8页

黏滞阻尼器耗能减震结构的减震效果与阻尼器在结构中的安装方式密切相关,已有黏滞阻尼器布置机构主要考虑结构减震需求和安装连接简单方便,而未考虑建筑需求。针对现有黏滞阻尼器布置机构占用结构框格内空间、阻碍视野的不足,提出了一... 黏滞阻尼器耗能减震结构的减震效果与阻尼器在结构中的安装方式密切相关,已有黏滞阻尼器布置机构主要考虑结构减震需求和安装连接简单方便,而未考虑建筑需求。针对现有黏滞阻尼器布置机构占用结构框格内空间、阻碍视野的不足,提出了一种新型黏滞阻尼器开敞式布置机构。介绍了开敞式布置机构的构造与工作原理,并对机构的力学性能进行理论分析,推导了位移放大系数和等效阻尼比计算公式。设计并制作了一个设置黏滞阻尼器开敞式布置机构的钢框架试件,给试件施加正弦位移激励,分析了开敞式布置机构在动力作用下的受力性能,以及在不同位移幅值、频率工况下,框架侧移与阻尼器两端相对位移之间的关系,验证了该文提出的位移放大系数计算公式的准确性。采用SAP2000对比分析了一个无控钢框架结构,以及设置阻尼器对角布置机构和开敞式布置机构后的减震性能,验证了该新型布置机构在实际工程中应用的可行性。 展开更多

关键词 黏滞阻尼器 阻尼器布置机构 位移放大系数 消能减震 动力加载

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工程机械仿生阻尼缓冲行走机构的研究 被引量：2

10

作者 孙大刚 张洪 《工程机械与维修》 2001年第5期46-47,共2页

关键词 工程机械 研究 仿生阻尼缓冲行走机构

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摄影机云台阻尼机构的改进

11

作者 张文勋 《江西光学仪器》 1993年第2期3-8,共6页

关键词 摄影机 云台 阻尼机构 改进

原文传递

含弹簧阻尼缓冲机构空间机器人捕获卫星操作的避撞柔顺强化学习控制 被引量：4

12

作者 朱安 陈力 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1727-1736,共10页

针对空间机器人捕获卫星操作过程中,关节因受冲击载荷而易造成冲击破坏的问题,在关节电机与机械臂之间设计了一种弹簧阻尼缓冲机构.缓冲机构不仅能利用弹簧实现捕获操作过程的柔顺化,利用阻尼器实现碰撞能量的吸收及柔性振动的抑制;还... 针对空间机器人捕获卫星操作过程中,关节因受冲击载荷而易造成冲击破坏的问题,在关节电机与机械臂之间设计了一种弹簧阻尼缓冲机构.缓冲机构不仅能利用弹簧实现捕获操作过程的柔顺化,利用阻尼器实现碰撞能量的吸收及柔性振动的抑制;还能通过合理设计与之配合的避撞柔顺策略使关节所受冲击力矩限定在安全范围内.首先,分别利用含耗散力Lagrange方程法与Newton-Euler法导出了碰撞前的空间机器人与被捕获卫星的分体系统动力学方程;然后,结合Newton第三定律、捕获点的速度约束、各分体的位置约束获得了捕获后的混合体系统动力学方程,且基于动量守恒关系计算了碰撞冲击效应与冲击力;最后,提出了一种结合缓冲机构的避撞柔顺强化学习控制方案,该方案通过实时与动态环境试错交互得到惩罚信号,并利用惩罚信号对控制器进行优化,实现对失稳混合体系统的镇定控制.利用Lyapunov定理证明了系统的稳定性;数值仿真验证了缓冲结构的抗冲击性能及所提策略的有效性. 展开更多

关键词 空间机器人 弹簧阻尼缓冲机构 避撞柔顺策略 冲击效应 强化学习

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新型万向球摆式隔震装置的设计与应用

13

作者 赵守江 柏文 戴君武 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2024年第2期89-97,共9页

针对浮放物体防震保护的迫切需求,研发了一款基于万向球的摆式隔震装置。首先介绍了它的构造特征与运行原理,并以某陈列佛塔为对象进行方案设计,利用有限元软件模拟万向球与圆盘间的接触关系,评估该装置的承载能力;然后通过试验验证了... 针对浮放物体防震保护的迫切需求,研发了一款基于万向球的摆式隔震装置。首先介绍了它的构造特征与运行原理,并以某陈列佛塔为对象进行方案设计,利用有限元软件模拟万向球与圆盘间的接触关系,评估该装置的承载能力;然后通过试验验证了内部阻尼机构力学模型的准确性,采用时程分析法检验了该装置在8度极罕遇地震作用下的隔震效果,并与传统滑动摩擦摆的减震性能进行了对比。结果表明,该隔震装置不仅结构简单、性能可靠,而且具有摩擦系数低,起滑加速度阈值小,阻尼灵活可调的特点。装置中的点面接触具有一定的承载能力,能够满足设计需求。端部设置黏滞阻尼器的阻尼机构表现出明显的速度相关性,阻尼力会随速度的增大而增大。该装置隔震性能良好,在满足位移限值的情况下达到了设定的隔震目标,而且相比于传统型,在位移和加速度响应均需兼顾的情况下,通过合理调整阻尼机构的性能参数,该装置在各地震工况中能够取得更优的综合隔震效果。 展开更多

关键词 摆式 隔震装置 万向球 阻尼机构 浮放物体 丝杠

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一维弹道修正机构优化设计和仿真分析 被引量：2

14

作者 赵雄飞 吴国东 +2 位作者 王志军 徐永杰 陈勇 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第3期42-45,共4页

深入分析了国内外一维弹道阻尼修正机构优缺点,优化设计了一种新型可控阻力系数的一维阻尼机构;通过对该机构进行气动特性模拟和修正能力计算,验证机构平均增阻系数达到2.677 5,其修正能力强;阻尼片能随意展开指定大小,便于实现多次修正。

关键词 阻尼机构 可控阻力系数 多次修正

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金属动密封在引信气阻机构中的应用探讨

15

作者 宋丽萍 《华北工学院学报》 2000年第1期23-25,共3页

目的　解决气阻机构的长储问题 .方法　分析金属动密封的密封性能以及摩擦性能 .结果　得到了一种金属动密封结构 .

关键词 引信 动密封 气体阻尼机构 金属动密封

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阻尼可调液压减震器专利技术分析 被引量：2

16

作者 杨礼康 杜嘉鑫 +1 位作者 周安江 王松峰 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第12期1315-1318,1328,共5页

为研究开发一种新型越野车用阻尼可调液压减震器的阻尼力调节机构,从已有专利的技术细节出发,分析了阻尼可调液压减震器阻尼力调节机构的布置形式。归纳了阻尼力调节机构的工作原理,根据阻尼调节机构布置形式及调节原理的差别,对调节机... 为研究开发一种新型越野车用阻尼可调液压减震器的阻尼力调节机构,从已有专利的技术细节出发,分析了阻尼可调液压减震器阻尼力调节机构的布置形式。归纳了阻尼力调节机构的工作原理,根据阻尼调节机构布置形式及调节原理的差别,对调节机构进行了分类;例举了不同类型调节机构的典型结构,并开展了分析,从调节机构的结构层面出发,结合减震器的生产制造过程及使用环境,对比分析了不同类型调节机构的实用性、可靠性、经济性等性能。研究结果表明:杆型调节机构适用于安装空间小、阻尼力值较小、对可靠性及成本要求较低的场景,筒型调节机构适用于安装空间充裕、阻尼力值较大、对可靠性要求较高的场景。 展开更多

关键词 汽车悬架 液压减震器 阻尼调节机构 专利

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一维弹道修正引信阻尼弹道系数的优化与仿真

17

作者 王宝全 李世义 +1 位作者 申强 郭泽荣 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2003年第B03期37-39,47,共4页

分析了影响一维弹道修正引信阻尼弹道系数选取的主要因素 ,提出了弹道解算时间和最大射程修正量的确定是选取最佳阻尼弹道系数的前提。基于最佳阻尼弹道系数确定方法 。

关键词 一维弹道修正引信 阻尼弹道系数 仿真 弹道解算时间 最大射程修正量 阻尼片 阻尼修正机构

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基于GPS测量的弹道落点快速算法 被引量：7

18

作者 何光林 马宝华 +1 位作者 陈科山 王宝全 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2003年第B03期33-36,共4页

将 GPS接收机应用于弹道修正引信的关键技术之一是根据 GPS测量的一部分弹道数据预测弹道的落点。文中采用正交多项式拟合弹道和误差补偿的方法预报弹道的落点 ,大大降低了预报落点的偏差 ,对

关键词 GPS测量 弹道落点算法 弹道修正引信 加榴炮 射程扩展量 射程修正 阻尼机构 弹道系数 理论弹道拟合

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国外弹道修正引信发展现状研究 被引量：18

19

作者 洪元军 雷雅茹 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2001年第4期1-5,共5页

介绍了国外弹道修正引信的研究现状 。

关键词 弹道修正引信 GPS引信 阻尼机构 释放机构

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基于障碍Lyapunov函数的双臂空间机器人捕获卫星柔顺控制 被引量：4

20

作者 朱安 艾海平 陈力 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第24期2997-3006,共10页

空间机器人捕获卫星操作过程中不可避免地会与卫星接触、碰撞,此过程中若未对其关节进行有效的保护,很容易造成捕获操作失败,因此提出在各关节电机与机械臂之间添加一种弹簧阻尼机构,该机构不仅能够实现碰撞冲击能量的吸收及柔性振动的... 空间机器人捕获卫星操作过程中不可避免地会与卫星接触、碰撞,此过程中若未对其关节进行有效的保护,很容易造成捕获操作失败,因此提出在各关节电机与机械臂之间添加一种弹簧阻尼机构,该机构不仅能够实现碰撞冲击能量的吸收及柔性振动的抑制,还能配合设计的柔顺策略实现捕获操作的柔顺化。分别利用含耗散力Lagrange方程与Newton-Euler方程导出了碰撞前的双臂空间机器人与卫星分体系统动力学方程;结合Newton第三定律、捕获点的速度及闭链几何约束获得了捕获完成后的混合体系统动力学方程,且通过动量守恒关系计算了碰撞冲击效应与冲击力;基于障碍Lyapunov函数设计了一种状态约束控制方法,实现了轨迹的高精度跟踪;采用模糊自适应控制器对系统的不确定项进行拟合,解决了系统参数不确定的影响。通过Lyapunov定理证明了系统的稳定性,并利用数值模拟验证了缓冲机构的抗冲击性能及所提柔顺策略的有效性。 展开更多

关键词 双臂空间机器人 捕获操作 弹簧阻尼机构 障碍Lyapunov函数 模糊自适应控制

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