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提高系统暂态稳定性的VSC-HVDC有功无功联合附加控制策略
1
作者 姜惠兰 肖瑞 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期138-144,共7页
依据基于电压源型换流器的高压直流输电(VSC-HVDC)对系统暂态稳定性的影响机理,提出一种提高系统暂态稳定性的VSC-HVDC有功无功联合附加控制策略。从VSC-HVDC功率特性与系统等值功角的关系出发,建立含VSC-HVDC有功无功附加量的交直流混... 依据基于电压源型换流器的高压直流输电(VSC-HVDC)对系统暂态稳定性的影响机理,提出一种提高系统暂态稳定性的VSC-HVDC有功无功联合附加控制策略。从VSC-HVDC功率特性与系统等值功角的关系出发,建立含VSC-HVDC有功无功附加量的交直流混联系统暂态稳定分析数学模型。针对数学模型的非线性,采用精确反馈线性化进行坐标变换,并采用滑模控制利用反映系统暂态特征的等值功角变化速度与加速度设计切换面,结合设计的有功无功配合方式,确定了VSC-HVDC有功无功附加量随系统暂态特征量实时调节的控制律,其参数设计与计算过程简便。仿真结果表明所提控制策略充分利用了换流站的功率调节能力,有效降低了系统等值功角首摆幅度,加快系统恢复稳定。 展开更多
关键词 柔性直流输电 暂态稳定性 精确反馈线性化 滑模控制 附加控制
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提升低压直流配电稳定性的时滞模型预测附加控制 被引量：3
2
作者 庄莹 裴玮 +1 位作者 刘子奇 邓卫 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期3248-3263,共16页
针对由低压多端直流系统中接入的可再生能源和直流负荷不确定性波动引起的系统直流电压波动、越限甚至跌落、振荡发散等电压稳定问题,提出一种主从控制下提高直流配电系统稳定性的时滞模型预测附加控制策略。首先,针对系统通信网络存在... 针对由低压多端直流系统中接入的可再生能源和直流负荷不确定性波动引起的系统直流电压波动、越限甚至跌落、振荡发散等电压稳定问题,提出一种主从控制下提高直流配电系统稳定性的时滞模型预测附加控制策略。首先,针对系统通信网络存在延时的情况,搭建了相应的系统时滞预测模型;然后,在此预测模型基础上,附加控制策略以系统直流电压波动最小和最小附加调节指令为目标,实现以最小出力平抑不确定扰动下系统直流电压的波动,进一步分析了通信延时对系统稳定性及附加控制策略性能的影响;最后,通过三端低压直流系统进行仿真和算例分析,结果表明,所提出的时滞模型预测附加控制策略能很好地平抑多端直流系统受不确定扰动带来的电压波动问题,提高系统稳定性,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 低压多端直流系统 模型预测控制 分布式能源 附加控制 通信延时
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异步互联系统准同步运行的HVDC附加控制建模及稳定性分析 被引量：3
3
作者 皮杰明 张坤 +1 位作者 陈亦平 李崇涛 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第14期82-92,共11页
异步互联系统调频资源和备用容量的分割使得频率稳定问题突出,利用高压直流输电系统的附加频率控制(AFC)可以实现异步互联系统调频备用共享,参与系统频率调控。文中以改善异步互联系统整体的调频性能和频率质量为目标,研究基于直流两侧... 异步互联系统调频资源和备用容量的分割使得频率稳定问题突出,利用高压直流输电系统的附加频率控制(AFC)可以实现异步互联系统调频备用共享,参与系统频率调控。文中以改善异步互联系统整体的调频性能和频率质量为目标,研究基于直流两侧电网频率差进行无差控制实现异步互联系统准同步运行的直流AFC对两侧电网频率稳定性的影响。利用换流站交直流系统的功率平衡关系建立较为精确的高压直流输电系统线性化模型,得到异步互联两区域系统的负荷频率控制模型,以此进行特征分析指导AFC参数设计。多场景仿真结果表明,准同步运行的直流AFC在使两侧电网趋于同频运行的同时,能够适应两侧电网的容量自动调节直流功率,有效改善全系统的频率稳定特性。 展开更多
关键词 异步互联系统 准同步运行 高压直流输电系统 附加频率控制 线性化模型 频率稳定性
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交直流电力系统PSS和直流附加控制的协调 被引量：22
4
作者 魏巍 王渝红 +1 位作者 李兴源 吴华坚 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期53-57,61,共6页
针对当今大容量、远距离、多区域互联电网低频振荡现象严重的问题,提出了一种基于Prony算法的PSS和直流附加控制器协调运行的策略。该方法根据多代理分层控制的思想,首先利用Prony辨识全网系统,求出在没有配置PSS和直流附加控制时的系... 针对当今大容量、远距离、多区域互联电网低频振荡现象严重的问题,提出了一种基于Prony算法的PSS和直流附加控制器协调运行的策略。该方法根据多代理分层控制的思想,首先利用Prony辨识全网系统,求出在没有配置PSS和直流附加控制时的系统振荡频率,利用相位补偿法优化PSS控制参数,有效地抑制局部振荡模式。当全网的局部振荡模式达到满意水平后,反复利用Prony对系统进行辨识,通过每次的辨识结果对直流附加控制器进行参数整定,逐渐把剩余区域间振荡模式消除。仿真研究表明,该控制策略有效抑制了贵广交直流系统的低频振荡,并具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 低频振荡 PRONY辨识 PSS 直流附加控制 鲁棒性
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HVDC送端孤岛运行方式的附加控制策略 被引量：37
5
作者 马玉龙 石岩 +1 位作者 殷威扬 杨志栋 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第24期22-25,共4页
直流工程用于远离主干网架的水电站或火电厂的电力送出时,送端交流系统形成相对独立的“孤岛”。在这种运行方式下,在交流系统有扰动时常规定功率或定电流控制方式有可能引起系统功率的持续不平衡,进而导致交、直流系统稳定运行的破坏... 直流工程用于远离主干网架的水电站或火电厂的电力送出时,送端交流系统形成相对独立的“孤岛”。在这种运行方式下,在交流系统有扰动时常规定功率或定电流控制方式有可能引起系统功率的持续不平衡,进而导致交、直流系统稳定运行的破坏。提出了一种附加控制策略,该附加控制策略根据系统频率的变化改变直流系统的功率或电流指令,从而实现系统功率的平衡。采用实时数字仿真器对该附加控制策略进行了验证,仿真结果表明,该附加控制策略可以明显增强系统的稳定性。 展开更多
关键词 高压直流输电 孤岛系统 附加控制 实时数字仿真器
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多馈入高压直流输电系统非线性附加控制器的设计 被引量：42
6
作者 李兴源 陈凌云 +1 位作者 颜泉 王路 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第15期16-19,共4页
高压直流输电(HVDC)系统的附加控制器可以改善系统的稳定性。该文针对多馈入高压直流输电系统,应用非线性控制系统理论设计了直流系统的附加控制器。首先建立了多馈入高压直流输电系统的数学模型。然后推导出稳定控制规律,该规律考虑了... 高压直流输电(HVDC)系统的附加控制器可以改善系统的稳定性。该文针对多馈入高压直流输电系统,应用非线性控制系统理论设计了直流系统的附加控制器。首先建立了多馈入高压直流输电系统的数学模型。然后推导出稳定控制规律,该规律考虑了2条直流系统附加控制的相互影响。最后以一个3机和2条直流联络线构成的系统为例进行了仿真研究。仿真结果表明:与传统的控制器相比,该控制器能更好地改善系统的稳定性。 展开更多
关键词 电力系统 多馈入高压直流输电 非线性附加控制
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发电机调速附加控制对系统频率稳定的作用 被引量：11
7
作者 竺炜 唐颖杰 +1 位作者 谭喜意 周有庆 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期21-24,共4页
研究了基于复合偏差功率反馈的同步发电机调速系统附加控制方法及其对频率稳定的作用。该方法克服了传统调速控制因转子质量惯性、负荷特性和转速测量死区而造成的控制延时,并且能精确地进行不平衡力矩补偿,从而在扰动初期能进行及时有... 研究了基于复合偏差功率反馈的同步发电机调速系统附加控制方法及其对频率稳定的作用。该方法克服了传统调速控制因转子质量惯性、负荷特性和转速测量死区而造成的控制延时,并且能精确地进行不平衡力矩补偿,从而在扰动初期能进行及时有效的频率稳定控制。对单区域系统的仿真结果表明,汽轮发电机组和水轮发电机组附加调速控制相比传统调速控制而言,减小了频率的偏移幅度,抑制了频率振荡的发生;提前了锅炉燃烧系统对负荷变化的响应时间,从而提高了机组一次调频的持续力;水轮机组的闸门开合次数及频率也都有一定的减小;降低了机械功率的超调和振荡。 展开更多
关键词 同步发电机 调速系统 附加控制 频率稳定 仿真
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基于李雅普诺夫函数的直流附加控制器设计 被引量：11
8
作者 杨帆 陈陈 +3 位作者 王西田 徐英新 史慧杰 沈粱 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第18期14-17,共4页
利用李雅普诺夫直接法设计了直流附加阻尼控制器,通过构造交直流系统的Lyapunov函数,设计了一个用于改善互联系统阻尼特性的直流附加控制器。该控制器利用两端换流母线处的角速度和相角,以及交流联络线上的功率作为输入信号,结构简单且... 利用李雅普诺夫直接法设计了直流附加阻尼控制器,通过构造交直流系统的Lyapunov函数,设计了一个用于改善互联系统阻尼特性的直流附加控制器。该控制器利用两端换流母线处的角速度和相角,以及交流联络线上的功率作为输入信号,结构简单且易于实现。与常规的直流附加控制器相比,该控制器能更有效地抑制功率振荡,提高系统的动态稳定性。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 交直流系统 低频振荡 李雅普诺夫直接法 直流附加控制
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双馈风电机组附加控制对轴系振荡影响的评估方法 被引量：8
9
作者 王立新 程林 +3 位作者 孙元章 顾延勋 杨晓东 林毅 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期34-40,共7页
为消除绝对特征值灵敏度指标中参数量纲的影响,同时计及风速的概率分布特性对特征值灵敏度排序的影响,提出了一种累积相对特征值灵敏度(CRES)指标及其计算方法,并基于该指标定量评估了双馈风电机组附加控制(有功功率调制、虚拟惯性控制... 为消除绝对特征值灵敏度指标中参数量纲的影响,同时计及风速的概率分布特性对特征值灵敏度排序的影响,提出了一种累积相对特征值灵敏度(CRES)指标及其计算方法,并基于该指标定量评估了双馈风电机组附加控制(有功功率调制、虚拟惯性控制、下降控制、无功功率调制和机端电压控制)对机组本身轴系振荡阻尼的影响。CRES本质上是相对特征值灵敏度的加权和。通过引入相对特征值灵敏度消除了参数量纲的影响;在此基础上,按照转子运行状态将风速划分为若干区间,以平均风速作为该区间的典型风速,以风速落入该区间的概率作为该区间典型风速下计算所得相对特征值灵敏度的权重。时域仿真结果表明:基于CRES指标能有效地确定不同类型附加控制中影响轴系振荡阻尼的关键参数,通过对关键参数的重新整定可显著减小附加控制器对轴系振荡的不利影响和降低其对传动轴系统的转矩冲击。 展开更多
关键词 累积相对特征值灵敏度 扭转振荡 附加控制 双馈风电机组
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基于控制敏感因子的PSS和直流附加控制的协调阻尼控制 被引量：6
10
作者 陈实 李兴源 +2 位作者 赵睿 林桥 罗晓伊 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期3577-3583,共7页
面对低频振荡阻尼控制器和输入信号多样化的复杂局面,如何优化协调阻尼控制器的输入信号和安装地点值得研究。为此,通过理论推导得出控制敏感因子指标用以指示阻尼控制器最优安装位置和输入信号;进一步提出了基于控制敏感点的电力系统... 面对低频振荡阻尼控制器和输入信号多样化的复杂局面,如何优化协调阻尼控制器的输入信号和安装地点值得研究。为此,通过理论推导得出控制敏感因子指标用以指示阻尼控制器最优安装位置和输入信号;进一步提出了基于控制敏感点的电力系统稳定器(PSS)与直流附加阻尼控制的协调优化策略,给出了不依赖系统精确数学模型的实用化计算步骤。通过川渝电网多种运行方式验证,理论计算结果与仿真结果一致,结果表明控制敏感因子能够正确指示阻尼控制器的最优安装位置和输入信号,PSS与直流附加阻尼控制通过相互协调可以全面抑制低频振荡,提高系统运行稳定性。 展开更多
关键词 控制敏感因子 低频振荡 PSS 多落点直流 直流附加控制 协调控制
原文传递
基于广域信号的多目标鲁棒HVDC附加控制器设计 被引量：6
11
作者 常勇 徐政 王超 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2007年第6期1-6,共6页
为了利用HVDC抑制并联交流系统的低频振荡,设计了广域多目标鲁棒控制器。选择电力系统广域同步信号作为反馈控制的输入,考虑到电力系统的强非线性和各种扰动,采用H∞鲁棒控制设计方法抑制不确定因素对控制效果的不良作用,并用极点配置... 为了利用HVDC抑制并联交流系统的低频振荡,设计了广域多目标鲁棒控制器。选择电力系统广域同步信号作为反馈控制的输入,考虑到电力系统的强非线性和各种扰动,采用H∞鲁棒控制设计方法抑制不确定因素对控制效果的不良作用,并用极点配置方法保证控制器对区域间振荡模式提供足够的阻尼。对于这样一个多目标鲁棒控制问题采用线性矩阵不等式方法进行求解,针对一个四机两区域交直流并联系统设计了直流附加控制器,特征值分析和非线性时域仿真结果均证明设计方法的良好效果。 展开更多
关键词 高压直流输电附加控制 广域测量系统 多目标鲁棒控制 线性矩阵不等式
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基于扫频法的直流附加控制器设计 被引量：2
12
作者 杨帆 彭波 +4 位作者 陈陈 王西田 徐英新 史慧杰 沈粱 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2010-2014,共5页
将复转矩系数法的概念进行了推广,并应用到直流附加阻尼控制器的设计中.通过对交直流系统进行低频范围内的频率扫描,可以得到满足系统稳定性要求的控制器频域特性,并以此为约束条件确定控制器的结构和参数.采用该方法获得的各系数曲线... 将复转矩系数法的概念进行了推广,并应用到直流附加阻尼控制器的设计中.通过对交直流系统进行低频范围内的频率扫描,可以得到满足系统稳定性要求的控制器频域特性,并以此为约束条件确定控制器的结构和参数.采用该方法获得的各系数曲线结果直观,特别适合分析系统运行参数的变化对控制器效果的影响,有利于设计出能同时满足多种运行方式的鲁棒控制器.算例分析结果表明,当系统运行点发生较大范围变化时,所设计的附加控制器仍能有效阻尼两区域四机系统中的低频振荡. 展开更多
关键词 交直流系统 低频振荡 复转矩系数 频率扫描 鲁棒控制 直流附加控制
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基于同步相量测量单元的直流附加控制器研究 被引量：63
13
作者 黄莹 徐政 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期7-12,共6页
利用直流系统的快速响应特性,可以在不增加附加设备的条件下有效地抑制交直流系统的低频振荡。基于全球定位系统(GPS)的同步相量测量单元(Phasor Measurement Unit,PMU)能够测量母线电压相量,尤其是电压的相角。该文利 用PMU可改进控制... 利用直流系统的快速响应特性,可以在不增加附加设备的条件下有效地抑制交直流系统的低频振荡。基于全球定位系统(GPS)的同步相量测量单元(Phasor Measurement Unit,PMU)能够测量母线电压相量,尤其是电压的相角。该文利 用PMU可改进控制提出了一种基于PMU的直流附加控制器,该控制器以不同区域电压相角差作为输入信号,能有效地反映区域间的低频振荡信息,同时研究了通信延迟对系统阻尼的影响,并考察了控制器的鲁棒性。以一个四机两区域系统作为测试系统,利用仿真软件PSS/E对系统进行小信号稳定和时域仿真分析,分析结果表明该直流附加控制器在系统较大的运行范围内提高了系统阻尼和系统区域联络线的传输能力,有效地抑制系统低频振荡,并且具有较好的鲁棒性,在故障情况下也能较好地发挥作用。 展开更多
关键词 直流输电系统 同步相量测量单元 直流附加控制器 电力系统
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改善HVDC动态特性的非线性附加控制 被引量：7
14
作者 刘小江 刘天琪 刘群英 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期49-51,共3页
为进一步改善高压直流输电系统的性能,用状态反馈精确线性化方法设计了整流侧定直流电流、逆变侧定交流电压的非线性附加控制器,只需少量局部反馈信号便可获得良好的调节性能。数字仿真结果表明,该控制器能改善交直流系统的动态特性。
关键词 暂态稳定 动态特性 非线性附加控制器 高压直流输电
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非并联运行交直流系统直流调制原理及附加控制器设计 被引量：4
15
作者 吕清洁 徐政 +2 位作者 董桓锋 李晖 肖晋宇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期548-555,共8页
针对交直流非并联运行的系统结构,首先理论推导了该结构下利用直流功率调制抑制交流系统低频振荡的机理,并给出了影响直流调制效果的关键因素;然后引入扩展留数比指标作为直流附加控制器输入信号选择依据,采用测试信号法对系统进行小干... 针对交直流非并联运行的系统结构,首先理论推导了该结构下利用直流功率调制抑制交流系统低频振荡的机理,并给出了影响直流调制效果的关键因素;然后引入扩展留数比指标作为直流附加控制器输入信号选择依据,采用测试信号法对系统进行小干扰稳定分析和扩展留数比计算,按照补偿留数相位的方法对直流附加控制器参数进行整定;最后通过测试算例和西北电网实际工程算例仿真验证了所设计的直流附加控制器能够有效阻尼非并联运行交直流系统的区域间功率振荡。 展开更多
关键词 非并联运行交直流系统 直流调制 扩展留数比 直流附加控制器
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一种广域滑模模糊HVDC附加控制器设计方法 被引量：3
16
作者 常勇 徐政 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期6-10,共5页
区域间的低频振荡成为限制区域联络线输送功率大小,影响互联电网安全稳定运行的主要因素之一。为了抑制区域间低频振荡问题,提出了基于滑模控制思想的HVDC模糊附加控制器设计方法。控制器采用广域信号作为反馈输入,基于李亚普莫夫稳定... 区域间的低频振荡成为限制区域联络线输送功率大小,影响互联电网安全稳定运行的主要因素之一。为了抑制区域间低频振荡问题,提出了基于滑模控制思想的HVDC模糊附加控制器设计方法。控制器采用广域信号作为反馈输入,基于李亚普莫夫稳定性定理由实时的广域信号确定滑模切换面,从而引入滑模控制理论作为模糊推理的依据,针对典型存在区域间振荡模式的系统在不同的工况下分析了该控制器的实用效果。特征值分析表明,在不同的运行工况下,系统区域间阻尼模式的阻尼都得到很大增强。通过非线性仿真的手段,验证了在不同的工作模式下,不同故障时控制器的动态性能,结果表明控制器均能发挥良好的附加阻尼效果。 展开更多
关键词 HVDC附加控制 广域测量系统 滑模控制 模糊控制 区域间振荡模式
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连接无源网络的MMC-HVDC系统交流故障穿越附加控制策略 被引量：3
17
作者 王渝红 陈诗昱 +2 位作者 曾琦 罗兰 叶葳 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1658-1665,共8页
对于接入无源网络的MMC-HVDC系统,送端交流发生故障时功率传输平衡会被打破,直流电压迅速下跌,威胁换流站安全运行。首先分析了无源网络负荷特性及送端交流故障下换流站各电气量变化机理,基于与无源网络相连逆变站的常规控制,提出了一... 对于接入无源网络的MMC-HVDC系统,送端交流发生故障时功率传输平衡会被打破,直流电压迅速下跌,威胁换流站安全运行。首先分析了无源网络负荷特性及送端交流故障下换流站各电气量变化机理,基于与无源网络相连逆变站的常规控制,提出了一种根据直流电压变化产生d轴电压修正指令值的故障穿越附加控制。该控制策略核心思想为在送端有功功率快速缺失时,通过修正逆变站d轴电压指令值,降低故障期间逆变站输出有功功率,以维持两端换流站功率平衡,抑制直流电压跌落。最后,在PSCAD/EMTDC中搭建了接入无源网络的两端MMC-HVDC系统,仿真结果表明所提附加控制能够有效减小直流电压跌落幅度,降低故障清除后恢复期间送端有功功率波动,提高了MMC-HVDC系统的交流故障穿越能力。 展开更多
关键词 无源网络 附加控制 d轴电压修正 直流电压 交流故障穿越
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降低HVDC逆变器无功损耗的非线性附加控制 被引量：2
18
作者 刘小江 刘天琪 刘群英 《继电器》 CSCD 北大核心 2005年第7期6-9,45,共5页
在逆变侧交流电压下降期间,逆变器对无功消耗的增多会导致电压进一步恶化,甚至崩溃。因此,在传统PI控制的基础上,基于非线性控制中的状态反馈精确线性化方法,设计了用于降低故障期间逆变器无功消耗的非线性附加控制器。仿真结果表明该... 在逆变侧交流电压下降期间,逆变器对无功消耗的增多会导致电压进一步恶化,甚至崩溃。因此,在传统PI控制的基础上,基于非线性控制中的状态反馈精确线性化方法,设计了用于降低故障期间逆变器无功消耗的非线性附加控制器。仿真结果表明该非线性附加控制器能合理地调节换流器在电压下降期间对无功功率的吸收,以维持逆变侧电压水平,从而提高系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 高压直流 非线性附加控制 暂态稳定 精确线性化
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考虑多机系统广域信号时滞影响的直流附加控制器设计 被引量：12
19
作者 常勇 徐政 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期134-139,共6页
广域测量系统中由于引入信道、传输协议等环节引起的延迟经过积累将严重影响以广域信号为反馈的控制器动态性能。对此提出一种考虑广域测量系统(WAMS)中信号传输延迟的直流附加控制器。基于线性矩阵不等式方法(LMI)设计考虑时滞影响的... 广域测量系统中由于引入信道、传输协议等环节引起的延迟经过积累将严重影响以广域信号为反馈的控制器动态性能。对此提出一种考虑广域测量系统(WAMS)中信号传输延迟的直流附加控制器。基于线性矩阵不等式方法(LMI)设计考虑时滞影响的直流附加控制器结构;基于粒子群、以控制器时滞稳定域最大为目标函数,对控制器参数进行寻优求解;最后由射影控制理论获得等效的低阶输出反馈控制器。对结果进行了时域仿真分析,并与一种未考虑时滞的控制器进行比较,所得结果均证明LMI方法设计的直流附加控制器的有效性。 展开更多
关键词 时滞 广域测量系统 线性矩阵不等式方法 射影控制 直流附加控制器
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基于同步相量测量单元的观测线性化最优直流附加控制器 被引量：6
20
作者 黄莹 徐政 杨靖萍 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期18-22,共5页
提出了一种提高交直流系统性能的基于同步相量测量单元(Phasor Measurement Unit,PMU)的观测线性化最优直流附加控制器。该控制器利用 PMU测量得到的系统实时运行状态量可以实现系统状态方程的线性化,从而可以对直流附加控制器进行线性... 提出了一种提高交直流系统性能的基于同步相量测量单元(Phasor Measurement Unit,PMU)的观测线性化最优直流附加控制器。该控制器利用 PMU测量得到的系统实时运行状态量可以实现系统状态方程的线性化,从而可以对直流附加控制器进行线性最优控制设计。与基于一点线性化的模型设计的控制器相比,该控制器考虑了系统的非线性,并且其控制规律随实际运行点的变化而变化。通过对单机无穷 大交直流系统进行的小信号稳定分析和时域仿真结果可见,文中设计的闭环最优控制器能够改善系统的动态特性和提高系统的功率传输能力,并且其鲁棒性比单输入、单输出超前滞后控制器的鲁棒性好。 展开更多
关键词 直流输电系统 同步相量测量单元 观测线性化最优直流附加控制器 电力系统 时域仿真
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