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含缺陷流变物体热致磁感应强度随动跟踪测量系统的研制 被引量:3
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作者 粟建新 罗迎社 +1 位作者 邓旭华 陈伟 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 2002年第3期60-63,共4页
含缺陷流变物体在破坏过程中存在热致磁效应 ,跟踪测量出这一热致磁感应强度 ,对含缺陷流变物体材料破坏机理的研究具有重要意义 ,介绍一种以单片机为核心的随动跟踪测量系统的研制及其应用 .重点说明传感器的结构及跟踪测量方法 。
关键词 含缺陷流物体 热致磁感应强度 随动跟踪测量系统 伴生磁场 单片机 传感器 系统设计
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一种有效的随动跟踪方法 被引量:1
2
作者 胡伏原 张艳宁 肖敬若 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期389-392,共4页
针对视频监控系统,提出了一种离散化像机运动的随动跟踪方法,解决了像机运动时对目标检测带来的困难,并弥补了由于单个摄像机拍摄范围的局限性。文中针对像机监控场景,离散化像机转动,建立索引表;通过多帧差分和自适应背景方法提取运动... 针对视频监控系统,提出了一种离散化像机运动的随动跟踪方法,解决了像机运动时对目标检测带来的困难,并弥补了由于单个摄像机拍摄范围的局限性。文中针对像机监控场景,离散化像机转动,建立索引表;通过多帧差分和自适应背景方法提取运动对象,并结合K alm an滤波器和多帧预测思想实现了对特定目标的鲁棒跟踪;综合利用目标的信息、索引表和云台实现了对特定目标的随动跟踪。实验结果表明,该算法对于复杂场景中运动目标的检测和跟踪具有较好的鲁棒性和实时性;对特定目标的随动跟踪具有良好的实时性和稳健性。 展开更多
关键词 目标检测 目标跟踪 KALMAN滤波器 随动跟踪
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随动跟踪监控系统设计
3
作者 蒋晓刚 雷大甫 刘浩 《精密制造与自动化》 2013年第1期30-31,64,共3页
介绍了监控系统采用以重力传感器和MEGA328AVR单片机为核心的控制技术设计方法;运用重力传感器检测物体行动方向来控制伺服电动机的转速和方向;系统充分利用MEGA328AVR单片机的各种内部资源,使得整个控制系统的硬件设计相对简化,易于实... 介绍了监控系统采用以重力传感器和MEGA328AVR单片机为核心的控制技术设计方法;运用重力传感器检测物体行动方向来控制伺服电动机的转速和方向;系统充分利用MEGA328AVR单片机的各种内部资源,使得整个控制系统的硬件设计相对简化,易于实现;结果表明,通过微频电流对电动机进行速度控制,达到了设计要求,实现了随动跟踪监控的目的。 展开更多
关键词 随动跟踪 传感器 MEGA328AVR 单片机
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面粉微量添加随动跟踪系统 被引量:1
4
作者 王志健 方元 《粮食与饲料工业》 CAS 北大核心 1998年第7期7-8,共2页
面粉微量添加是面粉加工行业生产专用粉的重要手段,在动态添加过程中保证添加剂与面粉流量始终保持一个固定的比例是关键。论述了目前我国面粉增白剂添加的现状和微量添加随动跟踪系统的工作原理、性能特点及其应用效果。
关键词 面粉 增白剂 随动跟踪 添加剂
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工业机器人随动跟踪控制系统的设计 被引量:4
5
作者 江海天 沈治 《科技风》 2019年第29期11-11,共1页
设计一套工业机器人随动跟踪控制系统,使得机器人的位置、速度等状态变量跟踪已知的理想轨迹,对研究机器人的运动控制系统具有比较好的指导意义,同时也能作为学生学习多轴随动运动控制系统的教学载体。
关键词 随动跟踪 工业机器人 人机界面 PLC控制
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三体随动跟踪式重力卫星姿态与无拖曳控制方法
6
作者 廖鹤 郑多锦 +2 位作者 赵艳彬 祝竺 谢进进 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1499-1510,共12页
采用非接触洛伦兹力执行器代替微推进系统,提出一种“质量块—载荷舱—平台舱”三体随动跟踪式重力卫星总体架构,避免传统低低跟踪重力场测量卫星设计中的质心波动与执行机构带来的动力学不确定性影响。其次,建立了该架构下的卫星姿轨... 采用非接触洛伦兹力执行器代替微推进系统,提出一种“质量块—载荷舱—平台舱”三体随动跟踪式重力卫星总体架构,避免传统低低跟踪重力场测量卫星设计中的质心波动与执行机构带来的动力学不确定性影响。其次,建立了该架构下的卫星姿轨耦合动力学模型,并在此基础上针对动力学非线性耦合项的影响,构建了一种基于带宽参数化自适应补偿的复合自抗扰控制方法,提升姿态与无拖曳控制性能。最后,采用数学仿真验证了所提出的重力卫星总体架构及其控制方法的有效性。仿真结果表明,该方法有效提升了系统的频域性能。 展开更多
关键词 三体随动跟踪 洛伦兹力执行器 带宽参数化 复合自抗扰控制 姿态与无拖曳控制
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基于Matlab/Simulink的三轴随动跟踪平台仿真 被引量:1
7
作者 刘勇 姜涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第5期138-140,151,共4页
在分析三轴随动跟踪平台控制原理和算法设计的基础上,运用Matlab/simulink仿真工具对其建立数字仿真模型。通过调节仿真模型系统参数,探索出具有精确指向的最优系统参数,以指导跟踪平台的设计与调试,优化和改善随动平台的跟踪性能。最... 在分析三轴随动跟踪平台控制原理和算法设计的基础上,运用Matlab/simulink仿真工具对其建立数字仿真模型。通过调节仿真模型系统参数,探索出具有精确指向的最优系统参数,以指导跟踪平台的设计与调试,优化和改善随动平台的跟踪性能。最后给出了仿真模型和随动平台在静态精度和动态精度方面的比较结果。仿真计算和实际应用结果表明,精度基本一致,验证了数字仿真模型建立的可行性和有效性。 展开更多
关键词 三轴随动跟踪 控制算法 系统仿真
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“中央空调负荷随动跟踪节能控制系统”的应用及节电效果
8
作者 韦炳仁 肖桂寿 《资源与发展》 2004年第4期31-32,共2页
阐述了中央空调负荷随动跟踪节能控制系统的节电原理和特点以及适用场合和节电效益。
关键词 中央空调 负荷随动跟踪 节能控制系统 节电效益
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基于自抗扰理论的舰载武器随动控制研究
9
作者 张杨 王志勇 +1 位作者 王缜 姜宗民 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第3期57-64,共8页
舰载平台在复杂海面风浪环境下保持姿态的稳定,是舰载武器工作的重要基础。针对舰载平台的姿态稳定控制,设计了自抗扰控制器提高了舰载平台对目标角度随动跟踪的精度,并保证了系统快速响应,抑制风浪扰动及负载扰动等不确定因素的影响。... 舰载平台在复杂海面风浪环境下保持姿态的稳定,是舰载武器工作的重要基础。针对舰载平台的姿态稳定控制,设计了自抗扰控制器提高了舰载平台对目标角度随动跟踪的精度,并保证了系统快速响应,抑制风浪扰动及负载扰动等不确定因素的影响。为进一步提高控制器的控制效果,提出粒子群算法进行了控制器的智能化参数寻优,经过仿真分析及样机试验验证了自抗扰控制器在提高系统随动跟踪快速性、精准性及鲁棒性的作用。 展开更多
关键词 舰载武器 随动跟踪 自抗扰控制 参数优化 粒子群算法
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模糊控制太阳能自动跟踪随动系统 被引量:3
10
作者 杜微 王平凯 白羽 《机械工程师》 2006年第5期80-82,共3页
介绍了一种基于MCS-51单片机与光电传感器驱动步进电机的跟踪太阳转动的控制系统。该系统由光线传输系统模块、模糊逻辑模块、输出驱动控制模块、对比调整模块构成。
关键词 光敏传感器 步进电机 模糊逻辑 随动跟踪
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视线驱动的云台跟踪技术 被引量:1
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作者 王建中 王洪枫 +1 位作者 刘弘扬 张晟 《现代电子技术》 北大核心 2020年第24期166-169,共4页
人在回路的遥操作是未来相当长时期内无人武器云台的主要操控方式。针对无人武器云台手动遥操作控制方法存在的负担重、效率低等问题,提出一种视线驱动跟踪方法,通过检测眼球运动来追踪人眼视线,捕获操控人员对特定目标的注视信息,建立... 人在回路的遥操作是未来相当长时期内无人武器云台的主要操控方式。针对无人武器云台手动遥操作控制方法存在的负担重、效率低等问题,提出一种视线驱动跟踪方法,通过检测眼球运动来追踪人眼视线,捕获操控人员对特定目标的注视信息,建立操控人员眼动与无人武器云台目标跟踪的随动关系,实现“看哪打哪”。给出了眼动检测、视线估计、无人武器云台运动映射模型及随动跟踪瞄准等的实现方法和流程,并进行了相关试验验证。结果表明,该方法可使无人武器云台的目标跟踪瞄准操控摆脱对肢体的需求,用视线操作代替传统的手动操作,可有效减轻手动操控负担,提高操控及时性、准确性和人机交互效率,将成为无人武器的重要操控方式。 展开更多
关键词 无人武器 云台跟踪 视线驱 检测 随动跟踪 实验验证
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复杂环境下运动摄像机稳定跟踪运动目标算法
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作者 向桂山 《浙江科技学院学报》 CAS 2009年第4期339-343,共5页
在复杂环境中,运动摄像机跟踪运动目标是一项相当困难的工作。在基于目标颜色特征的Mean Shift跟踪算法中,引入感兴趣区域(ROI,Region of Interest),减少背景干扰及降低计算消耗。提出基于目标强度和目标面积的目标危机判别函数,对强干... 在复杂环境中,运动摄像机跟踪运动目标是一项相当困难的工作。在基于目标颜色特征的Mean Shift跟踪算法中,引入感兴趣区域(ROI,Region of Interest),减少背景干扰及降低计算消耗。提出基于目标强度和目标面积的目标危机判别函数,对强干扰、遮挡情况进行识别;采用直方图维数和量化等级数自适应选取策略解决强干扰,采用子区域搜索选优策略解决目标遮挡和重新捕获的问题。为使被跟踪目标锁定在摄像机视野中央区域,采用基于速度调节的闭环控制模型,驱动PTZ摄像机,跟踪运动目标。实验结果表明,算法对背景干扰和遮挡具有较强的适应性,摄像机可以平滑稳健地跟踪快速运动目标,而且系统计算代价小,完全达到了实时的运行速度。 展开更多
关键词 Mean SHIFT 感兴趣区域 危机判别函数 随动跟踪
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人、机随动跟踪测迹系统
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《船艇》 1990年第9期14-14,共1页
该系统由 P T-80微机及外部设备、目标跟踪装置、信号处理及控制器和测迹软件等组成。该系统具有如下功能:实时测定水面(或陆上)运动目标的航迹;采样频率可调范围在0.5~10秒之间;测战范围:1500×1500m;实时给出测量结果和航迹;精度... 该系统由 P T-80微机及外部设备、目标跟踪装置、信号处理及控制器和测迹软件等组成。该系统具有如下功能:实时测定水面(或陆上)运动目标的航迹;采样频率可调范围在0.5~10秒之间;测战范围:1500×1500m;实时给出测量结果和航迹;精度:定位精度1%。 展开更多
关键词 随动跟踪 可调范围 跟踪装置 实时测定 外部设备 定位精度 采样频率 测量结果 实船航行试验 技术投资
原文传递
曲轴连杆颈砂带随动研磨表面几何量在线气动测量的研究
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作者 张磊 黄云 黄智 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第6期1010-1015,1022,共7页
以曲轴连杆颈砂带随动研磨加工中的轴颈形状误差和几何尺寸为主线,提出了能够同时对曲轴连杆颈圆度、直径等几何量进行在线气动测量的随动跟踪测量方法。通过对随动跟踪测量系统运动控制模型分析后得到了满足传感器组均匀采样的约束条件... 以曲轴连杆颈砂带随动研磨加工中的轴颈形状误差和几何尺寸为主线,提出了能够同时对曲轴连杆颈圆度、直径等几何量进行在线气动测量的随动跟踪测量方法。通过对随动跟踪测量系统运动控制模型分析后得到了满足传感器组均匀采样的约束条件,分析了气动测量系统误差。在此前提下采用将曲轴连杆颈圆度误差和系统误差从测量数据中进行分离的3点随动跟踪圆度误差分离方法。根据离散傅里叶变换原理,详细推导了3点跟踪法误差分离的基本方程。对比在线跟踪测量与圆度仪离线测量的计算结果,发现二者的相对误差较小,在4%左右。 展开更多
关键词 砂带随动研磨 曲轴连杆颈 测量 圆度误差 随动跟踪测量
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面向海量热成像数据的实时飞机跟踪技术
15
作者 顾嘉 张睿 +1 位作者 何慧钧 张文强 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2013年第S2期249-256,共8页
视频跟踪是近年来新兴的一个研究方向,通过计算机视觉实现对目标的检测与跟踪,在智能监控、视频压缩、人机交互等方面都有着广泛的应用场景.视频检测跟踪的目的是根据物体运动的规律及其线索找到视频中有价值的信息,其在视觉系统研究中... 视频跟踪是近年来新兴的一个研究方向,通过计算机视觉实现对目标的检测与跟踪,在智能监控、视频压缩、人机交互等方面都有着广泛的应用场景.视频检测跟踪的目的是根据物体运动的规律及其线索找到视频中有价值的信息,其在视觉系统研究中占有非常重要的地位.通过对生物眼动和视觉运动感知的阐述,提出一种实时视频随动跟踪方法来处理大量的视频热成像数据,并将其应用于机场飞机起降的跟踪中.依据生物眼仿生与随动跟踪系统结构的类比,我们以提高跟踪效果、完善随动方法为本文目标,论述内容包括系统的简化模型,对云台的反馈控制,数值计算以及利用杂点图像分析不同视频跟踪算法的可行性等.最后,将文中提出的方法整合为一个系统,并进行实际的应用以验证方法的可行性及可靠性,并提出改进方案. 展开更多
关键词 大规模视频热成像数据 随动跟踪 生物眼仿生 感知 视频分析
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长行程水平向振动台的滑台防牵拉技术 被引量:2
16
作者 何闻 郑建毅 +2 位作者 于梅 沈润杰 贾叔仕 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1922-1926,共5页
为了解决长行程水平向振动台中管线对滑台牵拉引起的输出波形失真问题,提出一种带动管线跟踪滑台同步运动的随动装置设计方法.建立管线牵拉力作用下的水平向振动台机电耦合动力学模型,计算管线牵拉力对振动台输出波形失真度的影响;设计... 为了解决长行程水平向振动台中管线对滑台牵拉引起的输出波形失真问题,提出一种带动管线跟踪滑台同步运动的随动装置设计方法.建立管线牵拉力作用下的水平向振动台机电耦合动力学模型,计算管线牵拉力对振动台输出波形失真度的影响;设计一种基于光栅尺的滑台随动装置,带动随动平台与滑台做同步运动,滑台上的管线经随动平台后引出,此时管线的牵拉力直接作用在随动平台上,而滑台上受到的牵拉力趋于零.试验结果表明,通过增设滑台随动装置,水平向振动台在做超低频大行程振动时的输出波形失真度得到极大的改善. 展开更多
关键词 水平振 波形失真度 跟踪随动装置 超低频
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面粉微量随动添加系统的研制与发展 被引量:3
17
作者 王志健 方元 《西部粮油科技》 2003年第4期10-12,共3页
论述了目前我国面粉添加剂的添加的现状和微量添加随动跟踪系统的工作原理、性能特点及其在动态配粉中的应用效果。
关键词 面粉添加剂 微量添加随动跟踪系统 工作原理 性能特点 态配粉 配粉设施
原文传递
白沙导弹靶场遥测跟踪系统的改进
18
作者 张香兰 《中国航天》 1984年第6期32-36,共5页
提要白沙导弹靶场遥测跟踪系统由十台自动跟踪器和四台人工操纵的跟踪器所组成。这些跟踪器工作在1435~1540兆赫和2200~2300兆赫的频率范围内。两个遥测搜索系统(TAS)使用24英尺的抛物面天线,安置在固定的阵地上。一个6英尺的抛物面... 提要白沙导弹靶场遥测跟踪系统由十台自动跟踪器和四台人工操纵的跟踪器所组成。这些跟踪器工作在1435~1540兆赫和2200~2300兆赫的频率范围内。两个遥测搜索系统(TAS)使用24英尺的抛物面天线,安置在固定的阵地上。一个6英尺的抛物面天线系统原来是活动式的,现已改装成固定阵地系统。七个可移动遥测搜索系统(TTAS)使用8英尺的抛物面天线,可以安放在靶场内或靶场外,与一个活动式的微波中继站一起来保证靶场试验。这七个可移动遥测搜索系统中的射频分系统已经小型化并与馈电组件组装到一起,大大提高了自动跟踪的可靠性。由于白沙导弹靶场内两个机构的共同努力,这七个可移动遥测搜索系统和两个遥测搜索系统的数字式随动跟踪能力已有提高。跟踪系统接口装置(TSI)的硬件和软件都是由设在白沙导弹靶场的仪表管理局自行研制的。国家靶场管理局数据搜集科的遥测分部把TSI连接和安装到跟踪系统上。跟踪系统接口装置(TSI)使用了两台Z80微处理机,能够按下列两种模式之一转换雷达测量的数据。第一种模式要利用白沙导弹靶场的实时计算机组UNIVAC 1108将雷达测量的XYZ数据转换成表示阵地位置的方位和俯仰角数据。第二种模式工作时,遥测跟踪器能直接接收雷达XYZ数据,并自行完成坐标转换。TSI的另一个特点是具有测试模式,进行自检、伺服测试和系统准备状况的测试。 展开更多
关键词 跟踪系统 白沙导弹靶场 搜索系统 跟踪 随动跟踪 实时计算机 抛物面天线 雷达测量 微波中继站 接口装置
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啤酒糖化温度DMC-PID预测控制方案 被引量:4
19
作者 尚继良 于玮 张利建 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第2期169-172,共4页
啤酒糖化温度对象具有大惯性滞后,工艺要求该参数要快速跟踪工艺设定且无超调,常规PID算法显然难以满足这些需求。针对加热蒸汽压力频繁波动的特点,将预测控制算法与串级控制相结合,设计了糖化温度DMC-PID串级控制系统。仿真结果表明,... 啤酒糖化温度对象具有大惯性滞后,工艺要求该参数要快速跟踪工艺设定且无超调,常规PID算法显然难以满足这些需求。针对加热蒸汽压力频繁波动的特点,将预测控制算法与串级控制相结合,设计了糖化温度DMC-PID串级控制系统。仿真结果表明,该系统与常规PID控制系统相比既具有较好的随动跟踪性能,又无超调,且具有较强的抗干扰性。 展开更多
关键词 啤酒 糖化温度 DMC—PID串级控制 随动跟踪 抗干扰性 无超调
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基于三轴陀螺仪的微型液压伺服平台 被引量:2
20
作者 杨逢瑜 聂朝瑞 《液压与气动》 北大核心 2012年第3期78-80,共3页
设计了一种以液压为动力的伺服平台,伺服平台主要由三个微型液压缸组成,以ATMEL168 8位数字芯片为主控电路,使用LIS3LV02DQ三轴陀螺仪对伺服平台的动态进行高速测量和反馈,通过伺服电机控制的流量泵达到对伺服平台的精确随动跟踪控制,... 设计了一种以液压为动力的伺服平台,伺服平台主要由三个微型液压缸组成,以ATMEL168 8位数字芯片为主控电路,使用LIS3LV02DQ三轴陀螺仪对伺服平台的动态进行高速测量和反馈,通过伺服电机控制的流量泵达到对伺服平台的精确随动跟踪控制,并且可以通过编程实现伺服平台在空间6个自由度上的精确定位。 展开更多
关键词 伺服平台 三轴陀螺仪 随动跟踪
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