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应用赤池信息量准则优选惯性元器件的随机误差模型 被引量:1
1
作者 祝元浩 常国宾 杨木森 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期180-186,共7页
针对当前基于目视Allan方差曲线进行惯性元件随机误差建模中存在随机误差类别识别困难,人工干预较多的问题,提出了一种应用赤池信息量准则(AIC)优选惯性元件随机误差模型的方法。首先,采用加权最小二乘拟合法对不同间隔的Allan方差数据... 针对当前基于目视Allan方差曲线进行惯性元件随机误差建模中存在随机误差类别识别困难,人工干预较多的问题,提出了一种应用赤池信息量准则(AIC)优选惯性元件随机误差模型的方法。首先,采用加权最小二乘拟合法对不同间隔的Allan方差数据进行合理的加权,并将随机误差系数用指数形式表示作为待估系数,避免了随机误差系数估计值为负的问题。其次,采用AIC对模型中包含的随机误差类型进行优选。最后,基于光纤陀螺仪测量数据对所提方法进行了实验验证,实验结果表明,所提方法能根据AIC的值自动识别出被测光纤陀螺的随机误差类别为:角度随机游走、零偏不稳定性和角速度随机游走。所选模型模拟的功率谱密度与实测数据的功率谱密度吻合度较好。验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 惯性元器件 随机误差模型 赤池信息量准则 参数拟合
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基于小波方差的MEMS IMU随机误差模型间接估计方法 被引量:7
2
作者 刘菲 任章 李清东 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期77-82,共6页
MEMS IMU(Mirco Electro Mechanical System Inertial Measurement Unit)微机电惯性测量模块广泛应用于组合导航系统,其中MEMS IMU随机误差模型的准确性对导航精度有着重要的影响。针对Allan方差法在估计随机误差模型方面的不足,研究了... MEMS IMU(Mirco Electro Mechanical System Inertial Measurement Unit)微机电惯性测量模块广泛应用于组合导航系统,其中MEMS IMU随机误差模型的准确性对导航精度有着重要的影响。针对Allan方差法在估计随机误差模型方面的不足,研究了间接估计方法。该方法以Daubechies离散小波变换与间接推断原理为基础,根据小波系数的零均值平稳特征,对分解尺度进行确定,将小波方差作为间接估计辅助参数,分析了最优估计准则的渐近一致性,最后使用高斯牛顿法对估计结果进行校正,获得满足渐近一致性的随机误差模型参数估计结果。仿真结果表明,间接估计方法提高了随机误差模型的估计精度,其中一阶马尔科夫过程的相关时间估计精度提高了12.383%,解决了一阶马尔科夫过程模型的准确估计问题。通过试验结果分析,进一步证明了以上结论。 展开更多
关键词 MEMS IMU 随机误差模型 Daubechies离散小波变换 小波方差 间接推断
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基于几何相关的GPS观测量随机误差模型的研究 被引量:2
3
作者 周桃云 廉保旺 +2 位作者 杨冬冬 张怡 蔡成林 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期74-85,共12页
针对传统方法考虑随机误差影响因素不够全面的问题,建立了一种更加真实的GPS观测量随机误差模型。该方法在几何相关功能模型中引入了误差修正项,采用了一种以空间换时间的改进LS-VCE算法对模型进行求解,采集了2组真实的GPS实测数据对模... 针对传统方法考虑随机误差影响因素不够全面的问题,建立了一种更加真实的GPS观测量随机误差模型。该方法在几何相关功能模型中引入了误差修正项,采用了一种以空间换时间的改进LS-VCE算法对模型进行求解,采集了2组真实的GPS实测数据对模型进行性能评估,并利用该模型解算了载波相位整周模糊度。实验结果表明,所提方法在模型精度、模型求解复杂度及整周相位模糊度解算成功率等方面均优于传统方法。 展开更多
关键词 最小二乘方差分量估计 随机误差模型 几何相关模型 整周模糊度解算
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乘性随机误差模型的最小二乘平差与精度评定 被引量:3
4
作者 师芸 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期799-803,共5页
针对乘性随机误差模型参数估计问题,在现有研究的基础上,应用最小二乘理论,讨论了普通最小二乘、加权最小二乘和偏差改正加权最小二乘3种参数平差方法;导出了这3种基于最小二乘原理的参数平差方法的精度评定公式;给出了观测值平差值与... 针对乘性随机误差模型参数估计问题,在现有研究的基础上,应用最小二乘理论,讨论了普通最小二乘、加权最小二乘和偏差改正加权最小二乘3种参数平差方法;导出了这3种基于最小二乘原理的参数平差方法的精度评定公式;给出了观测值平差值与观测值改正数的精度评定公式以及大地测量各有关量间的互协方差矩阵;构造了3种最小二乘平差方法相应的单位权方差估计.数据模拟计算结果表明:偏差改正加权最小二乘适用于乘性误差模型的大地测量数据处理,具有二阶近似无偏性;根据模拟数据计算的3种方法参数估计的单位权中误差分别为1.964 8、0.999 8和0.980 7. 展开更多
关键词 乘性随机误差模型 最小二乘 加权最小二乘 偏差改正加权最小二乘 单位权中误差
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基于时间序列的振梁加速度计随机误差模型研究 被引量:1
5
作者 王磊 汪立新 +1 位作者 杨建业 闫新 《电光与控制》 北大核心 2009年第11期74-76,共3页
振梁加速度计是一种新型惯导器件。为了更好地将振梁加速度计应用于新一代惯导系统中,有必要研究其随机误差模型。采用时间序列方法对振梁加速度计的随机误差进行建模,并将结果进行比较。利用BIC准则及残差平方和最小原则得到振梁加速... 振梁加速度计是一种新型惯导器件。为了更好地将振梁加速度计应用于新一代惯导系统中,有必要研究其随机误差模型。采用时间序列方法对振梁加速度计的随机误差进行建模,并将结果进行比较。利用BIC准则及残差平方和最小原则得到振梁加速度计的最佳误差模型。研究表明,AR(4)模型是振梁加速度计的最佳误差模型。 展开更多
关键词 惯导系统 振梁加速度计 时间序列方法 随机误差模型
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用时间序列分析法辨识加速度计的随机误差模型 被引量:3
6
作者 岳中贵 叶洪康 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1994年第2期41-45,66,共6页
本文讨论了加速度计的随机误差模型的建模方法,对提高惯性导航系统的精度有实用价值。
关键词 加速度计 时间序列 随机误差模型 分析法 惯性导航系统 自回归模型 参数初估计 静电陀螺监控器 非线性最小二乘法 建模方法
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环形激光陀螺仪随机误差模型的研究 被引量:13
7
作者 刘巧光 许辅义 +1 位作者 滕云鹤 章燕申 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期71-74,共4页
为了减少陀螺仪的误差并提高其精度,需要对陀螺仪误差进行估算与补偿,因而建立了陀螺仪的随机误差模型。在环形激光陀螺仪(RLG)随机误差模型分析方法中,有功率谱密度(PSD)分析,时序ARMA模型,及Alan方差分析。A... 为了减少陀螺仪的误差并提高其精度,需要对陀螺仪误差进行估算与补偿,因而建立了陀螺仪的随机误差模型。在环形激光陀螺仪(RLG)随机误差模型分析方法中,有功率谱密度(PSD)分析,时序ARMA模型,及Alan方差分析。Alan方差分析是在时域上对频率稳定性进行分析的一种通用方法。在Alan方差与PSD之间存在定量的关系。通过分析Alan方差,可以分辨出存在于RLG中的各种类型噪声。Alan方差分析比在频域上分析PSD简单得多。该文用Alan方差对L-1环形激光陀螺仪进行了具体的分析,得到了存在于L-1环形激光陀螺仪中的各误差源。表明Alan方差是建立激光陀螺仪随机误差模型的一种很实用的方法。 展开更多
关键词 环形激光陀螺仪 激光陀螺仪 随机误差模型
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FBG加速度传感系统随机误差模型及实验研究 被引量:1
8
作者 刘钦朋 惠君尧 +4 位作者 乔学光 贾振安 傅海威 禹大宽 高宏 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期468-472,共5页
为了实现光纤布拉格光栅(FBG)加速度传感系统的精确测量,提出并建立一种FBG加速度传感系统随机误差理论模型,并实验研究了系统的误差源。首先,分析FBG加速度传感系统的构成,包括传感器的封装设计、传感光源以FBG解调技术;进而研究系统... 为了实现光纤布拉格光栅(FBG)加速度传感系统的精确测量,提出并建立一种FBG加速度传感系统随机误差理论模型,并实验研究了系统的误差源。首先,分析FBG加速度传感系统的构成,包括传感器的封装设计、传感光源以FBG解调技术;进而研究系统的噪声源及其特性,建立FBG加速度传感系统的随机误差理论模型,并分析FBG加速度传感系统的主要噪声系数;基于随机误差理论模型,实验研究FBG加速度传感系统随机误差的方差识别,通过时域零输入的输出数据量化研究加速度传感系统的量化噪声系数、零偏不稳定系数、速度随机游走系数、加速度斜坡系数和加速度随机游走系数,对FBG加速度传感系统的综合性能进行评价。本文的理论模型和识别方法可为FBG加速度传感技术的改进和提高提供了定量客观的参考。 展开更多
关键词 光纤布拉格光栅(FBG) 加速度传感 随机误差模型 实验识别
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基于IMU误差补偿的磁力计增强型组合定位方法 被引量:5
9
作者 上官伟 陈晶晶 +1 位作者 谢朝曦 姜维 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期80-90,共11页
针对卫星信号被遮挡造成GNSS定位结果不可靠的问题,引入惯导系统来保证定位的连续性,但其性能易受惯性测量单元MEMS-IMU的精度影响。首先,对MEMS-IMU器件误差进行建模并补偿,在此基础上,对有色噪声设计在线补偿方案。其次,针对卫星失锁... 针对卫星信号被遮挡造成GNSS定位结果不可靠的问题,引入惯导系统来保证定位的连续性,但其性能易受惯性测量单元MEMS-IMU的精度影响。首先,对MEMS-IMU器件误差进行建模并补偿,在此基础上,对有色噪声设计在线补偿方案。其次,针对卫星失锁时的位置丢失引入磁力计构造GNSS/INS/磁力计增强型组合定位系统,对观测量扩维并更新升级量测模型。最后,在不同的实验环境下进行测试验证,测试结果显示,在列车速度为25 m/s下设置10 s的卫星信号中断时间,北向、东向位置误差偏移量分别减少90%、70%;在50 s卫星信号中断时间内,列车位置能够有效保持并在卫星信号恢复时快速收敛。实验表明,基于误差补偿的磁力计增强型组合定位系统能够有效提高卫星可见性变化时的定位精度。 展开更多
关键词 组合定位 惯性单元误差补偿 随机误差模型 磁力计
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一种稳健性准则及相应的稳健估计 被引量:6
10
作者 朱建军 《测绘工程》 CSCD 1996年第4期22-28,共7页
研究了已有的各种稳健性度量,根据稳健性的经典定义,本文建立了一种衡量稳健性的准则,根据这一准则,研究了在测量中常用的两种误差模型下的稳健估计。结果表明,在这一个准则和随机误差模型下的最优稳健估计,是李德仁教授提出的验后方差... 研究了已有的各种稳健性度量,根据稳健性的经典定义,本文建立了一种衡量稳健性的准则,根据这一准则,研究了在测量中常用的两种误差模型下的稳健估计。结果表明,在这一个准则和随机误差模型下的最优稳健估计,是李德仁教授提出的验后方差法;在这一准则与均值移动误差模型下的最优稳健估计,是具有均方误差最小的稳健估计。 展开更多
关键词 稳健性 稳健估计 测量 误差 随机误差模型
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Rank-Defect Adjustment Model for Survey-Line Systematic Errors in Marine Survey Net 被引量:2
11
作者 LIU Yanchun LI Mingsan HUANG Motao 《Geo-Spatial Information Science》 2002年第4期14-20,共7页
In this paper,the structure of systematic and random errors in marine survey net are discussed in detail and the adjustment method for observations of marine survey net is studied,in which the rank_defect characterist... In this paper,the structure of systematic and random errors in marine survey net are discussed in detail and the adjustment method for observations of marine survey net is studied,in which the rank_defect characteristic is discovered first up to now.On the basis of the survey_line systematic error model,the formulae of the rank_defect adjustment model are deduced according to modern adjustment theory.An example of calculations with really observed data is carried out to demonstrate the efficiency of this adjustment model.Moreover,it is proved that the semi_systematic error correction method used at present in marine gravimetry in China is a special case of the adjustment model presented in this paper. 展开更多
关键词 marine survey net survey_line error structure rank_defect adjustment model
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Reparameterization of Single Difference and Undifferenced Kinematic GPS Positioning Models
12
作者 C D Jong C C J M Tiberius 《Geo-Spatial Information Science》 2003年第2期1-7,共7页
A series of advantages of single difference (SD) and undifferenced (ZD) models are given as compared with the double difference (DD) model. However, rank defects exist in SD and ZD models. The reparameterization metho... A series of advantages of single difference (SD) and undifferenced (ZD) models are given as compared with the double difference (DD) model. However, rank defects exist in SD and ZD models. The reparameterization method is provided to resolve this rank defect problem by estimating some combinations of the unknowns rather than the unknowns themselves. The reparameterization of SD and ZD functional models is discussed in detail with their stochastic models. The theoretical confirmation of the equivalence of undifferenced and differenced models is described in a straightforward way. The relationship between SD and ZD residuals is given and verified for some special purposes, e.g. research on the stochastical properties of GPS observations. 展开更多
关键词 reparameterization SD model ZD model RESIDUAL rank defect
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预测误差的相关性对人口预测结果的影响 被引量:2
13
作者 李强 《中国人口科学》 CSSCI 北大核心 2017年第5期86-95,共10页
文章应用时间序列模型,以中国和瑞典的历史人口数据为例,深入探讨了预测误差的相关性对人口预测结果的影响。预测误差的相关性是指预测误差与时间、年龄、地区和性别,以及生育、死亡和迁移预测误差之间的相关关系。研究发现,只有充分考... 文章应用时间序列模型,以中国和瑞典的历史人口数据为例,深入探讨了预测误差的相关性对人口预测结果的影响。预测误差的相关性是指预测误差与时间、年龄、地区和性别,以及生育、死亡和迁移预测误差之间的相关关系。研究发现,只有充分考虑了误差相关性的预测区间才能覆盖实际人口的发展变化。预测误差的相关性对总人口数量预测结果的影响相对较小,但是对分年龄段人口数量和人口年龄结构指标预测结果的影响较大。在进行人口预测时,需要将预测误差相关性纳入模型,才能得出准确和科学的预测结果。 展开更多
关键词 随机人口预测 预测误差的相关性 随机误差加权模型
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基于Allan方差的半球谐振陀螺误差研究
14
作者 赵辉 王丽莹 《自动化与仪器仪表》 2016年第11期110-111,114,共3页
针对半球谐振陀螺的输出精度问题,提出利用Allan方差法建立精确的噪声模型,同时为了保证输出信号精度,提出采用FLP与IIR二级联合滤波方法对输出信号进行处理,仿真分析表明,这种滤波方法不仅可以有效地提高输出信号的精度,还可以保证更... 针对半球谐振陀螺的输出精度问题,提出利用Allan方差法建立精确的噪声模型,同时为了保证输出信号精度,提出采用FLP与IIR二级联合滤波方法对输出信号进行处理,仿真分析表明,这种滤波方法不仅可以有效地提高输出信号的精度,还可以保证更加准确地辨识出噪声参数。寻北实验结果则进一步说明了本文提出的滤波方法是有效的。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺 随机误差模型 联合滤波 误差分析 ALLAN方差
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概率预测方法在小区域人口预测中的应用——以上海市青浦区为例 被引量:9
15
作者 李强 张震 吴瑞君 《中国人口科学》 CSSCI 北大核心 2015年第1期79-88,127-128,共10页
文章在探讨中国小区域(市县)使用概率人口预测方法的必要性和可行性的基础上,以上海市青浦区为例进行实证应用。小区域人口预测往往面临数据缺乏、数据质量不高和频繁的人口迁移流动等问题,这些都增大了人口预测的不确定性,对不确... 文章在探讨中国小区域(市县)使用概率人口预测方法的必要性和可行性的基础上,以上海市青浦区为例进行实证应用。小区域人口预测往往面临数据缺乏、数据质量不高和频繁的人口迁移流动等问题,这些都增大了人口预测的不确定性,对不确定性的科学把握是概率预测方法的优势所在。文章通过比较各种概率预测方法的适用性后,发现由Alho等(2005)发展的随机人口预测方法能够克服小区域人口预测面临的问题,从而得出科学合理的预测结果。文章使用Aoho等的方法对上海市青浦区2011~2030年的人口发展进行随机预测。 展开更多
关键词 概率预测方法 不确定性 小区域人口预测 随机误差标度模型
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The role of constant optimal forcing in correcting forecast models 被引量:3
16
作者 FENG Fan DUAN WanSuo 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2013年第3期434-443,共10页
In this paper,the role of constant optimal forcing(COF) in correcting forecast models was numerically studied using the well-known Lorenz 63 model.The results show that when we only consider model error caused by para... In this paper,the role of constant optimal forcing(COF) in correcting forecast models was numerically studied using the well-known Lorenz 63 model.The results show that when we only consider model error caused by parameter error,which also changes with the development of state variables in a numerical model,the impact of such model error on forecast uncertainties can be offset by superimposing COF on the tendency equations in the numerical model.The COF can also offset the impact of model error caused by stochastic processes.In reality,the forecast results of numerical models are simultaneously influenced by parameter uncertainty and stochastic process as well as their interactions.Our results indicate that COF is also able to significantly offset the impact of such hybrid model error on forecast results.In summary,although the variation in the model error due to physical process is time-dependent,the superimposition of COF on the numerical model is an effective approach to reducing the influence of model error on forecast results.Therefore,the COF method may be an effective approach to correcting numerical models and thus improving the forecast capability of models. 展开更多
关键词 PREDICTABILITY prediction error model error optimal forcing
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ASYMPTOTIC NORMALITY OF WAVELET ESTIMATOR IN HETEROSCEDASTIC MODEL WITH α-MIXING ERRORS 被引量:3
17
作者 Hanying LIANG 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2011年第4期725-737,共13页
Consider heteroscedastic regression model Yni= g(xni) + σniεni (1 〈 i 〈 n), where σ2ni= f(uni), the design points (xni, uni) are known and nonrandom, g(.) and f(.) are unknown functions defined on cl... Consider heteroscedastic regression model Yni= g(xni) + σniεni (1 〈 i 〈 n), where σ2ni= f(uni), the design points (xni, uni) are known and nonrandom, g(.) and f(.) are unknown functions defined on closed interval [0, 1], and the random errors (εni, 1 ≤i≤ n) axe assumed to have the same distribution as (ξi, 1 ≤ i ≤ n), which is a stationary and a-mixing time series with Eξi =0. Under appropriate conditions, we study asymptotic normality of wavelet estimators of g(.) and f(.). Finite sample behavior of the estimators is investigated via simulations, too. 展开更多
关键词 Α-MIXING asymptotic normality heteroscedastic regression model wavelet estimator.
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