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卫星长期集群飞行的稳定性与灵活性分析
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作者 周亮 户鲲 +1 位作者 杨益嘉 罗建军 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第4期56-62,共7页
针对卫星在轨长期集群飞行问题,提出一种使用相对轨道要素(Relative Orbital Elements,ROEs)描述的稳定性与灵活性的分析方法,使用相对轨道要素描述了卫星集群飞行的被动安全和通信保持需求,通过集群成员的状态转换和漂移分析,研究了卫... 针对卫星在轨长期集群飞行问题,提出一种使用相对轨道要素(Relative Orbital Elements,ROEs)描述的稳定性与灵活性的分析方法,使用相对轨道要素描述了卫星集群飞行的被动安全和通信保持需求,通过集群成员的状态转换和漂移分析,研究了卫星集群的稳定性;通过描述集群的尺度、最优填充和扩展性问题,分析了卫星集群的灵活性。通过仿真,比较了不同的卫星集群构型在多种指标下的优缺点。使用相对轨道要素描述的稳定性与灵活性分析方法,为卫星集群飞行任务选择提供了依据。 展开更多
关键词 卫星集群飞行 稳定性 灵活性 被动安全 尺度 填充比 扩展性
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智能集群飞行弹药浅析
2
作者 牛卉 黄波 武溪 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第S02期118-121,共4页
结合人工智能和弹药技术的特点,介绍了智能集群飞行弹药的概念,通过在未来作战场景中的应用,提出了智能集群飞行弹药的技术优势和关键技术,分析了国外的发展现状,以便在未来网络化协同作战中发挥更有效的作用。
关键词 智能集群飞行弹药 协同作战 作战场景 作战效能
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集群飞行器分层式结构协同导航方法研究 被引量:3
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作者 杜君南 王融 +2 位作者 熊智 刘建业 陈明星 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第5期6-10,共5页
针对飞行器集群系统中存在着定位精度差异较大的飞行器集群飞行情况,以及传统主从式协同导航结构系统存在可靠性低、不能充分利用集群系统协同导航信息的问题,提出了一种分层式结构的集群飞行器协同导航方法。该方法将参与集群的飞行器... 针对飞行器集群系统中存在着定位精度差异较大的飞行器集群飞行情况,以及传统主从式协同导航结构系统存在可靠性低、不能充分利用集群系统协同导航信息的问题,提出了一种分层式结构的集群飞行器协同导航方法。该方法将参与集群的飞行器按照其定位精度高低分层,同层飞行器定位精度相当,一架低精度层飞行器可以同时接受多架高精度层飞行器的协同导航信息,然后建立基于相对距离以及相对角度的协同导航模型,最后通过卡尔曼滤波来修正低精度层飞行器的机载导航信息。仿真结果表明,该结构相对于传统主从式协同导航结构能够有效提高集群飞行系统中低精度层飞行器的定位精度,并可增强集群协同导航系统的可靠性和容错性能。 展开更多
关键词 飞行 协同导航 分层式结构 相对距离 方位角
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基于D2D通信和虚拟MIMO的飞行器集群网络传输方案设计
4
作者 刘志峰 张雪 +4 位作者 栗苹 张继豪 李思琪 王卫东 龚鹏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1141-1147,共7页
在无中心飞行器集群网络中,非直通条件节点间不同的中继路径可能导致较大路径损耗落差,为有限资源前提下网络传输能力的提升带来困难。参考5G移动通信中的终端直通(Device to Device,D2D)技术与中继通信中的虚拟多输入多输出(Multiple-I... 在无中心飞行器集群网络中,非直通条件节点间不同的中继路径可能导致较大路径损耗落差,为有限资源前提下网络传输能力的提升带来困难。参考5G移动通信中的终端直通(Device to Device,D2D)技术与中继通信中的虚拟多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)技术,提出一套D2D通信与虚拟MIMO技术结合的无中心飞行器集群网络传输方案。重点研究在正交资源模式下,将不同的协作传输协议与空时编码进行组合,在信噪比、误比特率、接入概率等方面对通信性能的影响。仿真结果表明:D2D通信与虚拟MIMO技术结合的传输方案在不增加资源的前提下,对集群网络的通信性能有明显提升,且引入分布式空时编码可进一步优化误比特率性能,但3种传输协议在不同传输质量评价方向的改善有所不同。 展开更多
关键词 飞行网络 终端直通通信 虚拟多输入多输出 协作传输协议 空时编码
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基于MPC-PIO的无人飞行器集群编队重构控制
5
作者 廖剑 高向阳 +3 位作者 闫实 周绍磊 王东来 康宇航 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1541-1550,共10页
针对存在各种障碍条件下的战场环境,为实现无人飞行器集群安全避障并进行快速精确打击,集群必须具备自主队形重构的能力。因此,建立了无人飞行器运动模型与领航跟随集群编队控制结构,并提出基于模型预测控制(MPC)框架的无人飞行器集群... 针对存在各种障碍条件下的战场环境,为实现无人飞行器集群安全避障并进行快速精确打击,集群必须具备自主队形重构的能力。因此,建立了无人飞行器运动模型与领航跟随集群编队控制结构,并提出基于模型预测控制(MPC)框架的无人飞行器集群编队重构控制代价函数、避障代价函数及避碰代价函数,进一步运用鸽群优化(PIO)算法对重构问题进行优化求解。基于数值对比仿真实验结果,所提算法在集群编队跟踪误差和寻优速度方面表现出色。结果表明:所提算法能实现集群自主重构,并提高MPC方法的效率。 展开更多
关键词 无人飞行 编队重构控制 模型预测控制 优化 避障
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面向无人飞行器集群协同的分布式存储技术研究
6
作者 姚广政 隋爱娜 +1 位作者 韩鹏斌 刘思源 《中国传媒大学学报(自然科学版)》 2024年第2期71-78,共8页
近年来,随着无人飞行器集群在各个领域的广泛应用,集群上所搭载的算法也越来越复杂,这对数据存储系统提出了更高的要求。现有研究没有考虑无人飞行器集群运行环境的特殊性,无法适应战场上通信间歇弱连接和节点易战损的环境。因此本文基... 近年来,随着无人飞行器集群在各个领域的广泛应用,集群上所搭载的算法也越来越复杂,这对数据存储系统提出了更高的要求。现有研究没有考虑无人飞行器集群运行环境的特殊性,无法适应战场上通信间歇弱连接和节点易战损的环境。因此本文基于分布式存储技术设计了一套面向无人飞行器集群协同的分布式存储方案,通过动态自适应存储策略选择存储节点,提升了存储速度和资源的利用效率;同时,本文设计了基于RS码的数据备份与恢复方案,采用客户端与存储节点的交互模式降低了数据备份对于通信资源的占用,并且能够在多节点同时战损时恢复损失数据,提升了数据存储系统的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 无人飞行 分布式存储 数据备份
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基于信号源优化选择的集群飞行器协同定位方法研究
7
作者 何辉 王融 +2 位作者 熊智 刘建业 刘瑶凯 《导航与控制》 2023年第3期54-60,共7页
飞行器集群技术可以扩大工作范围,提高整体作战效率,高精度的协同导航系统为提高集群整体作战效能提供了支撑和保障,协同定位信号源选取会对定位结果产生重要的影响。对待定位飞行器和基准飞行器之间的协同定位源选择进行了优化,根据待... 飞行器集群技术可以扩大工作范围,提高整体作战效率,高精度的协同导航系统为提高集群整体作战效能提供了支撑和保障,协同定位信号源选取会对定位结果产生重要的影响。对待定位飞行器和基准飞行器之间的协同定位源选择进行了优化,根据待定位飞行器位置误差椭圆选择当前时刻合适方向的协同定位信号源,优化协同定位信号源的选择,减少协同信息计算处理量,加快协同定位解算。通过仿真验证了该方法的有效性,可高效利用集群导航信息优化提高待定位飞行器导航系统定位精度。 展开更多
关键词 集群飞行 信号源优化选择 误差椭圆 协同定位
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飞行器集群协同控制技术分析与展望 被引量:3
8
作者 郑卓 路坤锋 +1 位作者 王昭磊 姚征 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期538-545,共8页
系统分析和展望了飞行器集群协同控制技术,对先进的集群飞行器和协同控制技术进行了总结和对比,并提出了当前该领域面临的5个主要科学问题。在此基础上提出了飞行器集群自主控制体系架构以及射前任务规划、在线态势感知、协同制导控制等... 系统分析和展望了飞行器集群协同控制技术,对先进的集群飞行器和协同控制技术进行了总结和对比,并提出了当前该领域面临的5个主要科学问题。在此基础上提出了飞行器集群自主控制体系架构以及射前任务规划、在线态势感知、协同制导控制等8项飞行器集群协同核心关键技术。其中,对每项技术进行了简要概括,阐述了它们之间的关系和对于飞行器集群协同控制的作用。最后,从理论研究、技术突破到工程应用方面,对该领域未来发展做出了展望。 展开更多
关键词 飞行 协同控制 协同决策与规划 协同探测
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多目标跟踪的飞行器集群协同实时任务分配策略 被引量:4
9
作者 王厚鹏 曹素芝 +1 位作者 闫蕾 吴少俊 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2020年第3期32-37,共6页
针对跟踪过程中,多动态目标优先级变化引起的飞行器任务实时重分配问题,提出了一种飞行器集群智能自组织控制方案。该方案基于飞行器集群组网和集群协同计算技术,实现分布式集群实时控制与协同任务分配,以保证对多目标的实时跟踪。针对... 针对跟踪过程中,多动态目标优先级变化引起的飞行器任务实时重分配问题,提出了一种飞行器集群智能自组织控制方案。该方案基于飞行器集群组网和集群协同计算技术,实现分布式集群实时控制与协同任务分配,以保证对多目标的实时跟踪。针对跟踪目标优先级变化的场景,提出了具有双向选择机制的合同网改进算法,能够解决突发情况导致的飞行器集群任务实时分配问题。最后进行仿真验证,实验结果表明,该方案能够提高飞行器集群的协商效率,减少通信频率,提升任务分配的时效性。 展开更多
关键词 合同网算法 飞行 任务分配 动态目标
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空中靶机集群协同飞行研究 被引量:4
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作者 马岩 毛师彬 +1 位作者 沈雯 王小青 《兵工自动化》 2021年第8期35-37,55,共4页
为满足靶机系统对来袭目标的逼真模拟要求,对靶机编队协同飞行系统的集群编队策略及编队模式进行研究。结合靶机集群协同飞行的特点,分析其优劣势。研究靶机集群协同飞行的2个控制层面,设计基于相对运动模型的编队控制器,并使用高亚音... 为满足靶机系统对来袭目标的逼真模拟要求,对靶机编队协同飞行系统的集群编队策略及编队模式进行研究。结合靶机集群协同飞行的特点,分析其优劣势。研究靶机集群协同飞行的2个控制层面,设计基于相对运动模型的编队控制器,并使用高亚音速靶机系统做相关仿飞验证。基于现有的工程实践经验,简要概述空中靶机集群系统未来的研究发展。结果表明:该控制器的纵向高度间距保持较好,前向及侧向距离呈逐步收敛趋势。 展开更多
关键词 空中靶机 集群飞行 编队控制
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面向任务的无人飞行器自组网OLSR协议
11
作者 陈立伟 简依雯 +2 位作者 王桐 欧阳敏 高山 《应用科技》 CAS 2024年第1期112-119,共8页
无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)自组网的路由研究多以性能指标出发、忽略无人飞行器网络的任务驱动性,与实际需求动态耦合弱、适用性不强。针对该问题基于无人飞行器多任务网络提出了面向任务的无人飞行器联盟组网架构,提出... 无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)自组网的路由研究多以性能指标出发、忽略无人飞行器网络的任务驱动性,与实际需求动态耦合弱、适用性不强。针对该问题基于无人飞行器多任务网络提出了面向任务的无人飞行器联盟组网架构,提出了无人飞行器联盟的任务自适应优化链路状态路由协议(task adaptive optimized link state routing,TA-OLSR)。基于模糊逻辑设计拓扑稳定度计算方法,利用拓扑稳定度实现TA-OLSR控制消息的自适应广播,同时结合稳定度设计新的多点中继选择策略。仿真结果表明,TA-OLSR算法能从宏观面向任务的角度出发,实现不同任务下的良好自适应性,提升数据包投递率,减少冗余信息传播,降低网络开销,有效提高整体网络性能。 展开更多
关键词 无人飞行 自组网 任务驱动 联盟 动态探测 拓扑变化 自适应 路由协议
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飞行器集群协同定位与导航对抗技术发展与展望 被引量:14
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作者 武成锋 程进 +3 位作者 郭晓云 徐骋 胡恩文 綦航 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期131-142,共12页
以动平台飞行器集群为对象,剖析集群协同定位与导航对抗技术内涵,分析技术现状,提炼技术难点,展望技术发展趋势,为未来中国飞行器集群自主时空基准体系构建及导航对抗提供新思路。
关键词 协同 协同定位 导航对抗 飞行
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分布式集群空间飞行器综述 被引量:10
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作者 马宗峰 辛明瑞 +2 位作者 申景诗 石德乐 李振宇 《航天器工程》 2013年第1期101-105,共5页
传统航天器多采用大型、复杂、整体集中式架构,导致发射和维护成本高。文章以模块化航天器为研究对象,结合美国国防预先研究计划局(DARPA)的F6计划,阐述了"分布式集群空间飞行器"系统概念,分析了系统的数据类型与基本功能,讨... 传统航天器多采用大型、复杂、整体集中式架构,导致发射和维护成本高。文章以模块化航天器为研究对象,结合美国国防预先研究计划局(DARPA)的F6计划,阐述了"分布式集群空间飞行器"系统概念,分析了系统的数据类型与基本功能,讨论了自主飞行控制、无线自组织网络、无线激光通信和模块化、小型化等关键技术,可为实现模块化航天器系统提供借鉴。 展开更多
关键词 分布式空间飞行 航天器安全 无线通信
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一种飞行器集群管理和任务分离的组网方法 被引量:1
14
作者 孙杰 《电讯技术》 北大核心 2018年第9期1011-1015,共5页
组网是卫星、无人机等飞行器集群实现协同的基础。传统自组织组网技术针对地面随机移动场景设计,不适用于拓扑和传输根据任务变化的飞行器集群场景,为此设计了一种管理与任务分离的组网方法,将网络分为管理面和任务面两个逻辑层面,管理... 组网是卫星、无人机等飞行器集群实现协同的基础。传统自组织组网技术针对地面随机移动场景设计,不适用于拓扑和传输根据任务变化的飞行器集群场景,为此设计了一种管理与任务分离的组网方法,将网络分为管理面和任务面两个逻辑层面,管理面负责拓扑发现、路由建立、任务规划等基础组网功能,任务面负责任务执行过程中的数据传输功能。管理面和任务面实行不同的组网策略,从而使得网络的传输性能根据管理和任务执行的不同需求进行优化,以减少协议开销及降低传输自干扰。 展开更多
关键词 飞行 组网技术 管理面 任务面
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基于实时可达域的高速飞行器分组队形优化
15
作者 李宇航 张兵 +2 位作者 姜利 王智 白文露 《宇航总体技术》 2024年第1期28-37,共10页
无动力高速飞行器作为欠驱动系统,在进行编队飞行队形优化时需系统地考虑其控制特点。借助“实时可达域”这一概念,在分析高速飞行器实际可到达区域的基础上,考虑集群成员数量变化以及实际集群包含多个任务小组的情况,提出一种适用于高... 无动力高速飞行器作为欠驱动系统,在进行编队飞行队形优化时需系统地考虑其控制特点。借助“实时可达域”这一概念,在分析高速飞行器实际可到达区域的基础上,考虑集群成员数量变化以及实际集群包含多个任务小组的情况,提出一种适用于高速飞行器集群的分组动态队形优化方法。仿真结果表明提出的队形优化方法可对队形形状和参数进行一体化优化,可灵活适应多种飞行任务,同时也适用于集群成员数量发生变化的队形重构问题,具有重要应用价值。 展开更多
关键词 实时可达域 队形优化 队形重构 高速飞行 改进遗传算法
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基于时空协同的飞行器集群制导技术现状与应用 被引量:6
16
作者 王燕燕 袁健全 +1 位作者 郝明瑞 池庆玺 《飞控与探测》 2021年第4期32-39,共8页
从集群作战军事需求牵引角度,指出了基于时空协同的多飞行器制导技术,是有效提高突防概率与目标打击效能的关键支撑技术。围绕飞行器集群协同制导技术发展现状,分别以时间协同约束、空间协同约束及时空协同约束为主线,介绍了国内外技术... 从集群作战军事需求牵引角度,指出了基于时空协同的多飞行器制导技术,是有效提高突防概率与目标打击效能的关键支撑技术。围绕飞行器集群协同制导技术发展现状,分别以时间协同约束、空间协同约束及时空协同约束为主线,介绍了国内外技术的发展思路。最后,对飞行器集群协同制导技术进行了概括总结,并对该技术在未来的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 飞行智能 时空协同 协同制导 突防-攻击
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天基信息网中飞行器集群分集接入技术 被引量:1
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作者 闫朝星 王先朋 +1 位作者 罗翔 付林罡 《遥测遥控》 2019年第2期1-8,共8页
针对天基信息网中飞行器集群高效接入问题,首先介绍国内外卫星通信网络技术发展现状与典型飞行器自组网系统,然后在比较分析载波侦听与时隙ALOHA两类随机接入技术特性的基础上,提出一种基于多频时分多址体制的集群飞行器分集时隙接入方... 针对天基信息网中飞行器集群高效接入问题,首先介绍国内外卫星通信网络技术发展现状与典型飞行器自组网系统,然后在比较分析载波侦听与时隙ALOHA两类随机接入技术特性的基础上,提出一种基于多频时分多址体制的集群飞行器分集时隙接入方法,并考查该接入技术的系统吞吐量性能。结果表明,在网络集群节点发送2个复制包,中心站连续干扰消除的迭代次数为7次时,系统吞吐量性能可获大幅提升。 展开更多
关键词 天基信息网 飞行 随机接入 时隙接入 连续干扰消除
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考虑集群尾涡气动耦合效应飞行安全约束的协同制导技术
18
作者 郑多 初治辰 +2 位作者 林德福 尉明军 岳思怡 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第18期234-251,共18页
集群飞行器协同打击能增加整体作战效能,然而飞行器密集飞行面临机翼尾涡导致的飞行安全问题。针对集群协同打击过程中尾涡气动耦合效应会引起邻机产生过大诱导滚转力矩所导致的飞行安全问题,提出了一种机翼尾涡作用下能够满足飞行器集... 集群飞行器协同打击能增加整体作战效能,然而飞行器密集飞行面临机翼尾涡导致的飞行安全问题。针对集群协同打击过程中尾涡气动耦合效应会引起邻机产生过大诱导滚转力矩所导致的飞行安全问题,提出了一种机翼尾涡作用下能够满足飞行器集群飞行安全约束的协同打击策略。建立了飞行器集群密集飞行过程中机翼尾涡效应危险区域模型,并分析了尾涡诱导速度及其导致的诱导滚转力矩规律,在此基础上设计了基于改进人工势场斥力函数的尾涡危险区域规避机动策略;基于预估攻击时间一致性误差变量,设计了分布式时间协同制导律,保证所有飞行器的打击时间能够在有限时间内达到一致,并基于李雅普诺夫稳定性理论给出系统攻击时间误差的稳定性证明。仿真结果表明,所提出的考虑尾涡效应飞行安全约束的协同打击策略能够有效降低飞行器密集飞行时受到的尾涡干扰,既保证了飞行器集群飞行安全,又确保了集群协同打击的时空一致性。 展开更多
关键词 无人飞行 飞行 协同打击 机翼尾涡 气动耦合效应 飞行安全
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航天器集群编队最优单脉冲机动
19
作者 王伟 袁建平 罗建军 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期799-806,共8页
对航天器集群编队最优单脉冲机动问题进行了研究.针对不同的任务约束,基于非线性相对运动的周期性条件,以解析的思路分别研究了机动时刻给定和机动时刻未定情况下集群编队的最优单脉冲机动问题.对于机动时刻给定的情况,从高斯变分方程... 对航天器集群编队最优单脉冲机动问题进行了研究.针对不同的任务约束,基于非线性相对运动的周期性条件,以解析的思路分别研究了机动时刻给定和机动时刻未定情况下集群编队的最优单脉冲机动问题.对于机动时刻给定的情况,从高斯变分方程和基于能量匹配条件的拉格朗日乘子法两个角度分别进行了探讨,将问题转化为对一元二次方程求极值或对一个单零点非线性方程求根;对于机动时刻未定的情况,将问题转化为对一个多零点非线性方程求根,通过傅里叶-贝塞尔级数展开可以得到任意高阶近似解.对于每种情况,推导得到二范数意义下能量最省对应的最优参考长半轴,以及所施加的最优速度脉冲.数值仿真验证了本文方法的正确性,并对仿真结果进行了解释和分析. 展开更多
关键词 编队飞行 单脉冲机动 周期性条件 航天器相对运动
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适用于飞行自组网的闲置时隙预约TDMA协议 被引量:4
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作者 陆毅 符杰林 +2 位作者 仇洪冰 林基明 李燕龙 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期202-208,共7页
在飞行自组网中,固定时隙分配时分多址接入(TDMA)协议存在闲置时隙无法成功使用的问题。通过对TDMA协议引入闲置时隙预约机制,提出一种支持业务优先级传输机制的闲置时隙预约TDMA协议。采用短帧长的方式满足协同与控制业务的低时延传输... 在飞行自组网中,固定时隙分配时分多址接入(TDMA)协议存在闲置时隙无法成功使用的问题。通过对TDMA协议引入闲置时隙预约机制,提出一种支持业务优先级传输机制的闲置时隙预约TDMA协议。采用短帧长的方式满足协同与控制业务的低时延传输需求,并利用闲置时隙预约机制允许节点使用闲置时隙传输感知业务,从而满足感知业务的高吞吐量传输性能要求。仿真结果表明,与CF-MAC和CTMAC协议相比,该协议能够在降低传输时延的同时,有效提高信道利用率和网络吞吐量。 展开更多
关键词 无人飞行 飞行自组网 固定时隙分配时分多址接入 网络吞吐量 闲置时隙
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