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一类方程系统的零点分解 被引量:1
1
作者 汤建良 易忠 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期19-21,共3页
关于MESFET晶体管的制作与设计的研究已有许多结果,在研究求解MESFET晶体管方程系统的基础上,运用Wu-Ritt零点分解方法,给出了这类MESFET晶体管方程系统的零点分解.基于这个分解,可以对这类晶体管的制作与设计给出一个快速稳定算法.
关键词 零点分解方法 MESFET晶体管 非线性方程系统
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零维多项式系统保持重数的零点分解
2
作者 李颖麟 夏壁灿 张志海 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2010年第11期1491-1500,共10页
对零维多项式系统,基于经典的吴方法给出了一个保持重数的零点分解定理及其算法.在一定条件下,该算法计算出的分解是三角化的.
关键词 多项式系统 零点分解 重数 吴方法
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利用特征列方法求解并联机构位置正解 被引量:5
3
作者 牛禄峰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第8期28-30,共3页
提出一种并联机构位置正解的方法。采用吴文俊的数学机械化方法对具有一般尺度参数的3-RPS并联机构位置方程进行消元,计算出与机构约束方程具有相同零点的特征列,从而得到只含一个未知数的代数方程,通过零点分解求得机构全部位置解。计... 提出一种并联机构位置正解的方法。采用吴文俊的数学机械化方法对具有一般尺度参数的3-RPS并联机构位置方程进行消元,计算出与机构约束方程具有相同零点的特征列,从而得到只含一个未知数的代数方程,通过零点分解求得机构全部位置解。计算过程采用了机械化程序,具有通用性。 展开更多
关键词 并联机构 位置正解 特征列 零点分解
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一类P3P问题求解算法研究 被引量:1
4
作者 汤建良 蒋鲲 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2004年第2期9-12,共4页
Wu-Ritt零点分解方法被成功地运用于研究透视3点(P3P)问题,它给出了一类关于具有实际意义的、一定几何形状的几何物体的P3P方程系统的Wu-Ritt零点分解.这个Wu-Ritt零点分解更多地更深地提供了求解这类P3P问题方程系统解的信息,并为建立... Wu-Ritt零点分解方法被成功地运用于研究透视3点(P3P)问题,它给出了一类关于具有实际意义的、一定几何形状的几何物体的P3P方程系统的Wu-Ritt零点分解.这个Wu-Ritt零点分解更多地更深地提供了求解这类P3P问题方程系统解的信息,并为建立P3P问题的实时稳定算法提供了理论基础.基于Wu-Ritt零点分解,给出一个这类P3P方程系统的实时稳定求解算法,实验结果说明算法是准确和稳定的. 展开更多
关键词 零点分解方法 P3P问题方程系统 摄像机标定
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求解并联机器人位置正解的通用方法 被引量:2
5
作者 高秀兰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第9期8-10,共3页
提出一种并联机构位置正解的通用方法。用赛登贝格(Seidenberg)算法首先对多项式方程组进行变元排序,借助多项式的伪除进行消元,同时多项式组不断分裂构成三角列,它们与原方程组具有相同的零点,不会出现增根。以6-SPS平台型并联机器人... 提出一种并联机构位置正解的通用方法。用赛登贝格(Seidenberg)算法首先对多项式方程组进行变元排序,借助多项式的伪除进行消元,同时多项式组不断分裂构成三角列,它们与原方程组具有相同的零点,不会出现增根。以6-SPS平台型并联机器人机构位置正解为例验证该算法的正确性,求得了机构全部位置解。计算过程采用了机械化程序,具有通用性。 展开更多
关键词 并联机构 位置正解 赛登贝格算法 零点分解
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非透视3点问题的解析解
6
作者 汤建良 蒋鲲 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS 北大核心 2005年第4期307-309,共3页
由于在机器人导航等领域新的图像装置不符合透视规则,无法运用传统的透视位置估计方法,采用吴氏零点分解方法,给出非透视3点问题的解析解.利用新图像装置的几何条件,建立了非透视3点方程系统.
关键词 计算机视觉 摄像机位置估计 透视n点问题 非透视n点问题 非透视3点问题 吴氏零点分解方法
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一个关于P5P问题的求解算法
7
作者 汤建良 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第1期40-42,共3页
PnP问题是应用数学和计算机视觉领域的一个经典问题。P 5P问题研究在物体定位、机器人导航等领域具有比较重要的应用价值,系统地研究了P 5P问题,运用子结式方法和吴零点分解算法给出了一个求解P 5P问题算法,并给出了算法的实验结果,实... PnP问题是应用数学和计算机视觉领域的一个经典问题。P 5P问题研究在物体定位、机器人导航等领域具有比较重要的应用价值,系统地研究了P 5P问题,运用子结式方法和吴零点分解算法给出了一个求解P 5P问题算法,并给出了算法的实验结果,实验结果说明此算法是鲁棒的。 展开更多
关键词 PNP问题 P5P问题 零点分解方法 子结式序列 求解算法
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基于μ基有理可展曲面的参数化(英文)
8
作者 陈晓华 陈玉福 申立勇 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期289-293,共5页
针对工程设计中常用的可展曲面,给出其有理参数化算法.给定一个隐式曲面,首先根据几何性质判定它是否是可展曲面,并给出判定算法;然后应用近年来新兴发展的隐式化代数工具———μ基方法,得到可展曲面的μ基的次数界.在此基础上,设计计... 针对工程设计中常用的可展曲面,给出其有理参数化算法.给定一个隐式曲面,首先根据几何性质判定它是否是可展曲面,并给出判定算法;然后应用近年来新兴发展的隐式化代数工具———μ基方法,得到可展曲面的μ基的次数界.在此基础上,设计计算隐式曲面μ基的算法,并通过计算其对偶曲面的重新参数化,得到原隐式曲面的参数表示.结合已有的参数曲面隐式化算法,给出了有理可展曲面的代数交换算法图. 展开更多
关键词 参数化 μ基 零点分解
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不共面P4P问题多解的判定方法
9
作者 孔辉 谢端强 《计算机工程与科学》 CSCD 2004年第5期43-45,69,共4页
PnP问题源于照相机检测 ,即根据给定空间n个点的相互位置关系 ,确定摄象机在空间的方位。以前的研究成果表明 ,对于给定的空间三点 ,最多可以出现四个解。本文针对不共面的四点透射(P4P)问题 ,利用Wu Ritt零点分解方法对问题进行分组分... PnP问题源于照相机检测 ,即根据给定空间n个点的相互位置关系 ,确定摄象机在空间的方位。以前的研究成果表明 ,对于给定的空间三点 ,最多可以出现四个解。本文针对不共面的四点透射(P4P)问题 ,利用Wu Ritt零点分解方法对问题进行分组分解 ,并经分析后得到了问题存在多解时的若干充分条件 。 展开更多
关键词 不共面P4P问题 计算机视觉 自动作图 图象分析 Wu-Ritt零点分解方法
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连续代数扩域上多项式因式分解的Trager算法 被引量:2
10
作者 袁春明 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2006年第5期533-540,共8页
多项式的因式分解是符号计算中最基本的算法,二十世纪六十年代开始出现的关于多项式因式分解的工作被认为是符号计算领域的起源.目前多项式的因式分解已经成熟,并已在Maple等符号计算软件中实现,但代数扩域上的因式分解算法还有待进一... 多项式的因式分解是符号计算中最基本的算法,二十世纪六十年代开始出现的关于多项式因式分解的工作被认为是符号计算领域的起源.目前多项式的因式分解已经成熟,并已在Maple等符号计算软件中实现,但代数扩域上的因式分解算法还有待进一步改进.代数扩域上的基本算法是Trager算法.Weinberger等提出了基于Hensel提升的算法.这些算法是在单个扩域上做因式分解.而在吴零点分解定理中,多个代数扩域上的因式分解是非常基本的一步,主要用于不可约升列的计算.为了解决这一问题,吴文俊,胡森、王东明分别提出了基于方程求解的多个扩域上的因式分解算法.王东明、林东岱提出了另外一个算法Trager算法相似,将问题化为有理数域上的分解.他们应用了吴的三角化算法,因此算法的终止性依赖于吴方法的计算.支丽红则将提升技巧用于多个扩域上的因式分解算法.本文将Trager的算法直接推广为连续扩域上的因式分解,只涉及结式计算与有理数域上的因式分解,给出了多个代数扩域上的因式分解一个直接的算法. 展开更多
关键词 连续代数扩域 符号计算 零点分解 不可约升列 三角化 结式
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关于4-体问题中心构型的一点研究 被引量:2
11
作者 汤建良 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2006年第6期647-650,共4页
N-体问题的中心构型是应用数学领域广泛研究的问题.关于N-体问题的中心构型已有许多研究结果.但是对于n≥4,其中心构型解的计算是比较困难的.作者运用Wu-Ritt零点分解方法和子结式序列研究了一般的平面4体中心构型问题,给出了这类4... N-体问题的中心构型是应用数学领域广泛研究的问题.关于N-体问题的中心构型已有许多研究结果.但是对于n≥4,其中心构型解的计算是比较困难的.作者运用Wu-Ritt零点分解方法和子结式序列研究了一般的平面4体中心构型问题,给出了这类4体中心构型问题的解析解,从而证明了一类平面牛顿4-体问题的中心构型个数是有限的. 展开更多
关键词 中心构型 零点分解方法 子结式序列
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ON ALGEBRICO-DIFFERENTIAL EQUATIONS-SOLVING 被引量:2
12
作者 WUWenjun 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2004年第2期153-163,共11页
The char-set method of polynomial equations-solving is naturally extended to the differential case which gives rise to an algorithmic method of solving arbitrary systems of algebrico-differential equations.As an illus... The char-set method of polynomial equations-solving is naturally extended to the differential case which gives rise to an algorithmic method of solving arbitrary systems of algebrico-differential equations.As an illustration of the method,the Devil's Problem of Pommaret is solved in details. 展开更多
关键词 algebrico-differential equations (differential) zero-decomposition theorem riquier-janet theory and method integrability d-polynomial compatibility d-polynomial pommaret'sdevil problem
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