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题名基于毫米波雷达的露天矿区车辆防撞自动刹车系统
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作者
石广洋
张来红
欧阳东哲
刘超
黄国鹏
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机构
神华北电胜利能源有限公司
北京中矿华沃科技股份有限公司
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出处
《电子设计工程》
2022年第24期166-169,174,共5页
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文摘
针对防撞自动刹车系统容易受到复杂动态环境影响,导致自动刹车距离与实际情况不符的问题,设计基于毫米波雷达的露天矿区车辆防撞自动刹车系统。添加毫米波雷达传感器,通过集成显示器,为车辆行驶提供高清画面。使用360度全景影像监控,实时采集周围高清视频画面。引入无量纲量和中间比较因子,计算行车间距。通过图像动态识别算法,实时显示清晰路况,精准确定目标位置。通过实验得出,该系统自动刹车曲线与实际刹车曲线基本相符,最大横向误差只有2 m。
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关键词
毫米波雷达
露天矿区车辆
防撞
自动刹车
中间比较因子
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Keywords
millimeter wave radar
open-pit mining vehicles
anti-collision
automatic braking
intermediate comparison factor
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分类号
TN955
[电子电信—信号与信息处理]
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