有色噪声观测量的逐次静态滤波与配置 被引量：6

1

作者 赵长胜 马振利 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2004年第4期17-18,共2页

通过改化观测方程 ,将有色噪声观测值转化为白噪声的虚拟观测值 ,用白噪声逐次滤波公式进行滤波计算。有色噪声观测值的逐次静态滤波理论可用于GPS数据处理。GPS载波相位观测值经过测站间、卫星间、历元间的 3次差分计算 ,消除了大部分... 通过改化观测方程 ,将有色噪声观测值转化为白噪声的虚拟观测值 ,用白噪声逐次滤波公式进行滤波计算。有色噪声观测值的逐次静态滤波理论可用于GPS数据处理。GPS载波相位观测值经过测站间、卫星间、历元间的 3次差分计算 ,消除了大部分误差和整周模糊度 ,并使周跳成为孤值 ,但是相邻历元间隔的三差观测值误差相关造成其协方差阵呈现出分块三对角阵 ,使所求矩阵占据的时间和内存太大。利用有色噪声观测值的逐次静态滤波的理论 ,可消去相关性 ,减少计算时间和内存。这种顾及三差观测值的相关性的算法是严密的。 展开更多

关键词 有色噪声 逐次静态滤波 GPS载波相位观测 三差观测值 白噪声

下载PDF 职称材料

多源传感器动、静态滤波融合导航 被引量：22

2

作者 杨元喜 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期386-388,396,共4页

首先给出联邦滤波各局部输出量之间的相关协方差矩阵 ,进而给出了基于各传感器独立观测信息的动、静态滤波解法 ,这种解法避免了重复使用载体状态方程信息的问题 ,保证了多传感器数据融合的最优性 。

关键词 多源传感器 动态滤波 静态滤波 融合导航 数据触合 协方差矩阵 分布式滤波 联邦滤波 导航解 最小二乘原理

下载PDF 职称材料

有色噪声观测量的逐次静态滤波方法 被引量：2

3

作者 赵长胜 马振利 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2002年第5期577-578,共2页

根据广义最小二乘原理推导出有色噪声情况下的逐次静态滤波的关系式,即通过改化各观测方程,将有色噪声观测值改化为白噪声的虚拟观测值,然后按白噪声逐次滤波公式进行滤波计算。同时,推导出有色噪声观测量逐次滤波后精度评定的理论公式... 根据广义最小二乘原理推导出有色噪声情况下的逐次静态滤波的关系式,即通过改化各观测方程,将有色噪声观测值改化为白噪声的虚拟观测值,然后按白噪声逐次滤波公式进行滤波计算。同时,推导出有色噪声观测量逐次滤波后精度评定的理论公式。有色噪声的逐次静态滤波理论有效地解决了GPS载波相位观测值经过测站间、卫星间、历元间的三次差分计算后,观测方程的相关性造成的协方差矩阵容量过大问题,利用这一理论,消除了各历元间隔观测方程的相关性,节省了数据处理时间和计算机内存。 展开更多

关键词 有色噪声 观测量 逐次静态滤波方法 GPS载波相位三差观测值 广义最小二乘原理 白噪声

下载PDF 职称材料

非线性静态滤波与推估 被引量：4

4

作者 赵长胜 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2004年第5期9-10,共2页

滤波与推估是把参数作为正态随机量 ,观测方程常常是非线性的。线性静态滤波与推估方法通常是将非线性方程按泰勒级数展开 ,取至一次项 ,将非线性方程转换为线性方程 ,然后按极大验后估计等统计方法求出参数的验后估值及其方差。从极大... 滤波与推估是把参数作为正态随机量 ,观测方程常常是非线性的。线性静态滤波与推估方法通常是将非线性方程按泰勒级数展开 ,取至一次项 ,将非线性方程转换为线性方程 ,然后按极大验后估计等统计方法求出参数的验后估值及其方差。从极大验后滤波与推估的基本公式出发 ,推导非线性观测方程按泰勒级数展开时取至二次项和交叉项的非线性静态滤波与推估公式 ,并证明线性静态滤波与推估公式是非线性滤波公式的一个特例。 展开更多

关键词 非线性 推估 静态滤波 测量数据处理 平差

下载PDF 职称材料

有色噪声观测量的逐次静态滤波

5

作者 赵长胜 马振利 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2002年第4期499-500,共2页

配置的函数模型中除包含随机部分外,还包含非随机部分。给出了有色噪声情况下的逐步配置理论与方法。根据广义最小二乘原理推导出有色噪声情况下逐步配置的方法,即通过改化各观测方程,将有色噪声观测值改化成白噪声的观测值,然后用白噪... 配置的函数模型中除包含随机部分外,还包含非随机部分。给出了有色噪声情况下的逐步配置理论与方法。根据广义最小二乘原理推导出有色噪声情况下逐步配置的方法,即通过改化各观测方程,将有色噪声观测值改化成白噪声的观测值,然后用白噪声逐步配置公式进行计算。利用有色噪声观测值的逐步配置的理论,可消去观测方程的相关性,减少计算时间和内存。使编写计算程序简单化。提出的逐步配置理论是相关观测值逐次间接平差理论的推广,既相关观测值逐次间接平差、白噪声情况下静态逐步配置和白噪声所驱动的有色噪声的静态逐步配置都是有色噪声观测值的逐步配置的特例。 展开更多

关键词 观测量 逐次静态滤波 有色噪声 逐步配置 广义最小二乘法 白噪声 相关观测值逐次间接平差理论

下载PDF 职称材料

基于可编程控制器的静态滤波系统改造

6

作者 陆奎 陈广洋 《科技信息》 2007年第35期67-68,共2页

谐波污染对于供电系统是一个很大的危害,特别在煤矿,冶炼厂中滤波系统更是具有举足轻重的地位。本文描述可编程控制器对原用的静态滤波系统进行改造。可编程控制器(PLC)作为一种可编程、无触点智能控制系统可根据系统中的谐波分量、功... 谐波污染对于供电系统是一个很大的危害,特别在煤矿,冶炼厂中滤波系统更是具有举足轻重的地位。本文描述可编程控制器对原用的静态滤波系统进行改造。可编程控制器(PLC)作为一种可编程、无触点智能控制系统可根据系统中的谐波分量、功率因数等参数控制晶闸管导通,投入或退出电容与电抗器,动态消除电网中谐波分量,用低成本实现高性能补偿系统。 展开更多

关键词 静态滤波 TSC 晶闸管 PLC

下载PDF 职称材料

有色噪声情况下逐次静态滤波公式的简化推导方法

7

作者 宗封仪 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1991年第3期61-65,共5页

白噪声情况下的静态逐次滤波可用极大验后或最小二乘虚拟观测值的方法简要表达其递推公式。但在有色噪声的情况下,一般仍用递推方法证明,过程繁琐。本文将有色噪声情况下的观测方程加以改化,变为等价的白噪声观测方程,可直接利用白噪声... 白噪声情况下的静态逐次滤波可用极大验后或最小二乘虚拟观测值的方法简要表达其递推公式。但在有色噪声的情况下,一般仍用递推方法证明,过程繁琐。本文将有色噪声情况下的观测方程加以改化,变为等价的白噪声观测方程,可直接利用白噪声情况下的静态逐次滤波公式写出其逐次滤波式。不仅推导大大简化,且便于学习和理解。 展开更多

关键词 白噪声 有色噪声 静态逐次滤波

下载PDF 职称材料

NSCT框架下动静态联合滤波的红外与可见光图像融合方法

8

作者 朱亚辉 《电脑知识与技术》 2024年第8期1-4,共4页

针对NSCT变换在红外与可见光图像融合中的不足,提出一种基于NSCT和动静态联合滤波的红外与可见光图像融合方法。首先,采用NSCT将源图像分解为低频子带和高频子带,进一步采用动静态联合滤波将低频子带分解为低频纹理分量和低频结构分量;... 针对NSCT变换在红外与可见光图像融合中的不足,提出一种基于NSCT和动静态联合滤波的红外与可见光图像融合方法。首先,采用NSCT将源图像分解为低频子带和高频子带,进一步采用动静态联合滤波将低频子带分解为低频纹理分量和低频结构分量;再分别针对低频纹理分量、低频结构分量和高频子带的特征,采用不同的融合规则。其中,低频纹理分量以改进拉普拉斯能量和取大为权重图,低频结构分量以绝对值最大和引导滤波为融合规则,高频子带融合以梯度和改进拉普拉斯能量和综合信息作为权重。最后,通过NSCT逆变换得到融合图像。通过对比多组融合图像主、客观评价结果表明,该方法能有效保留边缘信息,保留较多的源图像信息,在视觉质量和客观评价方法优于其他图像融合方法。 展开更多

关键词 图像融合 红外与可见光图像 动静态联合滤波 非下采样轮廓波变换

下载PDF 职称材料

静态阻塞滤波器的电抗器匝间故障及其保护的分析 被引量：6

9

作者 张琦雪 黄海晏 +5 位作者 陈祥 李华忠 王凯 王光 陈俊 陈晓明 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期74-79,共6页

针对静态阻塞滤波器(SBF)内部电抗器匝间故障,采用叠加原理和对称分量法推导了稳态等值电路,计算了不同程度的故障对SBF电流、电抗器电流、电容器电流和各序分量电流的影响。计算结果表明当SBF等值电抗呈容性并且高比率补偿系统等值电抗... 针对静态阻塞滤波器(SBF)内部电抗器匝间故障,采用叠加原理和对称分量法推导了稳态等值电路,计算了不同程度的故障对SBF电流、电抗器电流、电容器电流和各序分量电流的影响。计算结果表明当SBF等值电抗呈容性并且高比率补偿系统等值电抗时,故障相会出现非常大的电流。介绍了过流保护和LC失谐保护原理。分析了实际发生的匝间故障案例,结果表明了计算结果的正确性。所提计算方法与分析结果有助于理解SBF的故障特征、SBF保护系统的设计及应用的改进。 展开更多

关键词 发电机 次同步振荡 静态阻塞滤波器 电抗器 匝间故障 继电保护 失谐保护 过流保护 对称分量法

下载PDF 职称材料

多尺度动静态联合彩色图像滤波处理 被引量：2

10

作者 田小平 郑娜 吴成茂 《西安邮电大学学报》 2017年第3期39-43,共5页

为在彩色图像降噪时有效保留图像边缘信息,给出一种动态和静态相结合的引导滤波算法。由静态引导滤波得到权重函数,利用动态引导滤波从正则化输入图像中得到邻域像素加权函数,将两者相乘,生成邻接矩阵;将邻接矩阵每列元素相加,置于对角... 为在彩色图像降噪时有效保留图像边缘信息,给出一种动态和静态相结合的引导滤波算法。由静态引导滤波得到权重函数,利用动态引导滤波从正则化输入图像中得到邻域像素加权函数,将两者相乘,生成邻接矩阵;将邻接矩阵每列元素相加,置于对角线位置,构成度矩阵;用度矩阵与邻接矩阵做差,构造动态拉普拉斯特征矩阵,以此作为正则项,在平滑图像的同时保持边缘,实现图像多尺度动静态滤波。针对6幅彩色图像的测试结果表明,所给算法可有效获取不同尺度结构图像,且滤波后图像边缘较为光滑。 展开更多

关键词 图像滤波 引导图像滤波 动态和静态联合滤波 非凸优化 最小最优算法

下载PDF 职称材料

改进的静态阻塞滤波器LC失谐故障保护原理 被引量：3

11

作者 张琦雪 徐保利 +4 位作者 曹天植 黄天啸 李烜 张晓宇 牛朋飞 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期162-166,172,共6页

静态阻塞滤波器（SBF）LC失谐保护采用计算电抗器与电容器电流比率（CR）作为判据,当电流中包含非周期性分量或次同步振荡分量时,CR的计算结果会出现波动。对波动原因进行了分析,分析结果表明由于电抗器与电容器电流幅值波动的程度不同... 静态阻塞滤波器（SBF）LC失谐保护采用计算电抗器与电容器电流比率（CR）作为判据,当电流中包含非周期性分量或次同步振荡分量时,CR的计算结果会出现波动。对波动原因进行了分析,分析结果表明由于电抗器与电容器电流幅值波动的程度不同,导致电流比率波动。提出电流比率的改进算法,通过差分运算将电抗器电流折算成等效的电容器电流代入电流比率计算公式。仿真结果表明,采用改进算法计算的电流比率受次同步振荡电流和非周期分量的影响较小,这提高了LC失谐保护的灵敏度,使得保护的延时定值可以由10-20 s缩短至0.5-2.0 s范围内。 展开更多

关键词 汽轮发电机 次同步振荡 静态阻塞滤波器 失谐保护 继电保护 电流比率 差分算法

下载PDF 职称材料

非线性静态逐次滤波 被引量：2

12

作者 赵长胜 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2004年第6期15-18,共4页

在顾及二次项的非线性静态滤波与推估公式基础上进一步推导白噪声情况下的非线性逐次滤波与推估公式、白噪声驱动下的有色噪声情况下的非线性逐次滤波与推估公式。可以证明,线性静态逐次滤波是顾及二次项的非线性静态逐次滤波的特例。

关键词 静态逐次滤波 白噪声 有色噪声 非线性 推估公式

下载PDF 职称材料

动静态联合滤波器在多聚焦图像融合中的应用

13

作者 朱亚辉 《计算技术与自动化》 2022年第2期113-117,共5页

动静态联合滤波器具有良好的边缘平滑特性,对梯度反转和全局强度迁移等伪影具有很强的鲁棒性。为了保留源图像的结构信息,提出了基于动静态联合滤波器的多聚焦图像融合方法。首先采用动静态联合滤波器将源图像分解为结构分量和纹理分量... 动静态联合滤波器具有良好的边缘平滑特性,对梯度反转和全局强度迁移等伪影具有很强的鲁棒性。为了保留源图像的结构信息,提出了基于动静态联合滤波器的多聚焦图像融合方法。首先采用动静态联合滤波器将源图像分解为结构分量和纹理分量,以视觉显著度加权法对结构分量进行融合,综合相位一致性和清晰度信息对纹理分量进行融合;将两分量叠加获得初始融合图像,并通过计算源图像与初始融合图像间的结构相似度作为决策矩阵,获得最终的融合图像。通过对比多组融合图像主、客观评价结果发现,该方法能有效保留边缘信息。 展开更多

关键词 图像融合 多聚焦图像 动静态联合滤波器 结构相似度

下载PDF 职称材料

某高程控制网的静态卡尔曼滤波计算

14

作者 李军亮 《山西建筑》 2018年第4期199-200,共2页

以某高程控制网为例,进行了网中待定点高程的计算。分别利用经典间接平差和静态卡尔曼滤波进行整体平差及分组平差,并进行了数据的计算。结果表明,这两种方法的结果是一样的。

关键词 序贯平差 静态卡尔曼滤波 整体平差 分组平差

下载PDF 职称材料

组合导航滤波方法对比研究 被引量：3

15

作者 张通 张骏 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第8期33-36,共4页

组合导航有多种算法,不同算法存在着理论上和使用条件的差异,并且各种导航滤波算法都有局限性。联邦滤波是应用广泛的一种组合导航滤波方法,动静态滤波是基于各传感器独立观测信息的一种组合导航新方法,而当模型和噪声存在不确定性时它... 组合导航有多种算法,不同算法存在着理论上和使用条件的差异,并且各种导航滤波算法都有局限性。联邦滤波是应用广泛的一种组合导航滤波方法,动静态滤波是基于各传感器独立观测信息的一种组合导航新方法,而当模型和噪声存在不确定性时它们的滤波结果并不理想,H∞滤波对于上述问题可以有效解决。研究了上述三种导航滤波算法原理,分析了三种滤波算法的优缺点和实质,通过计算机仿真验证一个导航系统简单算例,对三种导航滤波算法性能进行比较分析并给出结论,为滤波算法在组合导航上的应用提供理论参考。 展开更多

关键词 组合导航 联邦滤波 动态滤波 静态滤波 鲁棒滤波

下载PDF 职称材料

一种S-G滤波自适应方法在大气回波信号中的应用研究 被引量：3

16

作者 刘子凡 姜蕾 张华 《电子世界》 2020年第19期42-43,共2页

激光雷达在大气环境监测方面具有广泛的应用,但是由于噪声对信号干扰很大,因此需要对信号进行降噪处理。由于S-G滤波性能较为强大,因此被应用到该系统滤波。但是由于S-G滤波具有静态滤波系数,使其使用范围受到限制。因此本文提出一种基... 激光雷达在大气环境监测方面具有广泛的应用,但是由于噪声对信号干扰很大,因此需要对信号进行降噪处理。由于S-G滤波性能较为强大,因此被应用到该系统滤波。但是由于S-G滤波具有静态滤波系数,使其使用范围受到限制。因此本文提出一种基于S-G滤波的自适应方法,在MATLAB R2018a仿真环境下,针对沙氏大气激光雷达系统2019年10月20日测得的数据进行滤波效果验证。研究结果表明:使用该方法对数据滤波后的信噪比较大,均方根误差值较小,测试数据在去噪前后的偏差较小,因此说明基于S-G滤波的自适应方法具有一定的有效性。 展开更多

关键词 滤波性能 信号干扰 激光雷达 自适应方法 大气环境监测 数据滤波 测试数据 静态滤波

下载PDF 职称材料

扩展卡尔曼滤波的安卓手机定位算法研究 被引量：4

17

作者 袁阳 周汝雁 张云 《全球定位系统》 CSCD 2020年第2期105-111,共7页

随着手机定位的应用越来越多,目前市场中许多APP(Application)都会用到定位功能.但多数APP使用传统的定位算法,不能满足人们实时获取高精度地理位置信息的需求.现阶段对于手机的全球定位系统(GPS)芯片原始数据定位方法的研究较少,因此... 随着手机定位的应用越来越多,目前市场中许多APP(Application)都会用到定位功能.但多数APP使用传统的定位算法,不能满足人们实时获取高精度地理位置信息的需求.现阶段对于手机的全球定位系统(GPS)芯片原始数据定位方法的研究较少,因此本文主要对利用手机GPS原始数据定位的可行性及定位算法进行了研究.利用Android 7.0系统提供的应用程序接口获取GPS芯片的原始数据参数,根据手机实用场景的速度特征,分别设计并实现了针对于静态场景的静态卡尔曼滤波和针对低速场景的动态卡尔曼滤波定位算法.通过静态实验以及电动车实验和步行实验的结果表明:与传统的定位算法相比,本文设计的静态卡尔曼滤波和动态卡尔曼滤波定位算法拥有更好的定位结果,更加接近实际行走路线,证明了利用手机GPS原始数据定位的可行性,同时也证明了设计的卡尔曼滤波算法可以提高定位精度,论文的研究结果为实现静态与动态的高精度手机定位算法提供了理论依据. 展开更多

关键词 手机APP定位 最小二乘法 静态卡尔曼滤波 动态卡尔曼滤波

下载PDF 职称材料

滤波无功补偿技术在煤矿高压供电系统的应用 被引量：3

18

作者 石耀慧 《煤炭科技》 2017年第1期97-99,共3页

某矿地面高压供电系统由于负荷变化及使用非线性设备,使电能质量达不到规定要求。经设计,矿井北区供电系统采用就地补偿装置,南区供电系统采用FC滤波支路设备+静态无功补偿装置。运行表明,使用该技术,设备投资少,达到了预期目的。

关键词 谐波 无功补偿 FC滤波支路设备+静态无功补偿装置

下载PDF 职称材料

一种提高聚合物挤出流量在线测量精度的方法 被引量：3

19

作者 许红 吴大鸣 +1 位作者 周星 王克俭 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期504-509,共6页

针对聚合物挤出加工过程挤出流量间接测量的特点,提出了介于静态数字滤波与动态数字滤波之间的"转静态"数字滤波方法,将具有动态测量特点的直接测量变量转化为相对稳定的具有静态测量特点的间接测量变量。在此基础上,将限幅... 针对聚合物挤出加工过程挤出流量间接测量的特点,提出了介于静态数字滤波与动态数字滤波之间的"转静态"数字滤波方法,将具有动态测量特点的直接测量变量转化为相对稳定的具有静态测量特点的间接测量变量。在此基础上,将限幅滤波和递推平均滤波应用于挤出流量在线测量的数据处理,以克服挤出过程中随机干扰和周期干扰对挤出流量测量精度的影响。通过实验选取最佳的滤波参数——滤波采样周期T及递推平均次数N,结果证明,"转静态"数字滤波输出值与挤出流量真值吻合度很好,符合对挤出流通量在线测量精度的要求。 展开更多

关键词 聚合物挤出加工 转静态滤波 挤出流量在线测量 测量精度 数据采集处理

下载PDF 职称材料

反应堆周期算法及定值优化研究 被引量：2

20

作者 付学峰 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第B12期668-672,共5页

采用6组缓发中子点堆模型,模拟堆芯在初始达临界和零功率物理试验时,引入20pcm和60pcm典型阶跃反应性,研究卡尔曼滤波算法和动态滤波算法。结果表明:卡尔曼滤波算法能减弱中子瞬跳的影响,具有较好的自适应性,但在瞬态初期测量误差偏大,... 采用6组缓发中子点堆模型,模拟堆芯在初始达临界和零功率物理试验时,引入20pcm和60pcm典型阶跃反应性,研究卡尔曼滤波算法和动态滤波算法。结果表明:卡尔曼滤波算法能减弱中子瞬跳的影响,具有较好的自适应性,但在瞬态初期测量误差偏大,在大反应性引入时启动保护的响应时间较长;动态滤波算法通过优化功率相对变化量定值LAMMA,并定期调整增益相关参数λ,具有测量准确、大反应性下保护响应快的优点,但频繁定值调整耗时较多,并增加了误操作的风险;静态滤波的增益为优化的常数,具有测量准确、节省时间和安全的优点。 展开更多

关键词 反应堆周期 卡尔曼滤波 动态滤波 参数整定 静态滤波

下载PDF 职称材料