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基于小波变换的陀螺漂移建模与实验研究 被引量：12
1
作者 刘鲁源 陈玉柱 +1 位作者 陈刚 李士心 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第1期61-65,共5页
在基于小波变换陀螺漂移建模方法的基础上对其进行了实验研究,详细阐述了实验的步骤,提出了有关工程问题的解决方法。实验结果表明,基于小波变换的陀螺漂移建模方法的精度高且明显优于传统方法。
关键词 小波变换 陀螺漂移建模 静态漂移误差模型 动态漂移误差模型 随机漂移误差模型 惯性导航系统
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函数型神经网络在捷联陀螺非线性估计中的应用
2
作者 陈熙源 程启明 《盐城工学院学报》 CAS 2000年第1期8-10,52,共4页
针对神经网络的强自学习性、自适应能力及非线性变换特性,结合陀螺静态漂移误差模型,采用函数型神经网络对捷联陀螺静态漂移误差系数进行了非线性估计,解决了捷联陀螺重复启动时的静态漂移误差系数的在线动态标定问题。
关键词 函数型神经网络 捷联陀螺 非线性估计 应用 静态漂移误差模型 惯性导航系统
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