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题名基于高阶内模的鲁棒自适应迭代学习控制
被引量：6
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作者
刘保彬
周伟
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机构
江苏经贸职业技术学院工程技术学院
江苏经贸职业技术学院信息技术学院
浙江大学电气工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第5期770-776,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61273134)
江苏省青蓝工程资助项目
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(17KJB510012,16KJB470018)
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文摘
针对一类带有非严格重复的未知参数的离散时间非线性系统跟踪迭代域变化的参考轨迹问题,考虑系统中存在未知时变控制增益和时变外部扰动的情况,提出了一种鲁棒自适应迭代学习控制算法。迭代域变化的未知参数由高阶内模产生。系统中还存在迭代域任意有界变化的状态初值问题。采用设计迭代轴观测器的方法,对产生未知参数的高阶内模的基函数进行估测。严格的理论推导证明了跟踪误差在有限时间区间上沿迭代轴的渐近收敛性。多个仿真实例表明了基于高阶内模的鲁棒自适应迭代学习算法的有效性。
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关键词
高阶内模
非严格重复性
自适应迭代学习控制
离散时间系统
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Keywords
High-order internal model
non-repetitiveness
adaptive iterative learning control
discrete-time system
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分类号
TP127.322
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名中医诊疗设备应该具有的特点
被引量：8
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作者
张启明
刘保延
王永炎
许志仁
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机构
中国中医科学院中医临床基础医学研究所
国家中医药管理局
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出处
《中医杂志》
CSCD
北大核心
2013年第18期1531-1533,共3页
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基金
"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2012BAI25B07)
国家自然科学基金资助项目(81274007)
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文摘
分析了中医症状的5个特点,提出功能检测不同于结构检测,认为中医设备应具有功能性、整体性、非严格重复性和节律性4个特点,应注重体现和改善人体的功能状态,应关注人体生物信号、新陈代谢和神经内分泌免疫调节网络的检测与改善。
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关键词
中医诊疗设备
功能性
整体性
非严格重复性
节律性
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分类号
R197.39
[医药卫生—卫生事业管理]
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