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非线性估计理论的最新进展 被引量:35
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作者 柴霖 袁建平 +2 位作者 罗建军 方群 岳晓奎 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期380-384,共5页
扩展Kalman滤波(EKF)是应用最广的非线性估计方法,然而它存在实现性差、计算量大、估计精度低等缺陷,这些问题起源于EKF采用了Taylor展开近似。在阐明非线性估计的本质,剖析EKF等传统方法的特点及缺陷的基础上,从非线性估计革新的两条... 扩展Kalman滤波(EKF)是应用最广的非线性估计方法,然而它存在实现性差、计算量大、估计精度低等缺陷,这些问题起源于EKF采用了Taylor展开近似。在阐明非线性估计的本质,剖析EKF等传统方法的特点及缺陷的基础上,从非线性估计革新的两条发展思路———非Taylor展开的线性变换及非线性变换出发,分别对插值滤波、Unscented滤波、粒子滤波和神经网络滤波这四种近年来最具特色的新方法进行介绍和评述。通过分析这些方法的工作原理、性能特点、必要性和可行性,将非线性估计最新进展的思想传承、本质内涵、地位与作用予以展现,指出各方法的现存问题、发展潜力和最具可实现性的发展方向。同时强调了各种算法的选取须根据具体应用场合和条件,在主要性能指标之间综合权衡。 展开更多
关键词 非线性估计 插值滤波 Unscented滤波 粒子滤波 神经网络滤波
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纸浆浓度传感器非线性估计和动态标定的一种新方法 被引量:25
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作者 沈毅 张建秋 +1 位作者 王世忠 刘志言 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期1-6,共6页
本文提出了一种基于人工神经网络的纸浆浓度传感器非线性估计和动态标定新方法。该方法用4次幂级数多项式拟合浓度传感器的非线性模型,多项式的系数可由神经网络学习算法得到。当环境条件发生变化时,只要给出几组测量数据对,该方法... 本文提出了一种基于人工神经网络的纸浆浓度传感器非线性估计和动态标定新方法。该方法用4次幂级数多项式拟合浓度传感器的非线性模型,多项式的系数可由神经网络学习算法得到。当环境条件发生变化时,只要给出几组测量数据对,该方法可自动重新训练网络,获得新的多项式系数。 展开更多
关键词 纸浆浓度 传感器 非线性估计 动态标定
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双端非同步数据故障测距的非线性估计算法 被引量:17
3
作者 徐鹏 王钢 +1 位作者 李晓华 张尧 《继电器》 CSCD 北大核心 2005年第1期16-20,共5页
提出了一种基于双端非同步数据的不受故障性质和类型限制的故障测距新方法。该方法依据从两侧观测到的故障点电压各次分量的序分量相等的特点构造了6N维观测方程,采用非线性状态估计的方法求解其在最小二乘意义下的最优解。仿真表明,算... 提出了一种基于双端非同步数据的不受故障性质和类型限制的故障测距新方法。该方法依据从两侧观测到的故障点电压各次分量的序分量相等的特点构造了6N维观测方程,采用非线性状态估计的方法求解其在最小二乘意义下的最优解。仿真表明,算法具有较好的稳定性、较大的收敛域和较高的测量精度。 展开更多
关键词 故障测距 观测方程 非线性估计
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金融时间序列长记忆性分析的非线性估计 被引量:5
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作者 王谦 刘春 +1 位作者 管河山 罗智超 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2016年第16期145-148,共4页
学术界对股市长记忆性分析结论存在分歧现象,长记忆性分析方法的精准性是一个重要的影响因素。文章通过对R/S、MR/S和V/S分析方法的参数估计问题进行探究,剖析了线性近似求解方式的不足之处,并采用梯度下降法估计非线性回归方程的Hurst... 学术界对股市长记忆性分析结论存在分歧现象,长记忆性分析方法的精准性是一个重要的影响因素。文章通过对R/S、MR/S和V/S分析方法的参数估计问题进行探究,剖析了线性近似求解方式的不足之处,并采用梯度下降法估计非线性回归方程的Hurst指数,同时借助ARFIMA模型对估计精度进行了对比验证。采集我国A股市场股票样本的收益率数据实证,结果表明,非线性估计能提高分析方法对Hurst指数的估计精确度。 展开更多
关键词 长记忆性 HURST指数 非线性估计 股票
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高斯粒子滤波器及其在非线性估计中的应用 被引量:8
5
作者 王宁 王从庆 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期132-135,共4页
为了解决非线性、非高斯系统估计问题,讨论了一种新的滤波方法——高斯粒子滤波算法。通过基于重要性采样和蒙特卡罗模拟方法得到一高斯分布来近似未知状态变量的后验分布。在符合高斯假设和一定的粒子数的情况下,谈算法可以获得近似最... 为了解决非线性、非高斯系统估计问题,讨论了一种新的滤波方法——高斯粒子滤波算法。通过基于重要性采样和蒙特卡罗模拟方法得到一高斯分布来近似未知状态变量的后验分布。在符合高斯假设和一定的粒子数的情况下,谈算法可以获得近似最优解。与粒子滤波算法相比,其优点是不需要重采样步骤和不存在粒子退化现象。在滤波精度、运算时间等方面与扩展卡尔曼滤波、Unscented滤波、高斯厄米特滤波及一般的粒子滤波进行了比较分析,仿真结果表明该算法性能优于其他算法。 展开更多
关键词 非线性估计 高斯粒子滤波 Unscented滤波 高斯厄米特滤波 粒子滤波
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一种车辆状态的非线性估计方法研究 被引量:3
6
作者 赵林辉 刘志远 陈虹 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1710-1715,1718,共7页
应用Dugoff轮胎模型建立了车辆的非线性动力学方程。在此基础上,提出了一种纵向车速、横向车速和横摆角速度的非线性估计器设计方法,并基于Lyapunov稳定性理论给出了保证估计器收敛的充分条件。最后,在一个高精度的车辆动力学实时仿真... 应用Dugoff轮胎模型建立了车辆的非线性动力学方程。在此基础上,提出了一种纵向车速、横向车速和横摆角速度的非线性估计器设计方法,并基于Lyapunov稳定性理论给出了保证估计器收敛的充分条件。最后,在一个高精度的车辆动力学实时仿真环境中,将本方法与其它估计方法在不同路面条件下进行了多种驾驶工况的对比研究,并检验了本方法在车辆参数不准确或车载传感器信号丢失时的估计效果。仿真结果表明,本方法具有较好的估计性能。 展开更多
关键词 车辆状态 非线性估计 Dugoff轮胎模型 车辆动力学
原文传递
用于微小卫星姿态确定的非线性估计算法 被引量:2
7
作者 裴听国 陈士橹 李新刚 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期67-70,共4页
基于Kalman滤波理论,利用Stirling插值公式,对非线性系统的状态方程和测量方程进行近似形成的一阶和二阶非线性估计算法,克服了扩展Kalman滤波需要复杂求导以及收敛等问题,文中利用该算法,对微小卫星常采用的陀螺/磁强计组合姿态确定进... 基于Kalman滤波理论,利用Stirling插值公式,对非线性系统的状态方程和测量方程进行近似形成的一阶和二阶非线性估计算法,克服了扩展Kalman滤波需要复杂求导以及收敛等问题,文中利用该算法,对微小卫星常采用的陀螺/磁强计组合姿态确定进行了研究,仿真分析表明,低成本微小卫星仅采用陀螺和磁强计进行姿态确定是可行的,一阶和二阶近似非线性估计算法处理这种强非线性的姿态估计问题是非常有效。 展开更多
关键词 Stirling插值 非线性估计 陀螺 磁强计 姿态确定
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架空线路电弧故障的非线性估计单端测距方法 被引量:3
8
作者 徐鹏 王钢 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期82-87,共6页
电弧闪络在架空输电线路故障中占很大比例,而大多数故障测距研究没有考虑到电弧的非线性特性。文章提出了一种基于电弧特性的单端故障测距新方法,研究了Mayr模型下线路闪络时交流电弧的频谱特征,依据超高压输电线路首端测量数据构造观... 电弧闪络在架空输电线路故障中占很大比例,而大多数故障测距研究没有考虑到电弧的非线性特性。文章提出了一种基于电弧特性的单端故障测距新方法,研究了Mayr模型下线路闪络时交流电弧的频谱特征,依据超高压输电线路首端测量数据构造观测方程,并采用非线性状态估计的方法求解电压特性与故障电弧特性最接近的位置,为电力线路故障测距问题的研究提供了一种新的思路。仿真结果表明,该方法具有较好的稳定性和较高的测量精度。 展开更多
关键词 架空线路 故障测距 观测方程 非线性估计 电力系统
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卡森模式流变参数非线性估计的改进算法 被引量:1
9
作者 闫吉曾 罗懿 邓红琳 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期184-187,共4页
通常对卡森模式流变参数进行非线性估计的求解过程相当复杂,针对这一问题,提出了一种基于非线性回归的改进算法。该算法不仅将流变参数估计转化为求一元函数的最小值问题,而且还给出了目标函数搜索区间上界和下界的确定方法。通过大量... 通常对卡森模式流变参数进行非线性估计的求解过程相当复杂,针对这一问题,提出了一种基于非线性回归的改进算法。该算法不仅将流变参数估计转化为求一元函数的最小值问题,而且还给出了目标函数搜索区间上界和下界的确定方法。通过大量实测数据对一元目标函数进行计算的结果显示,其为搜索区间上的单峰函数,可采用二分法、黄金分割法及Fibonacci法等一维搜索法求解。改进算法计算稳定,无须设初始值,收敛速度快,且易于计算机编程。经实例计算验证,该算法所得的流变参数是基于最小二乘意义下的最优估计。 展开更多
关键词 卡森模式 流变参数 Fibonacci法 非线性估计 最小二乘法
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非线性估计与极值搜索协同的MPPT控制策略 被引量:2
10
作者 刘飞 刘军 周飞航 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期4116-4122,共7页
风力发电机组跟踪最大功率点时,通过测量发电机输出功率推算风轮功率可能会引起较大的误差并且增加了检测成本。同时,采用极值搜索法可能会引起较大的转速的振荡。文章采用非线性估计与极值搜索协同工作的方法,设计一个高速轴转矩控制环... 风力发电机组跟踪最大功率点时,通过测量发电机输出功率推算风轮功率可能会引起较大的误差并且增加了检测成本。同时,采用极值搜索法可能会引起较大的转速的振荡。文章采用非线性估计与极值搜索协同工作的方法,设计一个高速轴转矩控制环,利用高速轴参考转速和实际转速的差值估计风轮转矩并提供给极值搜索控制器。极值搜索控制利用风轮估计转矩和风速计算功率系数,并根据其与叶尖速比的相位关系逼近最佳叶尖速比,给出参考转速,实现对风轮转速的控制。对风轮转矩的估计免去了发电机输出功率的测量,补偿了风力发电机组的转矩损耗。与传统的未考虑机组损耗的控制方法相比,该方法提升了风力机组的动态性能,增加了风能的捕获,在跟踪平均最优工作点的同时,有效降低了传动链的机械载荷。 展开更多
关键词 最大功率跟踪 风能 湍流 极值搜索 非线性估计 相位差
原文传递
感应电机动态转速的非线性估计 被引量:1
11
作者 王勋先 丁刚 韩曾晋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期515-518,共4页
本文给出两种观测器,一种是基于龙勃格观测器和自适应理论的转子磁通观测器,当转速未知时该观测器仍具有较高的观测精度;另一种是转子转速的非线性观测器,在该观测器中,转子转速是状态变量而非参数,克服了线性观测器中将转子转速... 本文给出两种观测器,一种是基于龙勃格观测器和自适应理论的转子磁通观测器,当转速未知时该观测器仍具有较高的观测精度;另一种是转子转速的非线性观测器,在该观测器中,转子转速是状态变量而非参数,克服了线性观测器中将转子转速作为参数带来的电机瞬变过程中转速观测不准的缺点,并在此基础上给出负载转短的估计公式,给出了仿真结果. 展开更多
关键词 感应电机 动态转速 非线性估计 观测器
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多孔吸声材料静流阻率的非线性估计 被引量:1
12
作者 彭锋 常宝军 孙艳 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1756-1760,共5页
为得到多孔吸声材料的声学特征参数,提出采用非线性估计方法进行提取,并进行了相应的对比实验,通过对高孔隙率多孔金属纤维样本的声学测试,采用样本吸声系数的实测结果作为响应函数,估计的静流阻率参数与该参数的直接测试结果对比基本吻... 为得到多孔吸声材料的声学特征参数,提出采用非线性估计方法进行提取,并进行了相应的对比实验,通过对高孔隙率多孔金属纤维样本的声学测试,采用样本吸声系数的实测结果作为响应函数,估计的静流阻率参数与该参数的直接测试结果对比基本吻合,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 多孔吸声材料 特征参数 静流阻率 非线性估计
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基于经济增长模型的中国资本存量非线性估计 被引量:1
13
作者 张益明 赵永亮 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2018年第24期151-154,共4页
文章提出了对中国资本存量进行非线性估计的方法。结果显示,对增长模型一阶差分后再进行泰勒展开,得到的高斯牛顿法估计值与现有文献估计值较为吻合,而直接搜索得到的估计值高于现有文献估计值。
关键词 中国资本存量 经济增长模型 非线性估计
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基于混合遗传算法的浓度传感器的非线性估计和动态标定 被引量:7
14
作者 钱光耀 赵光兴 韩华明 《中国仪器仪表》 2006年第9期44-47,共4页
本文针对最小二乘法、分段线性化、神经网络等拟合方法的不足,提出解决浓度传感器输出特性拟合和在线标定问题的混合遗传算法,实验验证了其有效性。当环境条件发生变化时,只要测量几组数据对,该方法可自动重新训练网络,获得新的多项式系... 本文针对最小二乘法、分段线性化、神经网络等拟合方法的不足,提出解决浓度传感器输出特性拟合和在线标定问题的混合遗传算法,实验验证了其有效性。当环境条件发生变化时,只要测量几组数据对,该方法可自动重新训练网络,获得新的多项式系数,实现浓度传感器的在线动态标定。 展开更多
关键词 浓度传感器 混合遗传算法 非线性估计 动态标定
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基于神经网络的加速度计非线性估计和线性化 被引量:1
15
作者 钮永胜 董加勤 《计量技术》 北大核心 1997年第10期22-25,共4页
本文采用函数链神经网络(FLANN)估计加速度计的非线性并使加速度计输出线性化,以便加速度计的输出直接反映感受到的加速度。文中还探讨了人工智能理论和传感器结合的可能性,为研制智能型加速度计提供了一个新的途径。
关键词 加速度计 非线性估计 线性 智能传感器
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基于人工神经网络铂电阻非线性估计方法的研究
16
作者 吴新杰 张建成 +2 位作者 孙定源 王鲁川 王师 《传感技术学报》 CAS CSCD 1999年第2期134-138,共5页
本文提出了一种基于人工神经网络的铂电阻传感器非线性估计方法.该方法用二次幂级数多项式拟合温度传感器的非线性模型,多项式的系数可由神经网络学习算法得到.当条件发生变化时,只要给出几组测量数据对,通过该方法可自动重新训练... 本文提出了一种基于人工神经网络的铂电阻传感器非线性估计方法.该方法用二次幂级数多项式拟合温度传感器的非线性模型,多项式的系数可由神经网络学习算法得到.当条件发生变化时,只要给出几组测量数据对,通过该方法可自动重新训练网络,获得新的多项式系数,实现传感器的非线性估计. 展开更多
关键词 铂电阻传感器 非线性估计 人工神经网络
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基于状态空间自回归最小二乘的车辆质心侧偏角非线性估计
17
作者 解少博 魏朗 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期278-283,共6页
基于动力学模型对车辆质心侧偏角进行了估计。为使轮胎模型能够适应不同附着系数的路面,将动态参数引入"魔术公式"轮胎侧偏力模型。应用状态空间形式的自回归最小二乘算法(RLS)设计了车辆质心侧偏角估计器。通过车辆在高附着... 基于动力学模型对车辆质心侧偏角进行了估计。为使轮胎模型能够适应不同附着系数的路面,将动态参数引入"魔术公式"轮胎侧偏力模型。应用状态空间形式的自回归最小二乘算法(RLS)设计了车辆质心侧偏角估计器。通过车辆在高附着系数路面的蛇形试验和变附着系数路面的双移线试验对估计方法进行了验证,结果表明,即使车辆出现大侧偏情况使轮胎进入到侧偏角—侧偏力特性曲线的非线性区域,提出的估计方法也能够实现对质心侧偏角的估计。将该估计方法与扩展卡尔曼滤波估计在精度、计算效率和使用条件等方面进行了比较,进一步表明所提出方法具有良好性能。 展开更多
关键词 车辆工程 质心侧偏角 状态空间模型 自回归最小二乘 轮胎模型 非线性估计
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平衡损失下正态线性模型中回归系数的非线性估计及其性质
18
作者 彭萍 胡桂开 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2012年第6期776-780,共5页
在平衡损失函数下,研究正态线性模型中回归系数的非线性估计。首先获得了齐次线性估计类中回归系数的最小风险估计,结果表明最小风险估计与未知参数有关,在应用上为非线性的。其次在最小风险估计的基础上给出一个改进非线性估计,并基于... 在平衡损失函数下,研究正态线性模型中回归系数的非线性估计。首先获得了齐次线性估计类中回归系数的最小风险估计,结果表明最小风险估计与未知参数有关,在应用上为非线性的。其次在最小风险估计的基础上给出一个改进非线性估计,并基于平衡损失风险准则得到非线性估计优于普通最小二乘估计的充分条件。最后证明在适当的假设下,该非线性估计在Pitman准则下一致优于普通最小二乘估计。 展开更多
关键词 回归系数 非线性估计 平衡损失 PITMAN准则
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极值分布参数的非线性估计及其工程应用 被引量:9
19
作者 董胜 刘德辅 孔令双 《海洋工程》 CSCD 2000年第1期50-55,共6页
本文基于高斯 -牛顿法 ,在理论频率与实际频率残差平方和最小这一适线准则下 ,实现了三种极值分布参数的非线性估计。该算法计算精度高 ,收敛速度快 ,对观测数据拟合程度较佳。文中对三种极值分布与 P- 型分布、对数正态分布进行了适... 本文基于高斯 -牛顿法 ,在理论频率与实际频率残差平方和最小这一适线准则下 ,实现了三种极值分布参数的非线性估计。该算法计算精度高 ,收敛速度快 ,对观测数据拟合程度较佳。文中对三种极值分布与 P- 型分布、对数正态分布进行了适线比较 ,所做工程算例表明 :极值 型所得小概率设计参数最大 ,极值 型次之 ,威布尔分布最小 ,P- 型与对数正态分布居中。 展开更多
关键词 极值分布 非线性估计 高斯—牛顿法
全文增补中
非线性估计滤波器在船舶动力定位系统的应用
20
作者 周静 谭亮 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第7X期82-84,共3页
随着人类对海洋资源开发规模的不断提高,远洋航运和远洋资源开发成为国民经济中的重要组成部分,由于传统的船舶抛锚系泊方式具有海上定位精度差、成本高、稳定性差等缺点,难以满足远洋舰船的海上定位需求。动力定位技术是利用舰船四周... 随着人类对海洋资源开发规模的不断提高,远洋航运和远洋资源开发成为国民经济中的重要组成部分,由于传统的船舶抛锚系泊方式具有海上定位精度差、成本高、稳定性差等缺点,难以满足远洋舰船的海上定位需求。动力定位技术是利用舰船四周的推进器和船舶动力控制器等装置,产生具有一定方向和大小的推进作用力,抵消海风、海浪等干扰作用力和力矩,使船舶的定位精度和稳定性显著改善。本文的研究对象是船舶动力定位系统,详细介绍了一种非线性估计滤波器的工作原理,并研究了该滤波器在舰船动力定位系统的应用。 展开更多
关键词 动力定位系统 非线性估计滤波器 动力控制器
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