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非线性时变系统开闭环P型迭代学习控制的收敛性 被引量:27
1
作者 皮道映 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期351-354,共4页
对于非线性时变系统,给出了其开闭环P型迭代学习控制收敛的充要条件.这些收敛条件与被控系统状态方程的具体形式无关.对比表明。
关键词 收敛性 迭代学习控制 非线性时变系统
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基于时变NARMA模型的非线性时变系统辨识 被引量:5
2
作者 庞世伟 于开平 邹经湘 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期25-29,共5页
在非线性自回归滑动平均模型NARMA(NonlinearAutoRegressiveMovingAverage)中引入时间变量,将其扩展为时变NARMA模型,用Taylor展开将模型中的非线性函数展开为关于输入输出的多项式,得到关于参数线性时变的多项式形式的时变NARMA模型,... 在非线性自回归滑动平均模型NARMA(NonlinearAutoRegressiveMovingAverage)中引入时间变量,将其扩展为时变NARMA模型,用Taylor展开将模型中的非线性函数展开为关于输入输出的多项式,得到关于参数线性时变的多项式形式的时变NARMA模型,再用基序列拟合模型的时变参数得到关于参数线性时不变的模型,最后用递推最小二乘法估计模型参数。仿真算例证明,与小波网络方法相比,辨识精度高,计算量小。 展开更多
关键词 非线性时变系统 系统辨识 NARMA 基序列拟合 递推最小二乘法
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基于回归神经网络的非线性时变系统辨识 被引量:9
3
作者 邹高峰 王正欧 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期517-521,共5页
为克服基于前馈神经网络的非线性时变系统辨识算法存在需预先估计系统输入输出滞后阶数的缺陷 ,提出一种基于回归神经网络的非线性时变系统的辨识算法。针对现有的回归网络学习算法大多采用梯度算法 ,收敛速度缓慢问题 ,提出一种具有快... 为克服基于前馈神经网络的非线性时变系统辨识算法存在需预先估计系统输入输出滞后阶数的缺陷 ,提出一种基于回归神经网络的非线性时变系统的辨识算法。针对现有的回归网络学习算法大多采用梯度算法 ,收敛速度缓慢问题 ,提出一种具有快速收敛性的扩展卡尔曼滤波学习算法 ,大大提高了学习收敛速度 ;并推导了一种基于单个神经元的局部化算法 ,减少了计算量。仿真实例证明 ,所提出的算法是有效的。 展开更多
关键词 回归神经网络 非线性时变系统 系统辨识 扩展卡尔曼滤波 人工神经网络
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一类非线性时变系统的鲁棒输出跟踪控制 被引量:2
4
作者 向峥嵘 朱瑞军 +1 位作者 陈庆伟 胡维礼 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期482-484,共3页
研究一类具有非匹配不确定性的非线性时变系统的鲁棒状态反馈输出跟踪控制器设计问题。通过引入非线性时变系统的相对阶将系统输入输出线性化 ,然后设计出一种基于标称系统和不确定性上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器。利用该方案设计的... 研究一类具有非匹配不确定性的非线性时变系统的鲁棒状态反馈输出跟踪控制器设计问题。通过引入非线性时变系统的相对阶将系统输入输出线性化 ,然后设计出一种基于标称系统和不确定性上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器。利用该方案设计的控制器可保证整个闭环系统是一致有界稳定的 。 展开更多
关键词 非线性时变系统 鲁棒控制 输出跟踪 线性
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基于前向神经网络的非线性时变系统辨识的改进递推最小二乘算法 被引量:5
5
作者 于开平 牟晓明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期107-109,144,共4页
标准的递推最小二乘算法随着递推次数的增加,增益矩阵将逐渐趋于零,致使递推算法慢慢失去修正能力,出现所谓的"数据饱和"现象。为了克服"数据饱和"问题,首先对递推最小二乘算法进行改进,得到了改进的最小二乘算法(I... 标准的递推最小二乘算法随着递推次数的增加,增益矩阵将逐渐趋于零,致使递推算法慢慢失去修正能力,出现所谓的"数据饱和"现象。为了克服"数据饱和"问题,首先对递推最小二乘算法进行改进,得到了改进的最小二乘算法(IRLS),并给出了收敛性证明,然后将该算法应用于基于前向神经网络的非线性时变系统辨识。通过对两个非线性时变系统进行有效验证,仿真结果表明本文算法计算精度高、计算速度快、数值稳定性好,并能有效克服"数据饱和"。 展开更多
关键词 非线性时变系统 多层前向神经网络 系统辨识 改进递推最小二乘算法
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基于前向神经网络的非线性时变系统辨识 被引量:7
6
作者 顾成奎 王正欧 《管理科学学报》 CSSCI 2001年第3期36-39,45,共5页
提出基于前向神经网络的非线性时变系统辨识方法 ,并用局部化推广卡尔曼滤波算法训练网络 .该算法与全局推广卡尔曼滤波算法相比 ,不需要矩阵求逆运算 ,具有更高的收敛速度和更小存储容量要求 .
关键词 非线性时变系统 前向神经网络 局部化学习算法 卡尔曼滤波
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非线性时变系统的稳定性 被引量:2
7
作者 董亚丽 程代展 秦化淑 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期453-455,459,共4页
研究非线性时变系统的稳定性问题。通过引入具有齐次导数的时不变 L yapunov函数和近似系统的概念 ,给出一般非线性时变系统的零解渐近稳定的两个充分条件。应用实例显示出所给出方法在应用中是有效和方便的。
关键词 非线性时变系统 稳定性 近似系统 时不变Lyapunov函数
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基于前向神经网络的非线性时变系统辨识改进EKF算法 被引量:4
8
作者 于开平 牟晓明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期5-8,共4页
为了克服传统扩展卡尔曼滤波算法进行参数估计时可能产生的新数据失效问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)步骤,然后将改进步骤做为人工神经网络的学习算法用于基于前向神经网络的非线性时变系统辨识。与传统的扩展卡尔曼滤波步... 为了克服传统扩展卡尔曼滤波算法进行参数估计时可能产生的新数据失效问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)步骤,然后将改进步骤做为人工神经网络的学习算法用于基于前向神经网络的非线性时变系统辨识。与传统的扩展卡尔曼滤波步骤相比克服了新数据的饱和现象,可以更好地反映系统时变特征。通过一个单变量一般时变非线性系统和一个三自由度非线性时变刚度结构系统算例,仿真验证了新算法在辨识精度和计算量方面的改进特性。 展开更多
关键词 非线性时变系统 多层前向神经网络 系统辨识 改进扩展卡尔曼滤波算法
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一种非线性时变系统小波网络辨识算法 被引量:4
9
作者 刘建春 王正欧 《系统工程学报》 CSCD 2002年第5期401-406,共6页
提出一种可对任意非线性时变系统进行辨识的新方法 ,即基于小波神经网络的带自校正移动窗的递推最小二乘算法 .与现有的神经网络辨识算法不同 ,该算法是根据被估权值时变速度的快慢来自适应地调整移动窗的长度 ,以跟踪非线性时变系统的... 提出一种可对任意非线性时变系统进行辨识的新方法 ,即基于小波神经网络的带自校正移动窗的递推最小二乘算法 .与现有的神经网络辨识算法不同 ,该算法是根据被估权值时变速度的快慢来自适应地调整移动窗的长度 ,以跟踪非线性时变系统的动态特性 .文中推导了算法 ,并将全局算法进一步推广成不含任何矩阵运算的局部算法以提高算法的实时性能 . 展开更多
关键词 非线性时变系统 小波 神经网络 辨识算法 最小二乘算法 移动窗 系统辨识
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基于PID神经网络的非线性时变系统辨识 被引量:23
10
作者 舒怀林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期474-476,共3页
关键词 PID神经网络 非线性时变系统 系统辨识
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非线性时变系统时滞和参数在线联合估计的SMSA方法 被引量:1
11
作者 王凌 李令莱 +1 位作者 郑大钟 周东华 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2001年第6期5-9,共5页
针对输入带纯迟延的一类非线性系统 ,提出时变时滞和参数在线联合估计的一种SMSA混合算法。该方法有机结合具有概率突跳特性的模拟退火和基于高维欧氏空间中凸多面体结构的单纯形搜索法 ,在最小化平均平方误差意义下动态寻找时滞和参数... 针对输入带纯迟延的一类非线性系统 ,提出时变时滞和参数在线联合估计的一种SMSA混合算法。该方法有机结合具有概率突跳特性的模拟退火和基于高维欧氏空间中凸多面体结构的单纯形搜索法 ,在最小化平均平方误差意义下动态寻找时滞和参数的最优估计值。 展开更多
关键词 非线性时变系统 时滞 参数 在线估计 SMSA混合算法
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离散非线性时变系统开闭环PI型迭代学习控制律及其收敛性 被引量:2
12
作者 皮道映 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期636-639,共4页
对于具有重复运动性质的对象,迭代学习控制是一种有效的控制方法.针对一类离散非线性时变系统在有限时域上的精确轨迹跟踪问题,提出了一种开闭环PI型迭代学习控制律.这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误... 对于具有重复运动性质的对象,迭代学习控制是一种有效的控制方法.针对一类离散非线性时变系统在有限时域上的精确轨迹跟踪问题,提出了一种开闭环PI型迭代学习控制律.这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用.给出了所提出的学习控制律收敛的充分必要条件,并采用归纳法进行了证明.最后用仿真结果对收敛条件进行了验证. 展开更多
关键词 迭代学习控制 非线性时变系统 收敛性
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利用基序列逼近的一类非线性时变系统辨识的实用方法 被引量:1
13
作者 顾成奎 王正欧 《系统工程》 CSCD 北大核心 2001年第4期22-26,共5页
提出一种针对一类非线性时变系统 (时变的 Hammerstein级数 )辨识的实用方法。为减少时变系统建模所需参数个数 ,利用已知基序列的线性组合来逼近系统的时变动态特性 ,并采用递推最小二乘来估计模型的参数 ,克服了以往基序列逼近用于时... 提出一种针对一类非线性时变系统 (时变的 Hammerstein级数 )辨识的实用方法。为减少时变系统建模所需参数个数 ,利用已知基序列的线性组合来逼近系统的时变动态特性 ,并采用递推最小二乘来估计模型的参数 ,克服了以往基序列逼近用于时变系统辨识方法中离线最小二乘计算效率不高的缺陷。仿真结果表明 ,本文提出的方法能经济有效地对一大类时变非线性系统进行较好的辨识。 展开更多
关键词 基序列逼近 系统辨识 非线性时变系统
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非线性时变系统的一种即时局部模型及参数估计算法 被引量:1
14
作者 李力争 何清华 《计算技术与自动化》 2001年第4期1-5,共5页
针对包含未知和不可测量的确定性扰动的非线性时变系统的辨识和预测 ,提出了一种简便实用的线性化即时局部模型 ,给出并证明了这种即时模型的存在性定理。为了跟踪快速变化的模型参数 ,利用最新的多个线性局部模型进行外推 ,提出了一种... 针对包含未知和不可测量的确定性扰动的非线性时变系统的辨识和预测 ,提出了一种简便实用的线性化即时局部模型 ,给出并证明了这种即时模型的存在性定理。为了跟踪快速变化的模型参数 ,利用最新的多个线性局部模型进行外推 ,提出了一种滚动多模型加权平均参数估计算法。 展开更多
关键词 非线性时变系统 局部模型 系统辨识 参数估计算法 隧道凿岩机器人
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一类非线性时变系统基于观测器的反馈稳定化
15
作者 向峥嵘 陈庆伟 +1 位作者 吴晓蓓 胡维礼 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期274-277,共4页
关键词 非线性时变系统 状态观测器 反馈控制
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非线性时变系统基于状态观测器的输出跟踪
16
作者 向峥嵘 陈庆伟 胡维礼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期597-600,共4页
研究一类仿射非线性时变系统基于状态观测器的输出反馈跟踪问题 .首先 ,设计出该系统的状态观测器 .然后 ,给出了一种用估计状态实现渐近跟踪期望信号的控制器设计方案 ,并证明了相应闭环系统的指数稳定性 .其中系统的控制器和观测器可... 研究一类仿射非线性时变系统基于状态观测器的输出反馈跟踪问题 .首先 ,设计出该系统的状态观测器 .然后 ,给出了一种用估计状态实现渐近跟踪期望信号的控制器设计方案 ,并证明了相应闭环系统的指数稳定性 .其中系统的控制器和观测器可以分离独立进行设计 .最后 ,给出了数值仿真研究 ,结果表明了该方法的有效性 . 展开更多
关键词 非线性时变系统 状态观测器 输出跟踪 反馈控制
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非线性时变系统行为与软件开发组织的演化
17
作者 李孟军 陈英武 谭跃进 《管理学报》 2007年第1期61-66,共6页
分析了软件开发组织演化过程,建立了软件开发组织演化的系统动力学模型,运用非线性系统演化理论研究了影响软件开发组织演化的因素,以及这些因素对软件开发组织演化行为的影响规律,分析了软件开发组织的初始状态、软件行业内项目需求总... 分析了软件开发组织演化过程,建立了软件开发组织演化的系统动力学模型,运用非线性系统演化理论研究了影响软件开发组织演化的因素,以及这些因素对软件开发组织演化行为的影响规律,分析了软件开发组织的初始状态、软件行业内项目需求总规模,以及软件组织所依赖的外部组织资源支持等因素对软件开发组织演化过程和演化结果的影响,指出软件开发组织发展初期应当依赖于项目和外界资源支持,发展中期和高峰期应当防止人才和资本资源流失。 展开更多
关键词 软件开发组织 非线性时变系统 平衡态 轨迹突变
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非线性时变系统部分指数稳定的一次近似
18
作者 蹇继贵 廖晓昕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期632-636,共5页
通过非线性系统的线性化方法,讨论了一类非线性时变微分系统的解关于部分变量指数稳定的一次近似.利用齐次线性系统的Cauchy矩阵解、截断Cauchy矩阵解和Gronwall_Bellman不等式,得到了线性系统的解部分指数稳定确保原非线性系统的解局... 通过非线性系统的线性化方法,讨论了一类非线性时变微分系统的解关于部分变量指数稳定的一次近似.利用齐次线性系统的Cauchy矩阵解、截断Cauchy矩阵解和Gronwall_Bellman不等式,得到了线性系统的解部分指数稳定确保原非线性系统的解局部部分指数稳定的充分条件,其中一些结果可以保证部分变量有不同的指数收敛率.最后给出了一些实例说明了所用方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性时变系统 部分指数稳定 Cauchy矩阵解 截断Cauchy矩阵解 GRONWALL-BELLMAN不等式 一次近似
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用于非线性时变系统噪声统计Q、R阵估计的新方法
19
作者 顾成奎 董晓莉 王正欧 《天津理工大学学报》 2007年第5期40-42,共3页
提出了一种估计非线性时变系统过程噪声协方差阵Q和观测噪声协方差阵R的新方法.扩展卡尔曼算法结合前馈神经网络的非线性时变系统辨识过程中,噪声统计Q、R阵的估计是影响系统建模和预测精度的关键因素之一.本文所提出的估计噪声统计Q、... 提出了一种估计非线性时变系统过程噪声协方差阵Q和观测噪声协方差阵R的新方法.扩展卡尔曼算法结合前馈神经网络的非线性时变系统辨识过程中,噪声统计Q、R阵的估计是影响系统建模和预测精度的关键因素之一.本文所提出的估计噪声统计Q、R阵方法是基于协方差匹配技术,将M ehra估计定常系统噪声统计的方法推广到一般的非线性时变系统.仿真结果显示了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性时变系统 噪声统计Q R阵 协方差匹配技术
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n阶非线性时变系统的渐近稳定性
20
作者 遇今 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 1999年第4期85-90,共6页
用系统分析的方法给出了保证n阶非线性时变系统dx/dt= A(t)x+ f(t,x)之零解渐近稳定的充分条件。
关键词 时变系统 渐近稳定性 微分方程 非线性时变系统
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