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一类伴有部分解耦干扰的非线性系统故障诊断
1
作者 马广富 高升 郭延宁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期240-248,共9页
针对Lipschitz非线性系统执行器故障检测和传感器故障估计问题,本文提出了一种基于H_/L_(∞)未知输入观测器的有限频域故障诊断策略.首先,将系统处理成包含传感器故障的增广系统.然后,将该系统的未知输入干扰分为可解耦与不可解耦两部分... 针对Lipschitz非线性系统执行器故障检测和传感器故障估计问题,本文提出了一种基于H_/L_(∞)未知输入观测器的有限频域故障诊断策略.首先,将系统处理成包含传感器故障的增广系统.然后,将该系统的未知输入干扰分为可解耦与不可解耦两部分.针对可解耦部分,利用观测器匹配条件将其从估计误差中消除.针对不可解耦部分,设计L_(∞)指标抑制其对残差的影响并结合有限频域H_指标提高执行器故障检测灵敏度.接着,给出观测器存在的充分条件并将其转化为受LMIs约束的线性优化问题,实现了执行器故障的鲁棒检测及传感器故障的鲁棒估计.最后,结合仿真算例验证了所提方法的正确性与有效性. 展开更多
关键词 故障检测 故障估计 H_指标 L_(∞)指标 有限频域 LIPSCHITZ非线性系统
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约束非线性系统理想点多目标安全预测控制
2
作者 何德峰 操佩颐 岑江晖 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期355-363,共9页
考虑具有状态和控制约束的仿射非线性系统多目标安全控制问题,本文提出一种保证安全和稳定的多目标安全模型预测控制(MOSMPC)策略.首先通过理想点逼近方法解决多个控制目标的冲突问题.其次,利用控制李雅普诺夫障碍函数(CLBF)参数化局部... 考虑具有状态和控制约束的仿射非线性系统多目标安全控制问题,本文提出一种保证安全和稳定的多目标安全模型预测控制(MOSMPC)策略.首先通过理想点逼近方法解决多个控制目标的冲突问题.其次,利用控制李雅普诺夫障碍函数(CLBF)参数化局部控制律,并确定系统不安全域.在此基础上,构造非线性系统的参数化双模控制器,减少在线求解模型预测控制(MPC)优化问题的计算量.进一步,应用双模控制原理和CLBF约束,建立MOSMPC策略的递推可行性和闭环系统的渐近稳定性,并保证闭环系统状态避开不安全域.最后,以加热系统的多目标控制为例,验证了本文策略的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 模型预测控制 多目标控制 安全控制 稳定性
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非线性系统无需初始条件预设性能有界H_(∞)容错控制
3
作者 李小华 程鸿展 刘辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期273-282,共10页
针对一类具有外部扰动和传感器故障的非线性系统,本文研究了其自适应预设性能有界H_(∞) 容错控制问题.本文提出一种新的预设性能控制设计方法,使得预设性能函数的选择与系统被约束变量的初始状态完全无关,用一种全新的方式解决了传统... 针对一类具有外部扰动和传感器故障的非线性系统,本文研究了其自适应预设性能有界H_(∞) 容错控制问题.本文提出一种新的预设性能控制设计方法,使得预设性能函数的选择与系统被约束变量的初始状态完全无关,用一种全新的方式解决了传统预设性能方法的控制效果依赖被约束变量初始条件的问题.基于该设计方法和有界H_(∞) 控制方法,在未知系统初始条件的情况下获得了系统的自适应预设性能有界H_(∞) 控制器.本文所设计的控制器能够保证系统中的所有信号都是有界稳定的,系统的输出变量能够被预设性能函数约束,并且对于外部干扰具有很好的抑制作用.最后,仿真结果验证了该控制器的可行性及有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 传感器故障 预设性能控制 无需初始条件 有界H_(∞)控制 容错控制
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不确定非线性系统快速终端滑模控制
4
作者 江道根 沈甦 李家豪 《自动化应用》 2024年第6期1-5,8,共6页
针对界未知的非匹配不确定非线性系统轨迹快速跟踪控制,设计非线性干扰观测器(NDO)的反演自适应终端滑模控算法。首先设计子系统干扰观测器来确定界未知非匹配项补偿量,并结合子系统的Lyapunov函数求出反演控制中虚拟控制律,并运用指令... 针对界未知的非匹配不确定非线性系统轨迹快速跟踪控制,设计非线性干扰观测器(NDO)的反演自适应终端滑模控算法。首先设计子系统干扰观测器来确定界未知非匹配项补偿量,并结合子系统的Lyapunov函数求出反演控制中虚拟控制律,并运用指令滤波器解决虚拟项求导所带来的微分膨胀缺陷;再设计系统的非奇异快速终端滑模面并给出建模误差不确定性的自适应律,继而求出系统总控制律以确保总闭环系统有限时间全局渐近稳定;最后机器人动力学仿真案例表明,所设计的控制器能实现对指定轨迹的快速稳定跟踪,控制量光滑弱抖振,并对非匹配干扰具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 不确定非线性系统 快速终端滑模控制 机器人动力学
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基于SRCKF算法的多自由度非线性系统动载荷识别方法
5
作者 龚璟淳 陈清华 +1 位作者 厉砚磊 王开云 《西华大学学报（自然科学版）》 2024年第1期70-77,共8页
为识别铁道车辆车钩等存在非线性刚度阻尼的单一维度、多自由度系统的外部动载荷,提出一种基于平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法的载荷识别方法。以一个二自由度的非线性弹簧阻尼系统为例,建立包含外部动载荷和系统部件状态变量的非线... 为识别铁道车辆车钩等存在非线性刚度阻尼的单一维度、多自由度系统的外部动载荷,提出一种基于平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法的载荷识别方法。以一个二自由度的非线性弹簧阻尼系统为例,建立包含外部动载荷和系统部件状态变量的非线性过程函数,以各自由度振动加速度为观测量,基于平方根容积卡尔曼滤波算法识别外部动载荷。仿真结果表明,该方法可以较好地识别作用在多自由度非线性系统上的随机载荷,刚度非线性系统和阻尼非线性系统的识别结果相关系数分别为0.997和0.999。 展开更多
关键词 载荷识别 非线性系统 卡尔曼滤波 随机载荷 平方根容积卡尔曼滤波
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基于频域控制约束的物理神经网络非线性系统预测方法
6
作者 钱夔 宋爱国 田磊 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期227-234,共8页
针对现有物理信息神经网络利用数值模拟近似物理控制方程带来的高计算代价、边界条件限制等问题,提出一种基于频域控制约束的物理神经网络非线性系统预测方法。首先构建时序特征交替更新的非线性预测网络模型,再在频域建立基于傅里叶谱... 针对现有物理信息神经网络利用数值模拟近似物理控制方程带来的高计算代价、边界条件限制等问题,提出一种基于频域控制约束的物理神经网络非线性系统预测方法。首先构建时序特征交替更新的非线性预测网络模型,再在频域建立基于傅里叶谱方法(FSM)的物理控制方程约束,时空数据在网络模型与频域控制约束耦合下实现无标签数据加速训练,完成系统演化学习。最后在Burgers系统上进行湍流预测验证,实验结果表明该方法可在物理规则约束下实现无标签非线性复杂建模,对比主流PINN模型及其变体,具有更快的学习速度与预测准确率。在t≤0.25 s、t≤0.5 s短时预测情况下,经前期20次训练后系统预测均方误差(MSE)相比主流基准模型同期预测,MSE降低了86%与95%,在t≤2 s长时预测情况下,经充分训练后系统预测MSE能降低80%。 展开更多
关键词 物理信息神经网络 傅里叶谱方法 频域控制方程约束 Burgers系统 非线性系统预测
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基于相关分析和带遗忘因子的随机梯度的非线性系统Wiener模型辨识
7
作者 丁振宇 李峰 徐亮亮 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第3期197-202,208,共7页
实际工业过程往往呈现强非线性和时滞特性,在复杂工况下如何建立过程的高精度模型并对其进行有效控制是研究重点.本文研究了一种基于相关分析的非线性系统Wiener模型辨识.Wiener非线性模型由动态线性子系统和静态非线性子系统串联组成,... 实际工业过程往往呈现强非线性和时滞特性,在复杂工况下如何建立过程的高精度模型并对其进行有效控制是研究重点.本文研究了一种基于相关分析的非线性系统Wiener模型辨识.Wiener非线性模型由动态线性子系统和静态非线性子系统串联组成,利用时滞状态空间模型和神经模糊模型分别建立动态线性子系统和静态非线性子系统,并利用设计的组合信号实现Wiener非线性模型分离辨识.首先,利用后移算子的性质,将时滞状态空间模型转化为传递函数模型,在高斯信号作用下利用相关分析方法辨识动态线性子系统的参数,解决了Wiener模型中间变量不可测问题.其次,为了改善辨识模型的精度和收敛速度,推导了带遗忘因子的递推随机梯度方法,得到静态非线性子系统的参数估计.将提出的非线性Wiener模型辨识方法运用于连续搅拌反应釜,实验仿真结果表明,本文提出的Wiener模型辨识方法能够有效辨识连续搅拌反应釜系统,并取得较好的控制效果. 展开更多
关键词 非线性系统 WIENER模型 神经模糊模型 相关分析
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多传感器非线性系统序贯观测融合二阶扩展卡尔曼滤波器
8
作者 姜吉鹏 孙书利 《黑龙江大学工程学报（中英俄文）》 2024年第1期27-39,共13页
对多传感器非线性系统提出了一种序贯观测融合二阶扩展卡尔曼滤波(Second-order Extended Kalman Filter,SOEKF)算法。该算法的中心思想是根据传感器观测数据到达融合中心的先后次序依次进行处理。研究表明,提出的序贯观测融合SOEKF算... 对多传感器非线性系统提出了一种序贯观测融合二阶扩展卡尔曼滤波(Second-order Extended Kalman Filter,SOEKF)算法。该算法的中心思想是根据传感器观测数据到达融合中心的先后次序依次进行处理。研究表明,提出的序贯观测融合SOEKF算法比集中式观测融合EKF算法具有更高的精度;与集中式观测融合SOEKF算法精度相当,且具有更低的计算复杂度。目标跟踪系统的仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 多传感器信息融合 序贯观测融合 非线性系统 二阶扩展卡尔曼滤波器
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基于时间有限元的非线性系统周期响应求解及稳定性分析
9
作者 郑永进 汪利 刘祚秋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期276-282,共7页
非线性现象广泛存在于结构分析之中,获取非线性系统的周期响应对分析结构的频响特征、分岔与稳定特性至关重要。为此,一种基于时间有限元的非线性系统周期响应求解方法被提出。该方法在伽辽金时间有限元法的基础上,引入周期边界条件,并... 非线性现象广泛存在于结构分析之中,获取非线性系统的周期响应对分析结构的频响特征、分岔与稳定特性至关重要。为此,一种基于时间有限元的非线性系统周期响应求解方法被提出。该方法在伽辽金时间有限元法的基础上,引入周期边界条件,并结合牛顿迭代法进行求解。该方法的优势在于:能够简单地处理非光滑周期荷载(如阶跃或冲击周期荷载);能够直接根据时间有限元的系统矩阵计算传递矩阵和Floquet乘子,进而判定周期解的稳定性。最后,通过数值算例验证了所提时间有限元在非线性系统周期响应求解及稳定性分析中的正确性、收敛性以及精度。 展开更多
关键词 非线性系统 时间有限元 非光滑周期荷载 稳定性分析 稳态响应
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含执行器故障的切换非线性系统的事件触发自适应模糊容错控制
10
作者 王芳 李实 王荣浩 《动力学与控制学报》 2024年第1期69-78,共10页
本文研究在平均驻留时间约束下,一类含有执行器故障的切换非线性系统输出反馈自适应模糊事件触发容错控制问题.首先,建立了一个模态依赖的状态观测器估计不可测量状态.利用模糊逻辑系统来逼近未知项.其次,构建自适应模糊容错事件触发控... 本文研究在平均驻留时间约束下,一类含有执行器故障的切换非线性系统输出反馈自适应模糊事件触发容错控制问题.首先,建立了一个模态依赖的状态观测器估计不可测量状态.利用模糊逻辑系统来逼近未知项.其次,构建自适应模糊容错事件触发控制方案能够节省网络资源和数据传输.然后,通过构造多Lyapunov函数和平均驻留时间法,证明闭环系统所有状态半全局一致最终有界的同时排除了Zeno现象.最后,通过数值仿真验证该方法的有效性. 展开更多
关键词 事件触发控制 切换非线性系统 输出反馈 平均驻留时间 执行器故障
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非线性系统理论及其前沿应用专题编者按
11
作者 张晓斐 杨文力 楼森岳 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1-1,共1页
探索非线性系统理论并将其应用于物理学的诸多前沿科学领域是当前物理研究的热点课题之一,其发展为物理学新现象、新概念、新机理提供了基准,并在物理学发展过程中起到了关键的基础支撑和重要的推动作用.所有复杂非线性系统都由许多不... 探索非线性系统理论并将其应用于物理学的诸多前沿科学领域是当前物理研究的热点课题之一,其发展为物理学新现象、新概念、新机理提供了基准,并在物理学发展过程中起到了关键的基础支撑和重要的推动作用.所有复杂非线性系统都由许多不同的相互作用部分组成,几个世纪以来,物理学家一直在研究它们,这些系统很难用数学方法来描述--它们可能被大量的因素影响或者受随机因素的支配.2021年的诺贝尔物理学奖授予了Syukuro Manabe,Klaus Hasselmann和Giorgio Parisi三位物理学家,表彰他们“对我们理解复杂系统的开创性贡献”.可见,非线性物理中的复杂系统在我们生活中扮演着重要角色. 展开更多
关键词 非线性系统理论 诺贝尔物理学奖 数学方法 非线性物理 复杂非线性系统 随机因素 前沿科学 物理学
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基于神经网络相对增益阵的非线性系统常规控制回路配对
12
作者 许锋 刘文泽 +1 位作者 刘聪 罗雄麟 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第6期736-744,共9页
化工过程一般为非线性系统,对其进行常规控制系统结构设计一般采用基于线性化模型的相对增益阵方法,但是当非线性特性对控制性能影响较大时,应采用基于非线性模型的相对增益阵方法。笔者考虑非线性静态环节与线性动态环节连接的Hammerst... 化工过程一般为非线性系统,对其进行常规控制系统结构设计一般采用基于线性化模型的相对增益阵方法,但是当非线性特性对控制性能影响较大时,应采用基于非线性模型的相对增益阵方法。笔者考虑非线性静态环节与线性动态环节连接的Hammerstein模型,采用能量增益将线性动态环节转换为静态增益阵,与非线性静态环节串联为多变量非线性静态增益阵,利用神经网络分别对组合后的非线性静态增益阵的正向和逆向的映射关系进行拟合,以训练好的正/逆神经网络求取非线性相对增益阵进行常规控制回路配对。最后通过线性系统的实例分析验证了所提方法的正确性,并对酸碱中和反应和精馏塔进行了常规控制回路配对。 展开更多
关键词 过程控制 PID控制 多变量系统 控制回路配对 非线性系统
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“非线性系统”课程思政教学思考 被引量：1
13
作者 王月娥 《教育教学论坛》 2023年第28期127-130,共4页
控制科学的重要发展来自人类认识世界和改造世界的实际需求。“非线性系统”作为系统与控制科学领域的核心课程,其内容丰富翔实,推证严谨,具有很强的系统性,着重培养学生非线性系统模型建立、系统稳定性分析与非线性控制设计方法等方面... 控制科学的重要发展来自人类认识世界和改造世界的实际需求。“非线性系统”作为系统与控制科学领域的核心课程,其内容丰富翔实,推证严谨,具有很强的系统性,着重培养学生非线性系统模型建立、系统稳定性分析与非线性控制设计方法等方面的能力。“非线性系统”课程蕴含着丰富的思政元素,具有课程思政的优势,能够在传递专业知识的同时培养学生辩证唯物主义世界观、爱国情怀、大国工匠精神和工程伦理意识,从而达到培养和谐发展的人的目标。 展开更多
关键词 非线性系统 课程思政 立德树人
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基于Lipschitz非线性系统的早期微弱FDAI
14
作者 张伟 邱秉钊 高升 《计算机仿真》 北大核心 2023年第10期445-451,共7页
为解决一种速度慢变、频率低、振幅较小的早期微弱故障问题,提出了基于Lipschitz非线性系统的早期微弱故障检测和隔离方法。首先,利用非奇异变换将原系统降阶成两个子系统,其中子系统1包含系统扰动和执行器故障,子系统2只包含执行器故... 为解决一种速度慢变、频率低、振幅较小的早期微弱故障问题,提出了基于Lipschitz非线性系统的早期微弱故障检测和隔离方法。首先,利用非奇异变换将原系统降阶成两个子系统,其中子系统1包含系统扰动和执行器故障,子系统2只包含执行器故障。然后针对子系统1引入H∞性能指标并设计滑模观测器抑制系统未知扰动及噪声,针对子系统2设计Luenberger观测器,同时设计故障隔离策略以解决多个执行器故障问题。接着,设计自适应阈值并将其与观测器产生的残差信息进行比较,完成系统早期微弱故障诊断。最后仿真算例说明,上述方案提升了故障检测的灵敏性和故障隔离的精确度。 展开更多
关键词 非线性系统 早期微弱故障 故障检测与隔离 自适应阈值 鲁棒观测器
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非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法
15
作者 陈杰 吕梓亮 +1 位作者 黄鑫源 洪奕光 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期567-579,共13页
近年来,非线性系统的安全分析与控制已成为控制领域中的热门研究方向,而障碍函数则是该方向的一种重要工具.基于障碍函数的安全分析与控制方法具有计算效率高、鲁棒性强等优点.本文首先从多个角度介绍了基于障碍函数的非线性系统安全性... 近年来,非线性系统的安全分析与控制已成为控制领域中的热门研究方向,而障碍函数则是该方向的一种重要工具.基于障碍函数的安全分析与控制方法具有计算效率高、鲁棒性强等优点.本文首先从多个角度介绍了基于障碍函数的非线性系统安全性分析的理论成果,并进一步综述了障碍函数方法在非线性系统安全控制中的最新进展.最后,简要地介绍了当前基于障碍函数的安全分析与控制理论中一系列尚未解决的问题,并指出了未来可能发展的一些研究方向. 展开更多
关键词 安全性分析 安全控制 障碍函数 非线性系统
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基于预见与PI补偿的不确定非线性系统鲁棒滑模控制
16
作者 兰永红 吴瑾怡 周宇玺 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1999-2006,共8页
针对一类匹配不确定非线性连续时间系统,本文提出一种具有预见与PI补偿的鲁棒滑模控制设计方法.首先,为提高系统的跟踪性能和鲁棒性,在常规的滑模控制基础上,引入前馈预见与PI控制器.然后,通过增加扩展系统状态变量方法,构造一个包含可... 针对一类匹配不确定非线性连续时间系统,本文提出一种具有预见与PI补偿的鲁棒滑模控制设计方法.首先,为提高系统的跟踪性能和鲁棒性,在常规的滑模控制基础上,引入前馈预见与PI控制器.然后,通过增加扩展系统状态变量方法,构造一个包含可预见的目标信号的不确定增广系统,并将控制器的设计问题转化为增广系统的稳定性问题.在此基础上,针对标称增广系统,应用最优控制原理,设计最优预见PI控制器;针对不确定增广系统,应用变结构控制方法,设计最优预见PI滑模控制器,实现不确定系统的鲁棒调节.所得结果推广和包含了已有文献中的一些结果.最后,数值仿真验证所提方法的有效性. 展开更多
关键词 预见控制 PI控制 不确定非线性系统 滑模控制
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基于新型固定时间稳定方法的一类二阶非线性系统镇定控制
17
作者 邹权 佟明昊 魏凯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1981-1989,共9页
本文研究了受未知外部扰动侵袭的一类二阶非线性系统的固定时间镇定控制问题.首先,提出了一种新的固定时间稳定方法,并给出了收敛时间及其上界估计值的计算公式.理论分析表明,收敛时间的上界与系统初始状态无关,可由系统参数完全确定.然... 本文研究了受未知外部扰动侵袭的一类二阶非线性系统的固定时间镇定控制问题.首先,提出了一种新的固定时间稳定方法,并给出了收敛时间及其上界估计值的计算公式.理论分析表明,收敛时间的上界与系统初始状态无关,可由系统参数完全确定.然后,基于所提出的固定时间稳定方法设计了新型滑模趋近律和终端滑模面,使得系统状态能够在有界的有限时间内,从任意初始状态收敛至滑模面并沿着滑模面收敛至原点,同时引入了基于系统状态的自适应切换方法,有效避免了终端滑模面导致的奇异问题.最后,通过仿真验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 未知外部扰动 固定时间稳定 镇定控制
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随机非线性系统的有限时间命令滤波输出反馈跟踪控制
18
作者 赵军圣 赵雪静 孙宗耀 《聊城大学学报（自然科学版）》 2023年第6期9-17,共9页
研究了一类随机非线性系统的输出反馈跟踪控制问题。首先,引入带有补偿机制的有限时间命令滤波技术,以解决传统反步法带来的复杂度爆炸问题。然后,借助于自适应控制策略来补偿不确定参数。在该控制策略下,输出信号能够在有限时间内跟踪... 研究了一类随机非线性系统的输出反馈跟踪控制问题。首先,引入带有补偿机制的有限时间命令滤波技术,以解决传统反步法带来的复杂度爆炸问题。然后,借助于自适应控制策略来补偿不确定参数。在该控制策略下,输出信号能够在有限时间内跟踪给定的目标信号。利用随机有限时间稳定性理论,将有限时间命令滤波技术与模糊逻辑系统相结合,确保输出跟踪误差系统能够在有限时间内实现稳定。最后通过仿真验证设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 有限时间控制 随机非线性系统 自适应模糊控制 命令滤波
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反馈非线性系统随机梯度辨识算法及其收敛性 被引量：1
19
作者 魏纯 徐玲 丁锋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1757-1764,共8页
反馈非线性受控自回归系统是由前向通道的受控自回归模型和反馈通道的静态非线性构成,这类系统经过参数化后得到双线性参数辨识模型.本文通过对辨识模型中双线性参数乘积项进行分解,基于梯度搜索原理,提出了反馈非线性系统的随机梯度辨... 反馈非线性受控自回归系统是由前向通道的受控自回归模型和反馈通道的静态非线性构成,这类系统经过参数化后得到双线性参数辨识模型.本文通过对辨识模型中双线性参数乘积项进行分解,基于梯度搜索原理,提出了反馈非线性系统的随机梯度辨识算法.为了改善随机梯度算法的收敛速度,引入遗忘因子,文章给出了遗忘因子随机梯度算法,利用随机过程理论,建立了随机梯度算法的参数估计收敛定理,证明了算法的收敛性.最后,通过数值仿真验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 反馈非线性系统 双线性参数模型 随机梯度 遗忘因子 收敛性
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多传感器非线性系统的序贯观测融合扩展卡尔曼滤波器 被引量：3
20
作者 程秀钱 孙书利 《黑龙江大学工程学报》 2023年第1期38-43,共6页
针对多传感器非线性系统,提出了一种序贯观测融合扩展卡尔曼滤波器(EKF)算法,其主要思想是根据传感器观测数据到达滤波器的先后次序依次进行融合处理。研究表明,提出的序贯观测融合EKF算法与传统的最优集中式观测融合EKF算法估计精度相... 针对多传感器非线性系统,提出了一种序贯观测融合扩展卡尔曼滤波器(EKF)算法,其主要思想是根据传感器观测数据到达滤波器的先后次序依次进行融合处理。研究表明,提出的序贯观测融合EKF算法与传统的最优集中式观测融合EKF算法估计精度相当,且具有更低的计算复杂度,目标跟踪系统的仿真验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 多传感器信息融合 序贯观测融合 非线性系统 扩展卡尔曼滤波器
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