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题名旋转耦合干扰下五轴数控机床非线性误差补偿
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作者
赵建卫
李紫君
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机构
郑州工商学院基础教学部
华北水利水电大学管理与经济学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第3期167-172,共6页
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基金
河南省社科联河南省经团联调研课题—民办高校数学公共课教师教学科研压力现状调查研究(SKL-2017-2340)。
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文摘
耦合干扰会导致各轴之间的非线性几何误差相互影响和累积,当某个旋转轴发生加减速控制时,由于难以同步,其他旋转轴也会受到影响,进而产生更多的非线性误差,增加了误差源的复杂性。对此,研究旋转耦合干扰下五轴数控机床非线性误差补偿方法。首先,对数控机床作业中每个旋转轴相互之间的耦合干扰建模,准确地描述了各轴之间非线性几何误差相互影响和累积的复杂过程,得到了刀具位移的矢量,为后续误差预测奠定了基础。然后,将刀具位移的矢量作为样本数据输入至LSTM神经网络中进行误差预测。最后,根据预测结果,将刀具轮廓误差按照一定规则分配至五轴数控机床的五个协同给进轴中,通过计算不同给进轴的补偿分量,实现数控机床的非线性误差补偿。实验表明:所提方法的刀具位移量最高误差仅为0.1mm,非线性误差检测效果与实际误差检测效果一致,且进行非线性误差补偿后,最大误差始终低于5μm,表明所提方法具有一定的技术水平与实用性。
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关键词
旋转耦合干扰
LSTM网络
时间归递
非线性误差预测模型
尖刀轮廓误差
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Keywords
Rotating Coupling Interference
LSTM Network
Time Recursion
Nonlinear Error Prediction Model
Knife Profile Error
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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